■ 王海燕

車輛調(diào)度系統(tǒng)在城市軌道交通中的應(yīng)用

■ 王海燕

從系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、功能及人機(jī)界面設(shè)計(jì)等方面對(duì)車輛調(diào)度系統(tǒng)進(jìn)行介紹，對(duì)系統(tǒng)硬件、系統(tǒng)軟件、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)流分別進(jìn)行描述。重點(diǎn)介紹系統(tǒng)的功能及人機(jī)界面設(shè)計(jì)，主要功能包括：站場信息監(jiān)視、車輛運(yùn)行信息監(jiān)視、車輛喚醒及喚醒過程監(jiān)視、車載信號(hào)人機(jī)界面、車輛遠(yuǎn)程控制、車載PA/ PIS/CCTV監(jiān)控。車輛調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)車輛監(jiān)控從司機(jī)室向控制中心的轉(zhuǎn)移，為調(diào)度員提供友好的人機(jī)界面，保證調(diào)度人員在處理作業(yè)任務(wù)時(shí)能夠有效獲取信息、提高作業(yè)效率、降低調(diào)度人員勞動(dòng)負(fù)荷。

全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)；車輛調(diào)度系統(tǒng)；監(jiān)控；數(shù)據(jù)流

0 引言

從美國西屋公司在1965年提出建設(shè)“無人駕駛的、高頻率的、經(jīng)濟(jì)的公共交通系統(tǒng)”開始，國際上相繼開通了多條全自動(dòng)運(yùn)行線路，如：法國VAL系統(tǒng)、新加坡東北線、香港廣九鐵路東鐵線、美國費(fèi)城地鐵、西雅圖地鐵與輕軌等，全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)趨于成熟。

隨著城市人口密度的不斷增加，經(jīng)濟(jì)的高速增長，我國城市軌道交通進(jìn)入了大規(guī)模的建設(shè)時(shí)期，截至2015年3月，國內(nèi)共有27個(gè)省39座城市獲得國家級(jí)批準(zhǔn)建設(shè)?？土髫?fù)荷增大，運(yùn)營壓力劇增，對(duì)軌道交通的安全、可靠、節(jié)能、舒適的最佳化運(yùn)行提出更高的要求。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)（FAO）可進(jìn)一步提升城市軌道交通運(yùn)行系統(tǒng)的安全與效率。我國地鐵線路正在逐步實(shí)現(xiàn)列車全自動(dòng)運(yùn)行，北京機(jī)場線和上海10號(hào)線地鐵率先采用了全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)，未來北京的3、12、17號(hào)線擬采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)。但是，作為全自動(dòng)運(yùn)行配套系統(tǒng)的車輛調(diào)度系統(tǒng)的研究和應(yīng)用還處于初步階段。

傳統(tǒng)軌道交通項(xiàng)目中的列車采用人工運(yùn)行，司機(jī)通過設(shè)置在司機(jī)室駕駛臺(tái)的TCMS和MMI完成對(duì)列車的監(jiān)控工作。采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)后，司機(jī)室不設(shè)置司機(jī)或監(jiān)視員，對(duì)車輛的監(jiān)控從司機(jī)室轉(zhuǎn)移到調(diào)度中心。因此，需要在調(diào)度中心設(shè)置車輛調(diào)度系統(tǒng)，完成對(duì)車輛的集中監(jiān)控。車輛調(diào)度系統(tǒng)提供友好的人機(jī)交互界面，保證調(diào)度人員在處理作業(yè)任務(wù)時(shí)能夠有效獲取信息、提高作業(yè)效率、降低調(diào)度人員勞動(dòng)負(fù)荷。

1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

車輛調(diào)度系統(tǒng)利用計(jì)算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動(dòng)化技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、信息集成等實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、處理和顯示，將列車信息、車載信息統(tǒng)一到同一個(gè)軟件平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)對(duì)多輛列車的監(jiān)控。

