朱正軍

(1.中煤科工集團(tuán)唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012；2.河北省煤炭洗選工程技術(shù)研究中心，河北 唐山 063012)

OPC技術(shù)在基于Wincc的選煤廠實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用

朱正軍1,2

(1.中煤科工集團(tuán)唐山研究院有限公司，河北 唐山 063012；2.河北省煤炭洗選工程技術(shù)研究中心，河北 唐山 063012)

在Wincc平臺(tái)上采用OPC技術(shù)，將選煤廠中來(lái)自不同廠家、使用不同控制器的設(shè)備或子系統(tǒng)集成，即可架構(gòu)統(tǒng)一的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)全廠設(shè)備運(yùn)行情況的實(shí)時(shí)監(jiān)控。就山西興縣東風(fēng)選煤廠的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，只需編寫(xiě)一個(gè)Wincc程序，就可實(shí)現(xiàn)對(duì)集中啟停車系統(tǒng)、密度控制系統(tǒng)、浮選自動(dòng)加藥系統(tǒng)等的實(shí)時(shí)監(jiān)控，既能降低開(kāi)發(fā)工作量和成本，又便于管理操作，且擴(kuò)展十分方便。

OPC技術(shù)；Wincc組態(tài)軟件；實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)

根據(jù)我國(guó)煤炭工業(yè)規(guī)?；?、集約化發(fā)展要求，選煤廠規(guī)?；?、裝備大型化、生產(chǎn)自動(dòng)化成為選煤工業(yè)的發(fā)展方向，大型、可靠、自動(dòng)化選煤技術(shù)成為主要發(fā)展趨勢(shì)[1]。目前，我國(guó)選煤廠已經(jīng)出現(xiàn)各種各樣的自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)，如跳汰機(jī)、濃縮機(jī)、壓濾機(jī)集中啟停車控制系統(tǒng)，密度控制系統(tǒng)，浮選自動(dòng)加藥系統(tǒng)[2]等。這些設(shè)備和方案往往來(lái)自不同的廠家，采用不同品牌的控制器和儀表，且配備有各自的上位機(jī)監(jiān)控程序。如果對(duì)每個(gè)系統(tǒng)都單獨(dú)監(jiān)控，既不便于管理，又浪費(fèi)資源，還會(huì)增加設(shè)計(jì)人員的工作量。如何方便、快捷地架構(gòu)一個(gè)完善的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)所有設(shè)備的監(jiān)控和操作是一個(gè)亟待解決的問(wèn)題。OPC技術(shù)與Wincc組態(tài)軟件的聯(lián)合應(yīng)用能夠很好的解決這個(gè)問(wèn)題[3]。

1 OPC技術(shù)的應(yīng)用特點(diǎn)

1.1 OPC技術(shù)概述

OPC是Object Linking and Embedding for Process Control的縮寫(xiě)，即把OLE應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，它不是純粹的硬件或軟件，而是一種標(biāo)準(zhǔn)與規(guī)范。OPC規(guī)范的實(shí)質(zhì)包括服務(wù)器和客戶端兩部分，服務(wù)器的功能是與下位機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，其中包含大量的通訊程序和數(shù)據(jù)存貯程序[4]，同時(shí)提供標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口，供客戶端程序使用。程序接口實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化后，軟件商只需開(kāi)發(fā)面對(duì)服務(wù)器的程序，而不用針對(duì)不同的硬件設(shè)備開(kāi)發(fā)不同的硬件驅(qū)動(dòng)程序[5]。OPC系統(tǒng)配置示意圖如圖1所示。

圖1 OPC系統(tǒng)配置示意圖

OPC服務(wù)器軟件和設(shè)備由設(shè)備廠家提供，OPC客戶端程序既可以自己開(kāi)發(fā)，又可以使用現(xiàn)有的監(jiān)控組態(tài)軟件編寫(xiě)，配置好客戶端與服務(wù)器端的OPC接口即可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)通訊[6]。只要符合OPC服務(wù)器的規(guī)范，OPC客戶端都可與其進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，而無(wú)需了解設(shè)備究竟是PLC還是儀表[7]；甚至可以在數(shù)據(jù)庫(kù)上建立OPC規(guī)范，使OPC客戶與其進(jìn)行數(shù)據(jù)交互。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC接口，不同制造商的設(shè)備和應(yīng)用程序能以統(tǒng)一的方式相互結(jié)合。

