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        基于RocketIO的FPGA互連研究及應(yīng)用

        2015-12-18 11:40:22席鵬飛范曉星
        電子科技 2015年1期
        關(guān)鍵詞:高速數(shù)據(jù)收發(fā)器接收端

        席鵬飛,范曉星,冉 焱

        (西安電子科技大學(xué)電子信息攻防對(duì)抗與仿真重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安 710071)

        隨著現(xiàn)代數(shù)字處理技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展,實(shí)時(shí)處理復(fù)雜系統(tǒng)采集到的大容量數(shù)據(jù)成為可能。一個(gè)大型的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),需要采集成百上千個(gè)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)的高速、實(shí)時(shí)、可靠傳輸是一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)[1]。而傳統(tǒng)的并行傳輸技術(shù)已接近理論極限,仍不能滿足要求,因此高速串行傳輸技術(shù)正在成為主流。在實(shí)際設(shè)計(jì)中,采用現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)實(shí)現(xiàn)高速串行接口是一種性價(jià)比較高的技術(shù)途徑[2-3]。

        RocketIO是Xilinx公司FPGA芯片內(nèi)部集成的可編程高速串行收發(fā)器。本文主要介紹了Virtex-6 LXT以及Virtex-5 FXT中的RocketIO GTX版本,提出了設(shè)計(jì)要點(diǎn),并實(shí)現(xiàn)了FPGA之間的通信并給出了采樣波形圖。

        1 RocketIO收發(fā)器

        RocketIO是Xilinx公司內(nèi)嵌的可配置高速串行收發(fā)器,串行傳輸速度在 600 Mbit·s-1~ 6.6 Gbit·s-1[4]。由于Virtex-5與Virtex-6系列內(nèi)嵌的GTX結(jié)構(gòu)、工作原理基本相同[5-6],故本文以 Virtex-6 GTX 為重點(diǎn)進(jìn)行介紹。

        1.1 RocketIO主要特點(diǎn)

        (1)每個(gè)通道收發(fā)器支持從 600 Mbit·s-1~6.6 Gbit·s-1的全雙工傳輸速率。(2)收發(fā)器內(nèi)嵌發(fā)送時(shí)鐘生成電路和接收時(shí)鐘恢復(fù)電路。(3)支持可編程差分輸出電壓擺幅(110~1 130 mV)和可編程預(yù)加重。(4)收發(fā)器支持直接和交流耦合方式,可兼容多種高速接口標(biāo)準(zhǔn)。(5)片內(nèi)集成可編程差分終端電阻。(6)支持片內(nèi)多種環(huán)回測(cè)試模式。(7)支持8B/10B編碼,可編程邊界檢測(cè)符(Comma),提供對(duì)多種標(biāo)準(zhǔn)協(xié)議的支持。

        1.2 RockerIO主要組成部分

        一個(gè)完整的RocketIO收發(fā)器主要包括PMA(物理媒介適配層)和PCS(物理編碼子層)兩個(gè)子層,如圖1所示。

        圖1 RocketIO收發(fā)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖

        其中PMA部分主要包括串行器和解串器、發(fā)送和接收緩沖區(qū)、高速時(shí)鐘產(chǎn)生器和線路時(shí)鐘恢復(fù)單元;PCS部分主要包括8B/10B編解碼、彈性緩沖區(qū)和CRC32校驗(yàn)。

        (1)8B/10B編解碼。RocketIO收發(fā)器采用標(biāo)準(zhǔn)的8B/10B編碼機(jī)制將8位字符轉(zhuǎn)化為10位字符,保證了良好的直流平衡特性,有利于交流和直流耦合和時(shí)鐘恢復(fù)。

        (2)串行器和解串器。在發(fā)送端,收發(fā)器把輸入GTX的參考時(shí)鐘作20倍頻,作為發(fā)送線路的參考時(shí)鐘,然后將經(jīng)過編碼的并行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化為串行數(shù)據(jù),從串行差分端發(fā)送出去;在接收端,時(shí)鐘恢復(fù)電路從比特流中提取出時(shí)鐘相位和頻率,恢復(fù)出接收時(shí)鐘,將串行數(shù)據(jù)解碼并轉(zhuǎn)化為并行數(shù)據(jù),送入用戶接口以進(jìn)行其他操作。

        (3)CRC校驗(yàn)。CRC循環(huán)冗余檢測(cè)用于對(duì)被接收數(shù)據(jù)的出錯(cuò)檢測(cè),RocketIO收發(fā)器CRC檢測(cè)邏輯支持32位常量 CRC,被用于如 Gigabit Ethernet、Fibre Channel、Infiniband、User-defined 等通信模式[7]。