車輛調(diào)度系統(tǒng)是一套實(shí)時(shí)、分布、模塊和可擴(kuò)展的監(jiān)控系統(tǒng)（見圖1），可實(shí)時(shí)查看列車運(yùn)行信息、車輛信息、車載廣播系統(tǒng)（PA）/視頻監(jiān)控系統(tǒng)（CCTV）/乘客信息系統(tǒng)（PIS）信息、車載火災(zāi)信息、車輛走行部信息等，并可對(duì)車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，從而達(dá)到對(duì)車輛的全方位監(jiān)控，保證列車安全運(yùn)行，提升列車的調(diào)度效率。

車輛調(diào)度系統(tǒng)由硬件設(shè)備、軟件設(shè)備、系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。系統(tǒng)主要硬件設(shè)備部署在控制中心。系統(tǒng)軟件分為數(shù)據(jù)采集層、數(shù)據(jù)處理層和人機(jī)界面展示層。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)由主干層、局域?qū)雍同F(xiàn)場層組成。

1.1 系統(tǒng)硬件

控制中心的硬件設(shè)備采用主備冗余的部署方式，硬件主要包括：調(diào)度工作站、交換機(jī)、實(shí)時(shí)服務(wù)器、歷史服務(wù)器、磁盤陣列、車輛網(wǎng)關(guān)、ATS網(wǎng)關(guān)、前端處理器等。

調(diào)度工作站：完成人機(jī)交互，從實(shí)時(shí)服務(wù)器和歷史服務(wù)器獲取實(shí)時(shí)和歷史數(shù)據(jù)，用于監(jiān)控所有車輛的運(yùn)行狀態(tài)和查詢歷史數(shù)據(jù)。

交換機(jī)：用于數(shù)據(jù)的傳輸，采用3層路由交換機(jī)，將不同的專業(yè)劃分為不同的VLAN，實(shí)現(xiàn)各專業(yè)信息之間的隔離。

實(shí)時(shí)服務(wù)器：完成實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的處理，從前端處理器、車輛網(wǎng)關(guān)、ATS網(wǎng)關(guān)獲取實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，將數(shù)據(jù)發(fā)送給調(diào)度工作站顯示并接收調(diào)度工作站下發(fā)的控制指令。

歷史服務(wù)器：保存、讀取歷史數(shù)據(jù)。

磁盤陣列：存儲(chǔ)歷史數(shù)據(jù)。

車輛網(wǎng)關(guān)：與車輛控制系統(tǒng)（TCMS）通信，獲取車輛信息，并將信息傳送給實(shí)時(shí)服務(wù)器。與車輛通信采用通用的通信協(xié)議，如UDP、MODBUS/TCP等。

ATS網(wǎng)關(guān)：與車輛VOBC、ZC、CI、DSU通信，獲取信號(hào)系統(tǒng)信息，在車輛監(jiān)控界面上實(shí)時(shí)監(jiān)控列車運(yùn)行。將獲取的信息傳送給實(shí)時(shí)服務(wù)器，由實(shí)時(shí)服務(wù)器完成熱數(shù)據(jù)的處理。為保證信息安全，與各專業(yè)通信采用安全協(xié)議，如RSSP等。

前端處理器：與車載PA/PIS/CCTV通信，完成對(duì)車輛通信系統(tǒng)的監(jiān)控功能。

1.2 系統(tǒng)軟件

車輛調(diào)度系統(tǒng)軟件分?jǐn)?shù)據(jù)接口層、數(shù)據(jù)處理層和人機(jī)顯示層。

數(shù)據(jù)接口層：前置處理器、車輛網(wǎng)關(guān)、ATS網(wǎng)關(guān)安裝數(shù)據(jù)接口層軟件，專門用于數(shù)據(jù)采集和協(xié)議轉(zhuǎn)換，同時(shí)完成與各專業(yè)之間的信息隔離。

數(shù)據(jù)處理層：用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)管理，事件管理，主要由實(shí)時(shí)服務(wù)器和歷史服務(wù)器構(gòu)成，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫和關(guān)系數(shù)據(jù)庫提供車輛調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用功能。