1.2 Wincc作為OPC客戶端的優(yōu)勢(shì)

在以往的選煤廠集中控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，Wincc的穩(wěn)定性和強(qiáng)大功能已經(jīng)得到廣泛認(rèn)可。它提供了所有最重要的通訊通道，除了用于連接到Simatic S5/S7/505控制器的通訊專用通道外，還有如OPC、Profibus-DP/FMS和DDE等非專用通道[8]。由于主流的控制器制造商都為其硬件提供了相應(yīng)的OPC服務(wù)器，因而事實(shí)上可以不受限制地將各種硬件連接到Wincc。只要裝上相應(yīng)的OPC服務(wù)器軟件，就可使用Wincc作為客戶端通過(guò)OPC通道訪問(wèn)服務(wù)器數(shù)據(jù)。而且Wincc本身既可以作為OPC客戶端，又可以作為OPC服務(wù)器，十分便于擴(kuò)展[9]。

采用Wincc和OPC功能編寫(xiě)上位機(jī)程序，既保留了Wincc運(yùn)行穩(wěn)定、操作簡(jiǎn)單、運(yùn)行界面友好的特點(diǎn)，又能與任何支持OPC功能的控制器或智能儀表進(jìn)行通訊。由于主流的控制器都支持OPC功能與以太網(wǎng)通訊，程序開(kāi)發(fā)人員無(wú)需掌握種類繁多的組態(tài)軟件，只需編寫(xiě)一個(gè)Wincc程序，通過(guò)OPC功能將不同的系統(tǒng)集成即可，大大降低了軟硬件的成本投入。如果有更多的設(shè)備加入系統(tǒng)，硬件上只需增加一根網(wǎng)線，軟件上安裝該設(shè)備相應(yīng)的OPC服務(wù)器軟件即可。

2 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

以山西興縣東風(fēng)選煤廠的實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)為例，詳細(xì)說(shuō)明OPC技術(shù)與Wincc組態(tài)軟件的聯(lián)合應(yīng)用情況。該選煤廠是一座原煤洗選能力為1.20 Mt/a的煉焦煤選煤廠，采用重介選煤工藝。在實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，上位機(jī)采用西門(mén)子公司的Wincc6.2組態(tài)軟件，需要監(jiān)控的設(shè)備包括羅克韋爾公司和西門(mén)子公司兩個(gè)品牌不同的控制器，即集中啟停車系統(tǒng)、密度控制系統(tǒng)、浮選自動(dòng)加藥系統(tǒng)使用的是羅克韋爾公司的控制器，濃縮機(jī)使用的是西門(mén)子200控制器。

在監(jiān)控系統(tǒng)中，Wincc作為客戶端，羅克韋爾公司的RSLinx軟件[10]和西門(mén)子公司的Pc Acess軟件分別作為服務(wù)器，其中Rslinx用于監(jiān)控集控、密控、浮選自動(dòng)加藥系統(tǒng)中的下位機(jī)數(shù)據(jù)，作為OPC的服務(wù)器1；Pc Acess用于監(jiān)控由西門(mén)子200控制器控制的濃縮機(jī)的運(yùn)行數(shù)據(jù)，作為OPC服務(wù)器2。客戶端與服務(wù)器之間通過(guò)OPC通道交換數(shù)據(jù)。為實(shí)現(xiàn)對(duì)有關(guān)系統(tǒng)設(shè)備的統(tǒng)一監(jiān)控，在組態(tài)軟件Wincc6.2的基礎(chǔ)上，結(jié)合OPC技術(shù)編寫(xiě)上位機(jī)監(jiān)控程序。實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖如圖2所示。

圖2 實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖

在工控機(jī)上安裝好Wincc、Rslinx和Pcacess軟件，接下來(lái)主要介紹Wincc和RSLinx的OPC通訊過(guò)程，總的來(lái)說(shuō)可以分為五步，具體步驟如下：

第一步：在Wincc中添加OPC驅(qū)動(dòng)程序，如圖3所示。

第二步：新建驅(qū)動(dòng)程序連接，如圖4所示。

圖4 添加驅(qū)動(dòng)程序連接

第三步：指定系統(tǒng)參數(shù)，如圖5所示。

圖5 指定系統(tǒng)參數(shù)

