徐瑯，何衛(wèi)平，萬(wàn)敏*，李衛(wèi)東，雷蕾

(1.北京航空航天大學(xué) 機(jī)械工程及自動(dòng)化學(xué)院，北京100191;2.西北工業(yè)大學(xué) 機(jī)電學(xué)院，西安710072)

刀具是制造企業(yè)生產(chǎn)中的核心資源，對(duì)刀具的追蹤管理是企業(yè)信息化管理的重要環(huán)節(jié).為了實(shí)現(xiàn)刀具信息能自動(dòng)準(zhǔn)確進(jìn)行采集，提高刀具管理效率，越來(lái)越多企業(yè)開始采用激光標(biāo)刻的編碼對(duì)刀具進(jìn)行管理［1-2］.具體做法是，使用激光標(biāo)刻機(jī)對(duì)每把刀具的端面和柱面分別標(biāo)刻包含該刀具身份信息的二維碼和明碼，通過(guò)識(shí)讀設(shè)備自動(dòng)獲取刀具二維碼信息，并以明碼信息輔助進(jìn)而形成雙保險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的全生命周期追蹤管理［3-4］.

然而傳統(tǒng)激光標(biāo)刻方式存在諸多缺陷.其過(guò)多的人為操作過(guò)程極大影響了刀具標(biāo)刻效率，尤其在對(duì)焦階段，工人必須不斷調(diào)整刀具位置來(lái)進(jìn)行打標(biāo)試驗(yàn)以選擇標(biāo)刻時(shí)產(chǎn)生火花最大時(shí)的刀具位置作為刀具標(biāo)刻面對(duì)焦位置，該過(guò)程需花費(fèi)大量時(shí)間.同時(shí)，由于是否對(duì)焦全憑人眼判斷，對(duì)焦的不準(zhǔn)確帶來(lái)了標(biāo)刻質(zhì)量不穩(wěn)定的問(wèn)題.此外，操作工人的身體特別是眼睛不可避免地受到了激光輻射傷害.

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外學(xué)者在激光標(biāo)刻機(jī)控制系統(tǒng)改進(jìn)和標(biāo)刻參數(shù)優(yōu)化方面有很多研究成果［5-13］.其中，秦應(yīng)雄等［5］和楊澤光［6］通過(guò)優(yōu)化控制算法對(duì)激光標(biāo)刻機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了改進(jìn)，提高了激光標(biāo)刻機(jī)的標(biāo)刻效率.邱化冬等［11］、郭永強(qiáng)等［12］和Shidida等［13］通過(guò)試驗(yàn)研究的方法得到了一些材料激光標(biāo)刻時(shí)的優(yōu)化標(biāo)刻參量.這些研究對(duì)提高激光標(biāo)刻機(jī)的標(biāo)刻效率及標(biāo)刻質(zhì)量有一定幫助，但是它們都未考慮人為操作對(duì)標(biāo)刻過(guò)程產(chǎn)生的負(fù)面影響，工人身體受到的激光輻射傷害也一直被忽視.

為克服人為操作對(duì)標(biāo)刻過(guò)程的負(fù)面作用，保護(hù)工人身體，有研究者開發(fā)出了一種激光飛動(dòng)標(biāo)刻系統(tǒng)并開展了相關(guān)研究［14-15］.激光飛動(dòng)標(biāo)刻與激光靜止標(biāo)刻不同之處是工作臺(tái)由原來(lái)的固定工作臺(tái)變成了循環(huán)運(yùn)動(dòng)的傳送帶，多了一個(gè)用于檢測(cè)工件運(yùn)動(dòng)的光電探測(cè)器.當(dāng)工件隨著傳送帶傳送到激光頭下方時(shí)，探測(cè)器能夠檢測(cè)到工件并發(fā)送信號(hào)指示激光器進(jìn)行標(biāo)刻.激光飛動(dòng)標(biāo)刻可實(shí)現(xiàn)對(duì)批量工件的自動(dòng)標(biāo)刻，效率較高，但是它無(wú)法自適應(yīng)對(duì)焦，所以每次只能對(duì)同一型號(hào)的批量工件進(jìn)行標(biāo)刻.此外，它只能對(duì)工件的一個(gè)工位進(jìn)行標(biāo)刻.對(duì)需要進(jìn)行刀具管理的企業(yè)而言，它們要標(biāo)刻的刀具往往具有不同規(guī)格，且需要在刀具2個(gè)工位上進(jìn)行標(biāo)刻，所以激光飛動(dòng)標(biāo)刻還不能解決目前企業(yè)在刀具標(biāo)刻中存在的問(wèn)題.