人機(jī)顯示層：用于處理人機(jī)接口，主要由調(diào)度工作站構(gòu)成，通過服務(wù)器獲取實(shí)時(shí)和歷史信息，顯示在調(diào)度工作站上，完成對(duì)車輛運(yùn)行的監(jiān)控操作。

1.3 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)

車輛調(diào)度系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)由骨干層、局域?qū)雍同F(xiàn)場層。

骨干層：骨干網(wǎng)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的傳輸，骨干層采用千兆光纖網(wǎng)絡(luò)。車輛調(diào)度系統(tǒng)的信息來自2個(gè)網(wǎng)絡(luò)：TIAS網(wǎng)和ATC網(wǎng)，因此，骨干網(wǎng)包括這2部分。TIAS骨干網(wǎng)負(fù)責(zé)將信號(hào)網(wǎng)關(guān)和車輛網(wǎng)關(guān)的數(shù)據(jù)傳輸?shù)娇刂浦行膶?shí)時(shí)服務(wù)器；ATC骨干網(wǎng)負(fù)責(zé)將VOBC和TCMS的信息傳送到信號(hào)網(wǎng)關(guān)和車輛網(wǎng)關(guān)。

局域?qū)樱河糜谲囌净蚩刂浦行谋镜氐臄?shù)據(jù)傳輸。局域?qū)拥臄?shù)據(jù)通信包括：調(diào)度工作站與實(shí)時(shí)服務(wù)器或歷史服務(wù)器之間的通信；每列列車的VOBC或TCMS通過無線與AP之間的數(shù)據(jù)通信。

現(xiàn)場層：車輛內(nèi)部的MVB傳輸網(wǎng)絡(luò)。

1.4 數(shù)據(jù)流

車輛調(diào)度系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)車載P A、P I S、CCTV、TCMS和VOBC的監(jiān)控。數(shù)據(jù)流包括上行和下行數(shù)據(jù)流，上行數(shù)據(jù)流指從接入系統(tǒng)到車輛調(diào)度系統(tǒng)人機(jī)界面的數(shù)據(jù)流向，下行數(shù)據(jù)流指從人機(jī)界面到接入系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流向（見圖2）。

車載PA系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過TETRA系統(tǒng)的車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)落地。上行數(shù)據(jù)流：車載PA→TETRA→前端處理器→中心實(shí)時(shí)服務(wù)器→車輛調(diào)度工作站。下行數(shù)據(jù)與上行數(shù)據(jù)相反。

車載PIS系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過PIS系統(tǒng)的車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)落地。上行數(shù)據(jù)流：車載PIS→地面PIS→前端處理器→中心實(shí)時(shí)服務(wù)器→車輛調(diào)度工作站。下行數(shù)據(jù)與上行數(shù)據(jù)相反。

車載CCTV系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通過PIS系統(tǒng)的車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)落地。上行數(shù)據(jù)流：車載CCTV→車載PIS→地面CCTV→前端處理器→中心實(shí)時(shí)服務(wù)器→車輛調(diào)度工作站。下行數(shù)據(jù)與上行數(shù)據(jù)相反。

VOBC的數(shù)據(jù)通過信號(hào)系統(tǒng)的車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)落地。上行數(shù)據(jù)流：VOBC→ATS網(wǎng)關(guān)→中心實(shí)時(shí)服務(wù)器→車輛調(diào)度工作站。下行數(shù)據(jù)與上行數(shù)據(jù)相反。

TCMS的監(jiān)視數(shù)據(jù)通過信號(hào)系統(tǒng)的車地?zé)o線網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)落地。上行數(shù)據(jù)流：TCMS→車輛網(wǎng)關(guān)→中心實(shí)時(shí)服務(wù)器→車輛調(diào)度工作站。下行數(shù)據(jù)與上行數(shù)據(jù)相反。

對(duì)車輛的控制信息首先由TCMS傳送給車載VOBC系統(tǒng)，然后由VOBC實(shí)現(xiàn)信息傳輸，傳輸方式與VOBC的數(shù)據(jù)流相同。