第四步：通過(guò)Rslinx連接各子系統(tǒng)中的1769-L32E、1769-L33、1766-L32aa控制器。RSLinx 配置好后，在Wincc里新建用于監(jiān)控的變量。RSLinx與羅克韋爾公司PLC的通訊，參照相關(guān)操作說(shuō)明處理。

第五步：OPC變量在Wincc變量中屬于外部變量，系統(tǒng)要求提供外部變量的參考地址，即要進(jìn)行OPC 通訊的數(shù)據(jù)的地址。利用RSLinx的Edit菜單下的Copy DDE/OPC Link功能，找到要通訊的地址的OPC 鏈接格式。連接方法如圖6所示。

圖6 連接OPC變量

完成上述五個(gè)步驟后，Wincc就可以作為OPC客戶端，通過(guò)Rslinx服務(wù)器監(jiān)控并操作集控、密控、浮選自動(dòng)加藥系統(tǒng)。同理，Wincc也可通過(guò)Pcacess監(jiān)控使用西門(mén)子200控制器的濃縮機(jī)運(yùn)行狀況。

3 結(jié)語(yǔ)

通過(guò)OPC技術(shù)將羅克韋爾公司和西門(mén)子公司不同系列的控制器集成到一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)中，解決了不同廠家設(shè)備難以集中監(jiān)控的難題。這樣不但降低了硬件成本，而且減小了軟件開(kāi)發(fā)的工作量，便于用戶操作使用。隨著選煤廠自動(dòng)化程度的提高，必將有更多的設(shè)備和系統(tǒng)需要加入到實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，該技術(shù)也將得到更廣泛的應(yīng)用。

[1] 程宏志.發(fā)展煤炭洗選 促進(jìn)節(jié)能減排[C]//《選煤技術(shù)》編輯部. 2014 年全國(guó)選煤學(xué)術(shù)交流會(huì)論文集. 唐山：《選煤技術(shù)》雜志出版社，2014:1-4.

[2] 史記錄，朱正軍.浮選自動(dòng)加藥裝置的研制與應(yīng)用[J].選煤技術(shù)，2014(3).

[3] (德)馬 科. OPC統(tǒng)一架構(gòu)[M]. 馬國(guó)華，譯.北京:機(jī)械工業(yè)出版社，2012.

[4] 范文慶，周彬彬，安 靖. Windows API開(kāi)發(fā)詳解[M]. 北京:人民郵電出版社,2011.

[5] 施 仁.自動(dòng)化儀表與過(guò)程控制(第五版)[M].北京:電子工業(yè)出版社，2011.

[6] 蘇昆哲.深入淺出西門(mén)子WINCC V6[M]. 北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2005.

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[8] 廖常初. S7300/400PLC應(yīng)用技術(shù)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2011.

[9] 梁綿鑫,邊春元.Wincc基礎(chǔ)及應(yīng)用開(kāi)發(fā)指南[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.

[10] 錢曉龍，趙 強(qiáng)，李成鐵.ControlLogix系統(tǒng)組態(tài)與編程：現(xiàn)代控制工程設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2013.

The application of OPC in the real-time monitoring system based on Wincc of coal preparation plant

ZHU Zheng- jun1,2

(1. China Coal Technology & Engineering Group Tangshan Research Institute Co., Ltd., Tangshan, Hebei 063012,China; 2.Coal Preparation Engineering & Technology Research Center of Hebei Province, Tangshan, Hebei 063012,China)

Equipment operation can be real-time monitored by a system with OPC on the Wincc platform. This integrated system consists of different device or subsystem that use different controllers in coal preparation plant. In Dongfeng coal preparation plant of Xing county of Shanxi province, all that is needed to program a Wincc, so that real-time central control system monitoring is achieved, such as start-up and shut-down system, density control system, automatic flotation reagent adding system and so on. It is easy to manage coal preparation plant and expand system as well as can reduce cost and workload.

OPC; configuration software of Wincc；real -time monitoring system

TD948.9

A

1001-3571(2015)04-0079-03

2015-04-07

10.16447/j.cnki.cpt.2015.04.022

朱正軍(1987—)，男，湖北省荊州市人，助理工程師，碩士，從事選煤廠電氣控制和供配電設(shè)計(jì)調(diào)試工作。

E-mail：18633966869@126.com Tel：18633966869