        2 RocketIO設(shè)計(jì)要點(diǎn)

        要達(dá)到RocketIO模塊的最佳性能,需考慮諸多設(shè)計(jì)因素,本文針對(duì)在設(shè)計(jì)過程中遇到的具體問題展開討論。

        2.1 參考時(shí)鐘

        為滿足高速數(shù)據(jù)通信的需求,GTX收發(fā)器必須具備高性能和低抖動(dòng)的參考時(shí)鐘。一般GTX收發(fā)器提供了3種參考時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)方式:(1)由外部晶振直接驅(qū)動(dòng)GTX專用時(shí)鐘路由得到。(2)從相鄰Quard的專用時(shí)鐘路由獲取;(3)從FPGA內(nèi)部獲取。

        每個(gè)Quad擁有兩個(gè)專用差分參考時(shí)鐘輸入MGTREFCLK0[P/N]、MGTREFCLK1[P/N],它們用于連接到外部時(shí)鐘源。要使用這些參考時(shí)鐘,必須對(duì)原語IBUFDS_GTXE1進(jìn)行實(shí)例化。用戶設(shè)計(jì)必須將IBUFDS_GTXE1的輸出連接至GTXE1的端口MGTREFCLKTX[0]、MGTREFCLKRX[0]。需要注意的是,即使在設(shè)計(jì)中未使用 TX PLL,MGTREFCLKTX[0]仍需要被連接[5],單個(gè)外部參考時(shí)鐘用法如圖2所示。

        圖2 單個(gè)外部參考時(shí)鐘用法

        前兩種參考時(shí)鐘的驅(qū)動(dòng)方式的本質(zhì)都是使用GTX專用時(shí)鐘路由,而第3種方式是通過FPGA全局時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò),會(huì)引入更大的抖動(dòng),因此在實(shí)際應(yīng)用中不推薦使用。

        2.2 用戶時(shí)鐘

        FPGA的發(fā)送端接口包括TXUSRCLK和TXUSRCLK2兩個(gè)時(shí)鐘。其中TXUSRCLK2是GTX收發(fā)器發(fā)送端的用戶時(shí)鐘,允許用戶直接使用,由GTX的內(nèi)部時(shí)鐘TXOUTCLK驅(qū)動(dòng)。用戶將并行數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨l(fā)送接口,在用戶時(shí)鐘上升沿被采樣并送入發(fā)送緩沖,經(jīng)過編碼以及串行化后發(fā)送出去。TXUSRCLK是PCS內(nèi)部邏輯時(shí)鐘,不允許用戶直接使用,其大小取決于

        由于選擇了8B/10B編碼方式,故16 bit并行數(shù)據(jù)在GTX內(nèi)部傳輸時(shí)為20 bit。在雙字節(jié)模式中,需要設(shè)置屬性 GEN_TXUSRCLK=TRUE。此時(shí),TXUSRCLK端口必須降低,邏輯時(shí)鐘TXUSRCLK由GTX內(nèi)部提供,并且用戶時(shí)鐘TXUSRCLK2大小與TXUSR-CLK相同。根據(jù)線速率3 Gbit·s-1,可以計(jì)算出用戶時(shí)鐘TXUSRCLK2為150 MHz。其時(shí)鐘結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示。

        圖3 TXOUTCLK驅(qū)動(dòng)TXUSRCLK2(雙字節(jié)模式)

        FPGA的接收端接口情況類似,包括RXUSRCLK和RXUSRCLK2兩個(gè)時(shí)鐘。其中,RXUSRCLK2是GTX接收端的用戶時(shí)鐘,由恢復(fù)時(shí)鐘RXRECCLK驅(qū)動(dòng)。RXUSRCLK的驅(qū)動(dòng)方式和屬性設(shè)置與發(fā)送端一致。

        2.3 Comma檢測(cè)

        GTX收發(fā)器接收端有可編程的Comma檢測(cè)機(jī)制,可以實(shí)現(xiàn)雙字節(jié)符號(hào)的檢測(cè)[8]。接收器在輸入數(shù)據(jù)流中搜尋Comma字符,若找到,解串器就調(diào)整序列邊界可以匹配檢測(cè)到的Comma字符序列,且掃描是連續(xù)進(jìn)行的,一旦對(duì)齊后,后續(xù)的所有數(shù)據(jù)均已對(duì)齊。則要求在任意的序列組合里,Comma字符必須唯一。

        常用的控制字符有 K28.1、K28.5,設(shè)計(jì)選擇K28.5。發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí),應(yīng)先發(fā)送足夠數(shù)量的K字符序列以保證通信鏈路的成功建立和接收端的對(duì)齊,實(shí)際設(shè)計(jì)中發(fā)送至少2 000 K字符即可,然后再發(fā)送數(shù)據(jù)部分。發(fā)送端發(fā)送K字符序列時(shí),賦值TXCHARISK=2'b01,TXDATA=16'h43BC。其中TXCHARISK低位賦值為1表明對(duì)應(yīng)數(shù)據(jù)的低字節(jié)為K字符,對(duì)應(yīng)比特流中的Comma字符。注意,當(dāng)設(shè)置TXCHARISK=2'b11,TXDATA=16'hBCBC時(shí),在接收端存在可能錯(cuò)位8位的情況,如圖4所示。

