周清平
(華自科技股份有限公司,湖南 長沙 410205)
隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展,用電規(guī)模越來越大,人們對電力系統(tǒng)及其設(shè)施的安全性可靠性要求也越來越高,因此加強(qiáng)對整個(gè)電力網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)、設(shè)備及負(fù)荷的全方位監(jiān)控成為一種趨勢。在電力系統(tǒng)控制領(lǐng)域,自動(dòng)化、智能化[1]、網(wǎng)絡(luò)化、信息化被更廣泛地推廣與應(yīng)用,電力監(jiān)控形式也多種多樣。然而當(dāng)前存在的監(jiān)控系統(tǒng)都具有監(jiān)控不到位現(xiàn)象,對沒有配置監(jiān)控接口回路,將無法進(jìn)行信息狀態(tài)的收集與對象的控制。為了滿足全方位監(jiān)控,需要加裝智能裝置,不僅功能得不到充分利用,系統(tǒng)成本更是急劇增加。本文論述的可適配多模塊數(shù)據(jù)采控裝置的研究與應(yīng)用從根本上解決這個(gè)問題,它能讓用戶從工程需要選配模塊并適當(dāng)組合,從而達(dá)到無縫監(jiān)控要求,功能得到充分使用,成本也控制在最小范圍。
智能監(jiān)控系統(tǒng)利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、通信技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等,采用智能一次設(shè)備、智能電力儀表,自動(dòng)控制裝置、通訊設(shè)備等,經(jīng)電力監(jiān)控[2]管理軟件組態(tài),對電力系統(tǒng)遙信、遙測、遙控,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全方位的監(jiān)控和管理。
通過建立供智能監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)仿真模型,模擬配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行,對用戶配電網(wǎng)絡(luò)及電氣設(shè)備實(shí)行不間斷監(jiān)控和保護(hù)。系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí),首先以最快的速度切除故障,保護(hù)設(shè)備及負(fù)載,縮小停電范圍,同時(shí)系統(tǒng)還提供大量的圖形和報(bào)表等分析統(tǒng)計(jì)工具協(xié)助運(yùn)行人員分析故障原因,盡快查找和排除故障,及早恢復(fù)供電,提高系統(tǒng)供電的可靠性。
智能監(jiān)控系統(tǒng)由站控層、中間層及現(xiàn)場設(shè)備層三大部分組成。
站控層位于監(jiān)控室內(nèi),包括安裝有智能電力監(jiān)控系統(tǒng)的后臺主機(jī)及相關(guān)外圍設(shè)備,接收通訊間隔層上傳的數(shù)據(jù)和信息,進(jìn)行集中存儲(chǔ)、分析、管理,并執(zhí)行相關(guān)操作,同時(shí)下發(fā)控制和命令。站控層負(fù)責(zé)整個(gè)變配電系統(tǒng)的監(jiān)控和管理。
中間層采用多串口服務(wù)器、以太網(wǎng)交換機(jī)等通訊管理設(shè)備,與現(xiàn)場設(shè)備層的帶通訊功能的各類裝置進(jìn)行通訊,采集其數(shù)據(jù)與參數(shù),傳輸?shù)街髡緦?,同時(shí)接受來自主站層下發(fā)的控制和命令,按要求傳達(dá)到對應(yīng)的裝置和設(shè)備。
現(xiàn)場設(shè)備層位于變配電現(xiàn)場,包括微機(jī)保護(hù)裝置、多功能儀表、智能操控裝置、電能計(jì)量表、諧波監(jiān)測裝置等,采集電力系統(tǒng)現(xiàn)場的各類開關(guān)量、模擬量數(shù)據(jù)和信息,發(fā)送給中間層,由中間層上傳至站控層,同時(shí)執(zhí)行中間層下發(fā)的各類指令。