實(shí)時(shí)服務(wù)器將歷史數(shù)據(jù)保留到歷史服務(wù)器，歷史服務(wù)器將數(shù)據(jù)保存到磁盤陣列。HMI通過歷史服務(wù)器查詢歷史數(shù)據(jù)。

2 功能及人機(jī)界面設(shè)計(jì)

在全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)中，車輛調(diào)度控制系統(tǒng)行使駕駛員部分職責(zé)，通過車輛調(diào)度控制系統(tǒng)顯示終端可實(shí)時(shí)監(jiān)視車輛運(yùn)行情況，包括車輛關(guān)鍵部件的工作狀態(tài)、故障信息，并可對(duì)車輛實(shí)施遠(yuǎn)程控制，從而極大地減少工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度、提高執(zhí)行效率。其主要功能包括：（1）站場信息監(jiān)視；（2）車輛運(yùn)行信息監(jiān)視；（3）車輛喚醒及喚醒過程監(jiān)視；（4）車載信號(hào)人機(jī)界面；（5）車輛的遠(yuǎn)程控制；（6）車載PA/PIS/CCTV的監(jiān)控。

2.1 站場信息

在車輛調(diào)度系統(tǒng)的人機(jī)界面上可以實(shí)時(shí)監(jiān)視站場信息，方便車輛調(diào)度員實(shí)時(shí)了解站場情況，監(jiān)視的主要包括：站臺(tái)、信號(hào)機(jī)、區(qū)段、道岔、控制模式、站臺(tái)門、供電信息、車次窗等的監(jiān)視（見圖3）。

2.2 車輛運(yùn)行信息

在傳統(tǒng)駕駛模式下，此部分信息由司機(jī)在司機(jī)室通過TCMS監(jiān)視畫面實(shí)現(xiàn)對(duì)列車的監(jiān)視。采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)后，此部分信息的監(jiān)視轉(zhuǎn)移到車輛調(diào)度系統(tǒng)，在控制中心實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛運(yùn)行的監(jiān)視，使調(diào)度員及時(shí)了解車輛運(yùn)行情況，當(dāng)發(fā)生故障時(shí)及時(shí)進(jìn)行處理，保證列車安全、可靠運(yùn)行。監(jiān)視的主要內(nèi)容包括：運(yùn)行狀態(tài)、車輛狀態(tài)、火災(zāi)/空調(diào)/走行部狀態(tài)、通信狀態(tài)和遠(yuǎn)程旁路/復(fù)位等。

（1）運(yùn)行狀態(tài)。包括司機(jī)室、激活端、列車前進(jìn)方向、空壓機(jī)、蓋板、緊急手柄、車門、受流器、火警信息、常用制動(dòng)、充電機(jī)、輔助逆變器、停放制動(dòng)、乘客緊急呼叫、牽引逆變器、主風(fēng)壓力、制動(dòng)缸壓力、牽引/電制動(dòng)力和BQS/BHB/HB等。其監(jiān)視界面見圖4。

圖3 站場信息

圖4 運(yùn)行狀態(tài)信息監(jiān)控界面

（2）車輛狀態(tài)。包括牽引狀態(tài)、制動(dòng)狀態(tài)、旁路狀態(tài)和輔助設(shè)備狀態(tài)（見圖5）。

（3）牽引狀態(tài)。包括BHB、BLB、MQS、HB、電網(wǎng)電壓、KM11、KM12、中間電壓、中間電流、電機(jī)電流。

（4）制動(dòng)狀態(tài)。包括空氣制動(dòng)正常、空氣制動(dòng)施加、保持制動(dòng)施加、緊急制動(dòng)施加、停放制動(dòng)施加、制動(dòng)風(fēng)缸壓力（kPa）、乘車率、空氣制動(dòng)本地切除、空氣制動(dòng)遠(yuǎn)程切除。

（5）旁路狀態(tài)。包括牽引安全制動(dòng)旁路、安全回路旁路、脫軌及障礙物檢測旁路、門使能旁路、門關(guān)好旁路、緊急制動(dòng)、ATP切除。