針對(duì)以上情況，本文提出了一種刀具編碼的激光自適應(yīng)標(biāo)刻技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)對(duì)批量不同規(guī)格刀具2個(gè)工位編碼的高效、高質(zhì)量、無(wú)人化標(biāo)刻.

1 基本裝置及工作原理

為了提高標(biāo)刻效率并實(shí)現(xiàn)無(wú)人化，首先確定使用機(jī)械手代替人手功能.機(jī)械手可以?shī)A持刀具到指定位置進(jìn)行標(biāo)刻，通過(guò)其手爪的轉(zhuǎn)動(dòng)，還能實(shí)現(xiàn)刀具端面和柱面2個(gè)標(biāo)刻面的快速切換，所以機(jī)械手可以看作是一個(gè)智能夾具.相對(duì)于傳統(tǒng)標(biāo)刻方式的兩次裝刀，機(jī)械手只需要一次裝刀即可.而對(duì)于對(duì)焦過(guò)程，考慮選用限位裝置來(lái)輔助實(shí)現(xiàn)刀具標(biāo)刻面的快速精確對(duì)焦.

企業(yè)中需要標(biāo)刻的刀具往往是批量的，標(biāo)刻時(shí)必須逐把標(biāo)刻，如果刀具被擺放在不同位置等待機(jī)械手抓取，復(fù)雜性將很高.因此，可將待標(biāo)刻刀具依次運(yùn)送到同一位置等待抓取.

最終，綜合使用輸送機(jī)、V型塊、光電開關(guān)、機(jī)械手和收刀箱等裝置(裝置示意圖見圖1)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)刀具的自動(dòng)傳送、自動(dòng)抓取、自動(dòng)標(biāo)刻和自動(dòng)收集這一整套過(guò)程.

圖1 裝置示意圖Fig.1 Schematic of device

整個(gè)系統(tǒng)的工作原理如下:首先由輸送機(jī)向V型塊傳送刀具，當(dāng)?shù)毒邆魉椭罺型塊上后，觸發(fā)圖1中靠下的光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)，令輸送機(jī)停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)指示空載的機(jī)械手進(jìn)行取刀.機(jī)械手取走刀具后，會(huì)再次觸發(fā)該光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)使輸送機(jī)運(yùn)動(dòng)，將下一把刀具傳送至V型塊上.取走刀具的機(jī)械手將運(yùn)動(dòng)到激光頭正下方，接著向上運(yùn)動(dòng)直至觸發(fā)圖1中靠上的輔助對(duì)焦的光電開關(guān).該光電開關(guān)發(fā)出信號(hào)指示機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)激光器開啟標(biāo)刻，標(biāo)刻結(jié)束后激光器發(fā)出標(biāo)刻結(jié)束信號(hào)令機(jī)械手夾持刀具轉(zhuǎn)動(dòng)到另一個(gè)工位，隨后機(jī)械手再次向上運(yùn)動(dòng)觸發(fā)光電開關(guān)，和之前一樣，機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，激光器再次進(jìn)行標(biāo)刻.第2次標(biāo)刻結(jié)束后，標(biāo)刻結(jié)束信號(hào)指示機(jī)械手開始下一步運(yùn)動(dòng)，即移動(dòng)到收刀箱上方，并松開手爪將刀具放入收刀箱中，之后機(jī)械手沿固定路徑返回初始位置.此時(shí)，由于下一把刀具已裝載，而機(jī)械手屬于空載，光電開關(guān)的取刀信號(hào)將使機(jī)械手又重復(fù)取刀等一系列過(guò)程，直至將所有刀具標(biāo)刻完為止.

2 關(guān)鍵技術(shù)

激光自適應(yīng)標(biāo)刻技術(shù)針對(duì)的刀具是制造企業(yè)中最常見的刀具，這類刀具的規(guī)格如下:直徑6～25 mm，長(zhǎng)度50～250 mm，質(zhì)量17～1400 g.