整個(gè)監(jiān)控系統(tǒng)中現(xiàn)場設(shè)備層位于系統(tǒng)最下層,與現(xiàn)場設(shè)備緊密聯(lián)系。為實(shí)現(xiàn)對現(xiàn)場設(shè)備狀態(tài)信息的采集,或?qū)υO(shè)備對象的控制等,監(jiān)控回路中一般使用智能化的一次設(shè)備和二次元件裝置,采集現(xiàn)場對象的溫濕度、開關(guān)量、模擬量等狀態(tài)信息并對目標(biāo)對象進(jìn)行控制。
現(xiàn)場設(shè)備層對監(jiān)控的回路或?qū)ο笮枰匆笙鄳?yīng)配置監(jiān)控接口或智能組件,各接口或組件不能組合和互用。在實(shí)際工程應(yīng)用中,一般設(shè)備及控制回路,需要對其采集與監(jiān)控的參數(shù)不多,這部分回路或設(shè)備因成本與技術(shù)因素目前無法安全配置監(jiān)控接口或智能組件,因此無法進(jìn)行信息狀態(tài)的收集與對象的控制。這類監(jiān)控系統(tǒng)都存在監(jiān)控不到位現(xiàn)象,是存在缺陷的。
一般設(shè)備和負(fù)荷在整個(gè)系統(tǒng)中相對重要負(fù)荷作用要低,但對其的監(jiān)控又不可或缺,為此需要采取措施和辦法采集其狀態(tài)信息,并對其參數(shù)調(diào)整、操作控制等。目前處理的方法主要有以下兩種,即加裝多功能儀表和配置PLC系統(tǒng)[3]。
多功能儀表能采集電流、電壓模擬量,設(shè)備的位置信息及開關(guān)的分合閘狀態(tài)等,同時(shí)具有二到三路可控的繼電器輸出口,并配置RS485通訊,在回路的監(jiān)控上完全滿足系統(tǒng)要求,目前在監(jiān)控系統(tǒng)中較多采用智能儀表來監(jiān)控一般回路或負(fù)荷來解決缺失監(jiān)控的問題。因網(wǎng)絡(luò)控制的限制,每個(gè)控制對象需單獨(dú)配置一套多功能儀表,然而多功能儀表功能強(qiáng)大,如有功、無功檢測,諧波監(jiān)測等,在實(shí)際應(yīng)用中基本上使用不到,造成功能的冗余,加之多功能儀表的價(jià)格比較高,因此在“死角”監(jiān)控中無法得到理想解決。
PLC系統(tǒng)在DCS工業(yè)控制領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛,由于它的完善的功能及配置,在電力監(jiān)控系統(tǒng)中同樣可以得到充分的利用。PLC系統(tǒng)具有電源模塊、CPU模塊、通訊模塊、數(shù)字量輸入輸出模塊、模擬量輸入輸出模塊等,并可按現(xiàn)場要求隨意組合與配置。然而PLC并不為現(xiàn)場設(shè)備的底層而設(shè)計(jì),它能進(jìn)行程序編程,人機(jī)界面的組態(tài)等,是完整的DCS控制系統(tǒng),在電力監(jiān)控系統(tǒng)中用作設(shè)備層的智能信息裝置應(yīng)該說是一個(gè)極大的浪費(fèi),最終控制系統(tǒng)的造價(jià)可想而知。
電力控制系統(tǒng)由多個(gè)不同功用的設(shè)備與回路構(gòu)成,它們各司其職,獨(dú)立動(dòng)作但又相互聯(lián)系、相互制約,缺一不可。設(shè)備有重要與一般之分,回路控制有復(fù)雜與簡單的不同。重要的設(shè)備比如消防水泵,復(fù)雜的控制回路如中央空調(diào)集控[4],要監(jiān)測的量非常多,電流、電壓、頻率、功率因素、有功、無功、諧波及電能量等,同時(shí)控制的點(diǎn)也相當(dāng)繁雜,如正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、啟動(dòng)、停止、加速、減速等,需要有專用的裝置進(jìn)行采集和控制,智能監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)備層的多功能儀表、智能斷路器、智能組件、微機(jī)保護(hù)裝置、專用控制器等都能從不同角度滿足要求。而對于一般負(fù)荷和回路,要采集和控制的量的比較少,項(xiàng)目實(shí)施過程中會(huì)考慮成本和效果,但無法做到二者兼顧。
可適配多模塊數(shù)據(jù)采集與控制的全方位監(jiān)控的解決策略就是既要滿足成本控制需要,又要符合系統(tǒng)監(jiān)控效果及完整性要求,達(dá)到全方位無“死角”監(jiān)控,即所有對象進(jìn)行監(jiān)控,包括一般回路和設(shè)備,對無專用智能裝置及接口的回路的信息與控制量統(tǒng)計(jì)匯總,采取合理機(jī)制進(jìn)行分類組合監(jiān)控,從而達(dá)到全方位監(jiān)控,并且監(jiān)控成本又相當(dāng)?shù)汀?/p>