（6）輔助狀態(tài)。包括中壓擴(kuò)展、線路輸入電壓、逆變器輸入電流、逆變器中間電容電壓、逆變器輸出相電壓、逆變器輸出電流、充電機(jī)/蓄電池電壓、充電機(jī)輸出電流、蓄電池電流、蓄電池溫度、蓄電池剩余容量。

（7）火災(zāi)/空調(diào)/走行部。車輛在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生一些“誤報(bào)”的火災(zāi)信息，影響車輛的正常運(yùn)行，為了進(jìn)行有效的火災(zāi)報(bào)警信息處理，在車輛調(diào)工作站上設(shè)置火災(zāi)復(fù)位和火災(zāi)確認(rèn)功能。當(dāng)車輛產(chǎn)生火災(zāi)報(bào)警信息后，系統(tǒng)自動(dòng)聯(lián)動(dòng)相應(yīng)的攝像機(jī)，通過CCTV攝像機(jī)或者人為確認(rèn)火災(zāi)信息，信息為誤報(bào)時(shí)遠(yuǎn)程火災(zāi)復(fù)位，復(fù)位后車輛按照時(shí)刻表繼續(xù)運(yùn)行，當(dāng)確認(rèn)火災(zāi)發(fā)生時(shí)，向車輛發(fā)送火災(zāi)確認(rèn)指令，車輛進(jìn)入火災(zāi)模式，按照火災(zāi)模式運(yùn)行?；馂?zāi)/空調(diào)/走行部監(jiān)視的信息包括：軸端報(bào)警、軸端溫度報(bào)警、傳感器報(bào)警、齒輪箱報(bào)警、齒輪箱溫度報(bào)警、煙火報(bào)警、軸端溫度、齒輪箱溫度、室外溫度、室內(nèi)溫度、目標(biāo)溫度、控制模式、空調(diào)模式、通風(fēng)機(jī)、壓縮機(jī)、冷凝分機(jī)、新風(fēng)閥等（見圖6）。

圖5 車輛狀態(tài)信息

（8）通信狀態(tài)。列車在運(yùn)行過程中TCMS要實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛與各個(gè)系統(tǒng)通信狀態(tài)（見圖7），以保證列車能實(shí)時(shí)、高效、安全運(yùn)行，通信狀態(tài)。

圖6 火災(zāi)/空調(diào)/走行部信息

（9）遠(yuǎn)程旁路和復(fù)位。車輛在運(yùn)行過程中由于一些原因可能會(huì)導(dǎo)致一些開關(guān)斷開或轉(zhuǎn)向架故障，使車輛運(yùn)行受到影響，車輛調(diào)度工作站提供遠(yuǎn)程對(duì)斷開的開關(guān)進(jìn)行復(fù)位或旁路轉(zhuǎn)向架故障，保證車輛正常運(yùn)行（見圖8）。復(fù)位的開關(guān)包括：PIS設(shè)備電源空開斷開、無線系統(tǒng)/信號(hào)指示空開斷開、前照燈供電空開斷開、客室照明供電空開斷開、空調(diào)供電空開斷開、空調(diào)控制供電空開斷開、客室通風(fēng)供電空開斷開、電熱供電空開斷開、司機(jī)激活/空壓機(jī)/列車控制供電空開斷開、制動(dòng)裝置/制動(dòng)控制供電空開斷開等。