激光自適應(yīng)標(biāo)刻技術(shù)由多項(xiàng)子技術(shù)組成，其中自適應(yīng)送刀技術(shù)、刀具端面快速定位技術(shù)和刀具標(biāo)刻面快速精確對(duì)焦技術(shù)最為關(guān)鍵.

2.1 自適應(yīng)送刀技術(shù)

自適應(yīng)送刀技術(shù)是指將刀具逐把自動(dòng)傳送到指定位置以等待機(jī)械手抓取的技術(shù).

考慮到刀具需在指定位置處放置平穩(wěn)且便于抓取，選取了V型塊作為裝載裝置，并在其一側(cè)設(shè)計(jì)了方形槽，使機(jī)械手能方便地伸入槽中抓取刀具.根據(jù)刀具的大小規(guī)格，設(shè)計(jì)了V型塊的尺寸，如圖2所示.所設(shè)計(jì)的V型塊一方面保證了不同直徑、不同長(zhǎng)度的刀具均能平穩(wěn)裝載，另一方面確保了機(jī)械手具有足夠的取刀空間.

圖2 V型塊尺寸Fig.2 Dimension of V-block

為了讓刀具能自動(dòng)裝載到V型塊上，需選用一定的傳送裝置.往傳送裝置上放置刀具時(shí)，單次可放置量越大，需要工人往其上放置刀具的次數(shù)就越少，整個(gè)系統(tǒng)效果就越好.同時(shí)，刀具傳送到V型塊上的過(guò)程需足夠平穩(wěn).基于以上考慮，采用了輸送機(jī)作為傳送裝置，并對(duì)其上的傳送帶設(shè)計(jì)了擋板結(jié)構(gòu)以分離開各刀具.刀具傳送原理如圖3所示，隨著傳送帶的運(yùn)動(dòng)，刀具將順著傳送帶上的擋板平穩(wěn)地滾落到V型塊上.

圖3 刀具傳送原理Fig.3 Principle of tool delivery

根據(jù)刀具的規(guī)格，完成了對(duì)輸送機(jī)機(jī)架、傳送帶和傳動(dòng)滾筒的尺寸設(shè)計(jì)，以及輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的選型.在完成裝置機(jī)械部分的設(shè)計(jì)后，需要使裝置滿足一定控制功能.

由于每次標(biāo)刻都是針對(duì)一把刀具，輸送機(jī)向V型塊傳送刀具時(shí)必須是單把傳送.這就要求輸送機(jī)具有一定自適應(yīng)性，即當(dāng)V型塊上有刀具時(shí)，輸送機(jī)停止，而V型塊上沒有刀具時(shí)，輸送機(jī)運(yùn)動(dòng).根據(jù)以上分析，V型塊上有無(wú)刀具這一信息必須進(jìn)行檢測(cè)并反饋給輸送機(jī).同時(shí)，該信息還需反饋給機(jī)械手，以指示其是否可以進(jìn)行取刀.

對(duì)固定位置處物體進(jìn)行檢測(cè)常用的方法有接觸式行程開關(guān)檢測(cè)法和光電開關(guān)檢測(cè)法［16］.相比之下，光電開關(guān)檢測(cè)是無(wú)接觸檢測(cè)，不會(huì)影響機(jī)械手取刀，故選用了光電開關(guān)檢測(cè)法.光電開關(guān)能根據(jù)其發(fā)射頭前方有無(wú)物體，輸出高、低2種不同電平信號(hào).根據(jù)該特點(diǎn)，安裝時(shí)將光電開關(guān)發(fā)射頭正對(duì)方形槽中刀具位置放置(如圖1所示)，以實(shí)現(xiàn)刀具檢測(cè).

光電開關(guān)產(chǎn)生輸出信號(hào)后，需要控制器接收并由它根據(jù)信號(hào)對(duì)輸送機(jī)和機(jī)械手進(jìn)行控制.該控制需求簡(jiǎn)單，本文選用了單片機(jī)作為控制器.

自適應(yīng)送刀工作流程如圖4所示.