3.2.1 模數(shù)化結(jié)構(gòu)
為適應(yīng)多種應(yīng)用現(xiàn)場的可變組合需要,數(shù)據(jù)采集測控裝置采用模塊化[5]結(jié)構(gòu),插拔式制作工藝,各類型模塊可隨意選插到機(jī)箱內(nèi),類型與位置不受限制和約束,極大地滿足了工程用戶的靈活選配與使用。一個(gè)插槽為一個(gè)單元,大小尺寸均相同。機(jī)箱作為采集測控裝置的整體構(gòu)架,在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上也考慮到采用標(biāo)準(zhǔn)4U或8U模數(shù)化形式,在具體工程應(yīng)用中可根據(jù)實(shí)際監(jiān)控規(guī)模大小選用相應(yīng)機(jī)箱形體。模數(shù)化結(jié)構(gòu)如圖1。
圖1 模數(shù)化結(jié)構(gòu)示意圖
小型工程項(xiàng)目中,電力成套設(shè)備內(nèi)及現(xiàn)場控制設(shè)備的離散狀態(tài)信息量、開關(guān)量、整定值及控制字等根據(jù)實(shí)際情況用一套標(biāo)準(zhǔn)模數(shù)化裝置即可完成監(jiān)測與控制。面對大型工程,可選用多套裝置進(jìn)行組合,擴(kuò)展功能單元,也能解決全方位超量信息的監(jiān)控要求。
3.2.2 多類型模塊
圖2 系統(tǒng)構(gòu)架圖
就單獨(dú)一個(gè)簡單控制回路與設(shè)備在監(jiān)控系統(tǒng)中的信息與控制量不一定很全面,有的只有開關(guān)輸入量,有的只有溫濕度量,但綜合所有回路及設(shè)備,包含了各種類型的信息量與控制量,模數(shù)化數(shù)據(jù)采集及控制裝置系統(tǒng)基于此進(jìn)行設(shè)計(jì)與研發(fā),主要有 DI、DO、DCI、DCO、RT、AC等模塊,當(dāng)然還有 POWER及CPU模塊。DI模塊實(shí)現(xiàn)開關(guān)量輸入信號的采集;DO模塊對外提供開關(guān)量輸出信號;DCI模塊實(shí)現(xiàn)直流輸入信號的采集;DCO模塊對外提供直流量輸出信號;RT模塊實(shí)現(xiàn)溫度輸入信號的采集;AC模塊實(shí)現(xiàn)交流輸入信號的采集;POWER模塊為裝置工作提供電源;CPU模塊完成數(shù)據(jù)處理、通訊等功能。
3.2.3 系統(tǒng)構(gòu)架與模塊自適應(yīng)
各功能模塊在模數(shù)化機(jī)箱平臺基礎(chǔ)上,通過CAN總線連接,POWER模塊提供工作電源,CPU模塊完成整體數(shù)據(jù)處理及上位通訊,從而搭建一套功能完備的信息采集[6]與控制系統(tǒng),如圖2。
各功能模塊根據(jù)現(xiàn)場應(yīng)用進(jìn)行組合與配置,數(shù)量及插拔位置不受限制,這就需要模塊本身及系統(tǒng)平臺需要具備自適應(yīng)功能,在模塊插入機(jī)箱構(gòu)架時(shí),模塊與系統(tǒng)平臺即進(jìn)行握手通訊,從而完成自適應(yīng)。自適應(yīng)流程圖及插槽模塊類型定義程序如圖3。
圖3 自適應(yīng)流程圖
本文從當(dāng)前智能電力監(jiān)控系統(tǒng)的現(xiàn)狀出發(fā),剖析設(shè)備與技術(shù)等多方面制約因素,分析當(dāng)前智能監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備層監(jiān)控“死角”與遺漏監(jiān)控的深層原因,提出可適配的多模塊的數(shù)據(jù)采集與控制系統(tǒng)理論,對現(xiàn)場離散的狀態(tài)與信息及控制量進(jìn)行集中監(jiān)控,以最優(yōu)的成本控制達(dá)到全方位[7]智能監(jiān)控的要求。各類型模塊任意適配概念及模數(shù)化結(jié)構(gòu)思想完全滿足工程用戶不確定性及自由多變的需求。然而本文中的多路信息的集中監(jiān)控與傳輸理論是在硬件設(shè)備性能與網(wǎng)絡(luò)通訊速率完全滿足要求的前提下提出的,實(shí)際上現(xiàn)有條件是存在一定困難的,因此如何進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)的集中并行處理性能與可靠性將是下一階段研究的方向與課題。
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