圖7 通信狀態(tài)信息

圖8 旁路/復(fù)位信息

2.3 車輛喚醒

為了保證列車高效、安全運(yùn)行，不允許列車“帶病”上線，因此，全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的列車每天出車前都需要對(duì)列車逐項(xiàng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)和靜態(tài)測試，測試通過滿足條件后，列車方可上線運(yùn)行。在操作界面上可以實(shí)時(shí)查看列車的喚醒情況，當(dāng)喚醒失敗時(shí)產(chǎn)生報(bào)警，提示操作員列車故障，無法完成喚醒，不能上線運(yùn)行，系統(tǒng)將自動(dòng)喚醒備用車輛代替故障車輛上線運(yùn)行（見圖9）。車輛調(diào)度員根據(jù)喚醒失敗的情況，安排維修人員進(jìn)行維修作業(yè)。測試的主要內(nèi)容包括：TCMS網(wǎng)絡(luò)本身自檢失敗、TMS網(wǎng)絡(luò)通信自檢失敗、牽引系統(tǒng)自檢失敗、輔助系統(tǒng)自檢失敗、車門自檢失敗、制動(dòng)系統(tǒng)自檢失敗、空調(diào)系統(tǒng)自檢失敗、廣播系統(tǒng)自檢失敗、煙火報(bào)警自檢失敗、PIS/CCTV自檢失敗、Tetra自檢失敗、走行部在線監(jiān)測自檢失敗、上電自檢完成、Tc1車充電機(jī)狀態(tài)、Tc2車充電機(jī)狀態(tài)、Tc1車空壓機(jī)自檢故障、Tc2車空壓機(jī)自檢故障、總風(fēng)壓力達(dá)到9．5 Bar等。

2.4 車載信號(hào)人機(jī)界面

在傳動(dòng)的駕駛模式下，此部分信息由司機(jī)在司機(jī)室通過信號(hào)的MMI監(jiān)視畫面實(shí)現(xiàn)監(jiān)視（見圖10）。采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)后，此部分的功能轉(zhuǎn)移到車輛調(diào)度工作站上，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)視。調(diào)度員通過對(duì)車組號(hào)的選擇，完成不同列車的切換操作，監(jiān)視的信號(hào)主要包括：發(fā)站信息、疏散、火災(zāi)、下一站信息、終到站信息、車次號(hào)、司機(jī)號(hào)、跳?？圮?、當(dāng)前駕駛模式、當(dāng)前運(yùn)行等級(jí)、進(jìn)入停車窗標(biāo)志、車門狀態(tài)、發(fā)車信息、客室門控制模式、屏蔽門狀態(tài)、設(shè)備故障狀態(tài)、停車場及車輛段轉(zhuǎn)換區(qū)、列車首尾、列車速度、列車完整性、報(bào)警文本、最高駕駛模式等信息。

圖9 列車喚醒

圖10 MMI信息

2.5 車輛遠(yuǎn)程控制

采用全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)的列車，在控制中心調(diào)度工作站上實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的控制，在正常情況下，有效組織列車運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的自動(dòng)化調(diào)度管理；異常情況下，及時(shí)、高效處理緊急事故，提高事故處理的效率，使列車運(yùn)行更加有效。車輛調(diào)度的控制功能主要包括：開關(guān)列車照明、設(shè)置/緩解停放制動(dòng)、控制受流器、遠(yuǎn)程開關(guān)車門、遠(yuǎn)程旁路、故障復(fù)位、列車空調(diào)電熱設(shè)置等。

2.6 車載PA/PIS/CCTV

車載PA/PIS/CCTV可以輔助車輛調(diào)度及時(shí)查看、了解列車情況。正常運(yùn)行情況下，車輛調(diào)度可以通過點(diǎn)選的操作方式，實(shí)現(xiàn)操控功能；異常情況下，系統(tǒng)自動(dòng)發(fā)送控制指令，實(shí)現(xiàn)乘客信息、廣播及攝像頭的操控。

3 結(jié)論

車輛調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用為實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)行提供了強(qiáng)有力的支撐，保證了調(diào)度人員在遠(yuǎn)程實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛的監(jiān)控，提升了軌道交通調(diào)度控制智能化水平。全自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)在我國已經(jīng)興起，作為全自動(dòng)運(yùn)行技術(shù)的應(yīng)用，車輛調(diào)度系統(tǒng)必將是其中不可或缺的系統(tǒng)。

王海燕：北京市軌道交通建設(shè)管理有限公司，高級(jí)工程師，北京，100068

責(zé)任編輯 苑曉蒙

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