        圖4 Comma檢測(cè)出錯(cuò)情況

        這是因?yàn)樵诎l(fā)送的K字符序列中,前一個(gè)K字符的低字節(jié)和后一個(gè)K字符的高字節(jié)恰好組合為一個(gè)新的K字符。如果接收端依據(jù)這個(gè)偽K字符進(jìn)行對(duì)齊操作,則后續(xù)所有數(shù)據(jù)均會(huì)錯(cuò)位8位。而當(dāng)設(shè)置TXCHARISK=2'b01時(shí),則不會(huì)出現(xiàn)這種偽對(duì)齊的情況。

        3 系統(tǒng)架構(gòu)

        本文構(gòu)建了一個(gè)高速數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng),F(xiàn)PGA分別選擇Xilinx公司Virtex-6系列的XC6VLX240T和Virtex-5系列的 XC5VFX240T。采用 GTX實(shí)現(xiàn)FPGA之間數(shù)據(jù)的傳遞,其中,參考時(shí)鐘150 MHz,數(shù)據(jù)位寬 16 bit,傳輸速率 3 Gbit·s-1,系統(tǒng)架構(gòu)如圖 5所示。

        圖5 高速數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)架構(gòu)

        高速數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)由模數(shù)轉(zhuǎn)換器、FPGA、磁 盤陣列、時(shí)鐘芯片等幾個(gè)部分構(gòu)成。其中,GTX收發(fā)器被配置成不同的協(xié)議接口以適應(yīng)數(shù)據(jù)傳輸。模數(shù)轉(zhuǎn)換器將采集到的高速數(shù)據(jù)通過GTX送入Virtex-6 FPGA內(nèi)部,經(jīng)過處理后再通過GTX傳遞給Virtex-5 FPGA,然后再通過GTX存入磁盤陣列??梢?,RocketIO收發(fā)器是數(shù)據(jù)傳輸?shù)暮诵摹?/p>

        4 實(shí)驗(yàn)結(jié)果和分析

        本文實(shí)現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)在FPGA之間的傳輸。為測(cè)試方便,采用XC6VLX240T GTX的遠(yuǎn)端PCS環(huán)回模式進(jìn)行測(cè)試。Chipscope采樣波形如圖6所示。

        圖6 XC6VLX240T遠(yuǎn)端PCS環(huán)回測(cè)試

        由于遠(yuǎn)端PCS環(huán)回模式可以同時(shí)測(cè)試兩端GTX的通信情況,所以由圖 6可知,XC6VLX240T和XC5VFX240T可以正常通信。

        IBERT即集成式比特誤碼率測(cè)試儀,是Xilinx專門用于具有高速串行接口的FPGA芯片的調(diào)試和交互式配置工具[9]。使用IBERT測(cè)試GTX通信質(zhì)量情況,配置MGT/IBERT選項(xiàng),選取測(cè)試時(shí)間3 600 s,其測(cè)試結(jié)果如圖7所示。在測(cè)試期間沒有出現(xiàn)誤碼,設(shè)計(jì)滿足高速數(shù)據(jù)的可靠傳輸要求。

        圖7 GTX誤碼情況

        5 結(jié)束語

        本文介紹了Xilinx公司Virtex-6系列FPGA集成的RocketIO收發(fā)器的原理和設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)。可以看出,利用RocketIO進(jìn)行高速數(shù)據(jù)的串行傳輸,可以在較大程度上簡(jiǎn)化物理層和鏈路層之間的數(shù)據(jù)連接,并提高了芯片之間信號(hào)傳遞的速度和可靠性,這對(duì)于提高高速數(shù)據(jù)采集存儲(chǔ)系統(tǒng)的整體性能是有利的[10]。

        [1]田耕,徐文波.Xilinx FPGA開發(fā)實(shí)用教程[M].北京:清華大學(xué)出版社,2012.

        [2]李大鵬,陳長(zhǎng)勝,王世奎,等.基于FPGA的高速串行傳輸接口研究與實(shí)現(xiàn)[J].航空計(jì)算技術(shù),2008,38(2):100-103.

        [3]杜旭,于洋,黃建.基于FPGA的高速串行傳輸接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2007,43(12):94-96.

        [4]Xilinx Conpration.Virtex-6 family overview[M].USA:Xilinx Conpration,2012.

        [5]Xilinx Conpration.Virtex - 6 FPGA GTX transceivers user guide[M].USA:Xilinx Conpration,2011.

        [6]Xilinx Conpration.Virtex - 5 FPGA GTX transceivers user guide[M].USA:Xilinx Conpration,2011.

        [7]李江濤.RocketIO高速串行傳輸原理與實(shí)現(xiàn)[J].雷達(dá)與對(duì)抗,2004(3):48-50.

        [8]張守將.基于RocketIO的高速數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2013.

        [9]徐妍,馬麗珍,張麗.IBERT在 FPGA中的應(yīng)用[J].電子科技,2012,25(7):103 -105.

        [10]王向陽,趙艷杰.Gbit·s-1試驗(yàn)系統(tǒng)中高速串行接口的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J].現(xiàn)代電子技術(shù),2008(22):4-7.

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