圖4 自適應(yīng)送刀工作流程Fig.4 Workflow of self-adaptive tool delivery

2.2 刀具端面快速定位技術(shù)

由于激光標(biāo)刻機(jī)的激光頭標(biāo)刻區(qū)域固定，所以機(jī)械手在V型塊上取走刀具后，必須首先保證刀具標(biāo)刻面能快速定位到激光頭的標(biāo)刻區(qū)域.相對(duì)柱面而言，刀具端面面積更小，實(shí)現(xiàn)其快速定位尤為關(guān)鍵.

考慮到激光頭標(biāo)刻區(qū)域的中心始終處在激光頭的中心線上.刀具端面快速定位原理如圖5所示，所以只要使不同大小刀具的軸線都能快速定位到與激光頭中心線共線的位置，就保證了刀具端面快速定位到激光頭標(biāo)刻范圍內(nèi).

圖5 刀具端面快速定位原理Fig.5 Principle of tool end quick positioning

根據(jù)以上分析，只要保證機(jī)械手夾持不同刀具時(shí)刀具的軸線位置相對(duì)機(jī)械手保持固定，機(jī)械手便可以通過(guò)點(diǎn)到點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)沿統(tǒng)一的路徑將不同刀具快速移動(dòng)到刀具軸線與激光頭中心線共線位置.刀具被抓取后，其軸線與機(jī)械手的相對(duì)位置是由機(jī)械手的手爪結(jié)構(gòu)決定的.傳統(tǒng)的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)如圖6(a)所示，手爪的張合是靠左右兩爪分別繞固定點(diǎn)A和A'的轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)，分析可知這類手爪夾持不同大小刀具時(shí)刀具軸心O點(diǎn)位置是在直線PQ上浮動(dòng)的，對(duì)機(jī)械手而言并不是固定位置［17］.為使不同刀具軸心O點(diǎn)相對(duì)機(jī)械手固定，必須將O點(diǎn)約束在直線PQ上某一固定點(diǎn)處.

為此，設(shè)計(jì)了圖6(b)所示機(jī)構(gòu)形式的手爪.其中，手爪的左右兩爪均關(guān)于直線BB'上下對(duì)稱，手爪的張合靠左右兩爪做相離或相向直線運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn).只要保證兩爪運(yùn)動(dòng)時(shí)速率相等，不同刀具的軸心O點(diǎn)都將處在直線BB'與PQ的交點(diǎn)上，而該點(diǎn)相對(duì)機(jī)械手固定.

圖6 機(jī)械手爪對(duì)刀具軸心的定位原理Fig.6 Positioning principle of tool axis using mechanical gripper

為實(shí)現(xiàn)左右兩爪以相同速率相向相離運(yùn)動(dòng)，采用了一種對(duì)稱的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，圖7所示為機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu).圖7中的圓代表圓輪，線段CD和C'D'分別代表長(zhǎng)度相等的左右連桿，兩連桿分別通過(guò)D點(diǎn)和D'點(diǎn)與圓輪相連.設(shè)計(jì)時(shí)，使C點(diǎn)、C'點(diǎn)與圓輪圓心O'點(diǎn)處于同一直線EF上.此外，使線段DD'的中點(diǎn)與O'點(diǎn)重合.這樣，只要約束C點(diǎn)、C'點(diǎn)只能在直線EF上運(yùn)動(dòng)，隨著圓輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，由于兩連桿的對(duì)稱關(guān)系，C點(diǎn)和C'點(diǎn)將以相等的速率相向或相離運(yùn)動(dòng)，圖中V1和V2分別為C點(diǎn)和C'點(diǎn)的速度.

圖7 機(jī)械手爪運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)Fig.7 Motion structure of gripper

根據(jù)以上考慮，設(shè)計(jì)了如圖8所示的機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)，它由左右V型爪口、左右連桿、圓輪和平面導(dǎo)軌組成.其中，平面導(dǎo)軌起著對(duì)連桿端點(diǎn)C點(diǎn)、C'點(diǎn)的約束作用.

圖8 機(jī)械手爪結(jié)構(gòu)Fig.8 Structure of mechanical gripper

2.3 刀具標(biāo)刻面快速精確對(duì)焦技術(shù)

刀具標(biāo)刻面在快速定位到標(biāo)刻區(qū)域后，需在豎直方向向上移動(dòng)去尋找對(duì)焦位置.而標(biāo)刻面的快速精確對(duì)焦一直是激光標(biāo)刻技術(shù)中的難點(diǎn)問(wèn)題.采用機(jī)械手夾持刀具進(jìn)行標(biāo)刻的方式，在標(biāo)刻前，利用機(jī)械手可使刀具在豎直方向上快速移動(dòng)去尋找刀具標(biāo)刻面的對(duì)焦位置，這種方式比傳統(tǒng)的工人通過(guò)搖動(dòng)工作臺(tái)控制刀具升降去尋找對(duì)焦點(diǎn)的方式要高效得多.在刀具的這種快速移動(dòng)中，使其能快速準(zhǔn)確地找到對(duì)焦位置非常關(guān)鍵.

考慮到激光頭的位置固定不變，距離激光頭一倍焦距的對(duì)焦平面也是不變的.根據(jù)這個(gè)特點(diǎn)，只需在對(duì)焦平面的高度方向上設(shè)置限位裝置，保證刀具標(biāo)刻面觸發(fā)限位裝置后能立即停止，就能實(shí)現(xiàn)其快速精確對(duì)焦.

常見的限位裝置包括限位開關(guān)和機(jī)械擋塊.限位開關(guān)分為接觸式和非接觸式兩種，接觸式限位開關(guān)與機(jī)械擋塊一樣，需與物體接觸才能對(duì)物體限位，非接觸式限位開關(guān)則是利用各種不同效應(yīng)達(dá)到非接觸式信號(hào)，觸發(fā)控制物體限位.采用接觸式限位方式的限位精度很高，但必須占用刀具標(biāo)刻面的一定區(qū)域與限位裝置進(jìn)行接觸.對(duì)刀具端面而言，由于其本身面積較小，若使用接觸式的限位方式，很可能導(dǎo)致其標(biāo)刻區(qū)域的面積不足.為此，在保證限位精度的前提下，優(yōu)先選用非接觸式限位方式對(duì)刀具進(jìn)行限位.

激光標(biāo)刻所要求的對(duì)焦精度一般要達(dá)到0.5 mm.在非接觸式限位開關(guān)中，光電開關(guān)精度高且響應(yīng)速度快、抗干擾能力強(qiáng)，理論上和機(jī)械手配合后能夠保證刀具標(biāo)刻面的對(duì)焦精度，最后選用了光電開關(guān)作為限位裝置.按照要求，光電開關(guān)被安裝在距激光頭一倍焦距的位置(見圖1).

光電開關(guān)被觸發(fā)產(chǎn)生輸出信號(hào)后，選用單片機(jī)對(duì)光電開關(guān)信號(hào)進(jìn)行接收，當(dāng)檢測(cè)到信號(hào)變化時(shí)，單片機(jī)便控制機(jī)械手停止運(yùn)動(dòng)，這樣刀具標(biāo)刻面便停止在距激光頭一倍焦距的位置，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)焦.圖9所示為刀具端面的對(duì)焦原理.同理，刀具柱面也采用該方式實(shí)現(xiàn)對(duì)焦.

3 樣機(jī)的試驗(yàn)測(cè)試

依照設(shè)計(jì)方案制作了如圖1所示的樣機(jī)，以對(duì)激光自適應(yīng)標(biāo)刻方式的效果進(jìn)行試驗(yàn)測(cè)試.

隨機(jī)選取直徑分別為 7，10，12，8，14 mm 的 5把刀具作為一批，共6批同樣的刀具進(jìn)行了測(cè)試.測(cè)試時(shí)，使用傳統(tǒng)標(biāo)刻方式和自適應(yīng)標(biāo)刻方式分別對(duì)其中一批刀具按 φ7，φ10，φ12，φ8，φ14 mm的順序進(jìn)行標(biāo)刻，并對(duì)整個(gè)標(biāo)刻過(guò)程花費(fèi)的時(shí)間進(jìn)行計(jì)時(shí).為了減小隨機(jī)誤差，試驗(yàn)重復(fù)進(jìn)行了3組.測(cè)試結(jié)果首先表明，自適應(yīng)標(biāo)刻方式穩(wěn)定可靠，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人化智能標(biāo)刻的目標(biāo).同時(shí)，2種標(biāo)刻方式所使用的時(shí)間被記錄在表1中.

表1 標(biāo)刻使用時(shí)間Table1 Time taken by marking s

對(duì)比可知，自適應(yīng)標(biāo)刻方式在整個(gè)標(biāo)刻過(guò)程中花費(fèi)的時(shí)間只相當(dāng)于傳統(tǒng)標(biāo)刻方式所花費(fèi)時(shí)間的18%左右，標(biāo)刻效率比傳統(tǒng)標(biāo)刻方式的效率提升了4倍多，實(shí)現(xiàn)了高效標(biāo)刻.

此外，由于對(duì)焦的精度直接影響著標(biāo)刻編碼的質(zhì)量，試驗(yàn)時(shí)還對(duì)2種方式下的對(duì)焦精度進(jìn)行了測(cè)量和對(duì)比.通過(guò)對(duì)1組試驗(yàn)中2種方式下各自對(duì)5把刀具對(duì)焦時(shí)的焦距進(jìn)行測(cè)量，得到了如圖10所示的對(duì)焦測(cè)試結(jié)果.由于激光標(biāo)刻機(jī)焦距為182.0 mm，而理論上，對(duì)焦精度須保證在±0.5 mm以內(nèi)，所以圖中繪制的焦距上限和焦距下限分別為182.5 mm和181.5 mm.

圖10 對(duì)焦測(cè)試結(jié)果Fig.10 Results of focusing test

分析可知，傳統(tǒng)的人眼對(duì)焦方式穩(wěn)定性差，且產(chǎn)生的誤差較大，在隨機(jī)選取的5次測(cè)試中就有3次沒有達(dá)到理論對(duì)焦精度.而自適應(yīng)標(biāo)刻方式的5次對(duì)焦穩(wěn)定性良好，均能滿足精度要求，這從一方面反映出自適應(yīng)標(biāo)刻方式標(biāo)刻編碼的質(zhì)量會(huì)比傳統(tǒng)標(biāo)刻方式標(biāo)刻編碼的質(zhì)量要好.

如圖11所示為2種標(biāo)刻方式標(biāo)刻的二維碼效果對(duì)比，所列樣本為隨機(jī)選取.可以看出，自適應(yīng)標(biāo)刻方式所標(biāo)刻二維碼的質(zhì)量更加穩(wěn)定，且對(duì)比度更高.

圖11 2種標(biāo)刻方式標(biāo)刻的二維碼效果對(duì)比Fig.11 Comparison of 2D barcode effects marked by two different marking methods

進(jìn)一步，對(duì)2種方式下標(biāo)刻的全部二維碼進(jìn)行了條碼校驗(yàn).校驗(yàn)的結(jié)果表明:傳統(tǒng)標(biāo)刻方式標(biāo)刻的15個(gè)二維條碼中有2個(gè)條碼的質(zhì)量等級(jí)為不合格，而自適應(yīng)標(biāo)刻方式標(biāo)刻的條碼質(zhì)量等級(jí)均為合格.這證明了自適應(yīng)標(biāo)刻方式確實(shí)能有效地提高標(biāo)刻編碼的質(zhì)量.

4 結(jié)論

1)本文提出的刀具編碼的激光自適應(yīng)標(biāo)刻技術(shù)在理論上能夠很好地克服傳統(tǒng)激光標(biāo)刻方式下人為操作造成的負(fù)面影響，所制作樣機(jī)的測(cè)試結(jié)果驗(yàn)證了該技術(shù)的可行性和優(yōu)越性.

2)該技術(shù)實(shí)現(xiàn)了激光對(duì)刀具的高效、高質(zhì)量、無(wú)人化標(biāo)刻，其應(yīng)用推廣將大幅提高制造企業(yè)的刀具激光標(biāo)刻效率和標(biāo)刻質(zhì)量，有效地保護(hù)工人身體.

隨著刀具直接激光標(biāo)識(shí)技術(shù)在中國(guó)的進(jìn)一步推廣，本技術(shù)將具有更加廣泛的應(yīng)用前景.

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