陳慧慧,凌榮楨,景小榮
(重慶郵電大學(xué)移動(dòng)通信技術(shù)重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,重慶400065)
第5代移動(dòng)通信系統(tǒng)(5G)是面向2020年以后的移動(dòng)通信需求而發(fā)展的新一代移動(dòng)通信系統(tǒng),其基本發(fā)展目標(biāo)是滿足未來飛速增長的移動(dòng)通信應(yīng)用需求。因此,相對于4G移動(dòng)通信,5G將具有超高的能效和頻譜利用率[1]。其中,大規(guī)模MIMO作為5G技術(shù)的一種候選方案,通過大規(guī)模增加基站天線數(shù)使得系統(tǒng)頻譜利用率得到更為廣泛的提高,因此,目前成為業(yè)界和學(xué)術(shù)界的研究重點(diǎn)之一[2]。
大規(guī)模MIMO通過使用預(yù)編碼技術(shù)能夠?qū)⒛芰考械侥繕?biāo)移動(dòng)終端上,從而降低單根天線輻射功率,同時(shí)降低對其他用戶的干擾[3],可在不增加帶寬和發(fā)送功率的情況下成倍地提高頻譜利用率和資源利用率。然而,要使基站傳輸信號(hào)的能量能夠精確地指向期望方向,基站必須提前獲取下行的信道狀態(tài)信息(channel state information,CSI)以便于預(yù)編碼。在時(shí)分雙工(time-division duplexing,TDD)系統(tǒng)中,基站利用接收到的導(dǎo)頻信號(hào)獲取上行鏈路信道參數(shù)的估計(jì)值,然后,利用信道互易性獲取下行鏈路信道參數(shù)的估計(jì)值[4]。然而,在頻分雙工(frequency-division duplexing,F(xiàn)DD)系統(tǒng)中,由于上下行信道使用不同的頻帶資源,信道互易性不復(fù)存在,此時(shí),基站要通過接收端反饋得到下行的CSI[5]。隨著天線數(shù)目的增加,反饋量也相應(yīng)增加,對于配置數(shù)十根,甚至上百根的大規(guī)模MIMO系統(tǒng)而言,這個(gè)問題變得尤為突出。因此,在實(shí)際應(yīng)用中減少反饋開銷成為一個(gè)亟待解決的問題。解決該問題的一種有效方法就是使用在發(fā)射端和接收端之間共享的碼本。在這種方法中,接收端首先估計(jì)出信道增益,然后,選擇一個(gè)適當(dāng)?shù)拇a字編號(hào)來表示估計(jì)出的信道增益,僅向發(fā)射端反饋相應(yīng)的編號(hào),而不是全部的CSI[6]。這種反饋方式雖然能降低反饋量,但是很顯然,當(dāng)天線數(shù)目大大增加時(shí),信道量化誤差會(huì)大大增加,碼本的設(shè)計(jì)也較為困難。因此,這種反饋方式在大規(guī)模MIMO系統(tǒng)中并不適用,亟需更為有效的反饋方式來降低反饋開銷。
根據(jù)部分信道實(shí)測結(jié)果,實(shí)際的大規(guī)模MIMO無線傳輸信道一般不滿足獨(dú)立同分布(independent and identically distributed,IID)假設(shè),信道能量往往集中在有限的空間方向上[7-8],即信道在空域上是可壓縮的,這主要是由于大規(guī)模MIMO系統(tǒng)天線間距較小,信道往往具有較強(qiáng)的空間相關(guān)性,從而可以從空域這一角度充分挖掘信道的稀疏性。這也是近年來利用壓縮感知(compressive sensing,CS)理論[9-10]解決這一問題的理論基礎(chǔ)。如文獻(xiàn)[11]利用大規(guī)模MIMO的空間相關(guān)性,提出了信道模擬壓縮反饋方法,以更小的功率和更短的時(shí)間獲得了更好的反饋性能;文獻(xiàn)[12]從空間角度來降低反饋開銷,提出了根據(jù)信道狀態(tài)變化自適應(yīng)調(diào)整壓縮比和將卡洛南-洛伊變換(Karhunen-Loeve transform,KLT)與離散余弦變換(discrete cosine transform,DCT)相結(jié)合的2種自適應(yīng)壓縮算法,進(jìn)一步提升了反饋效率;文獻(xiàn)[13]從空間角度來壓縮信道,提出了利用信道的二階統(tǒng)計(jì)量來稀疏信道,以更小的反饋量和更小的復(fù)雜度獲取接近于最優(yōu)的反饋性能。但是上述文獻(xiàn)中均假設(shè)接收端已經(jīng)完全估計(jì)出下行CSI,此時(shí)反饋問題就等價(jià)于尋找信道的最優(yōu)稀疏方式,從而使得基站端可以以最少的觀測值恢復(fù)出原始信道。顯然,在實(shí)際應(yīng)用中這一假設(shè)無法實(shí)現(xiàn),針對這一問題,文獻(xiàn)[14]提出接收端不估計(jì)下行信道,而是把接收到的壓縮信道向量直接反饋給基站,在基站端恢復(fù)出原始信道。此時(shí)反饋問題就等價(jià)于下行信道估計(jì)問題,不同之處在于信道估計(jì)問題關(guān)注的是恢復(fù)值與真實(shí)值之間的誤差大小,而反饋問題則更關(guān)注反饋量的大小。文獻(xiàn)[15]提出把壓縮感知理論與碼本結(jié)合的反饋方式,以更小的復(fù)雜度和更小的反饋量獲得更好的系統(tǒng)吞吐量。
本文在分析現(xiàn)有基于空間信道壓縮反饋算法的基礎(chǔ)上,提出一種基于導(dǎo)頻設(shè)計(jì)的壓縮反饋算法。在該算法中,首先,利用發(fā)送相關(guān)矩陣設(shè)計(jì)出稀疏基,然后,利用該稀疏基的性質(zhì)設(shè)計(jì)壓縮導(dǎo)頻,接收端把接收到的壓縮信道反饋給基站端,基站端通過反饋得到的信息恢復(fù)出原始的信道向量。數(shù)值仿真表明,本文算法能夠以較小的反饋開銷,獲取較高的反饋精度。
考慮FDD模式下多用戶大規(guī)模MIMO系統(tǒng),基站端配置Nt根天線,向Nu個(gè)單天線用戶提供服務(wù)。發(fā)送信號(hào)矢量在基站經(jīng)預(yù)編碼后,通過Nt根發(fā)射天線送入無線信道,則用戶接收到的信號(hào)為
(1)式中:ri為用戶i接收到的信號(hào);表示總的發(fā)送功率;hi表示用戶到基站的信道向量;fi表示與用戶i相對應(yīng)的歸一化預(yù)編碼矢量;xi表示基站向用戶i發(fā)送的數(shù)據(jù)符號(hào);ni表示均值為零方差為σ2的加性高斯白噪聲。(1)式右端第1項(xiàng)表示用戶i接收到的目標(biāo)符號(hào),第2項(xiàng)表示用戶i接收到的干擾符號(hào)?;九c用戶間的信道矩陣可以表示為
(2)式中:hi表示用戶i到基站的信道向量;H表示基站與用戶間的信道矩陣;Nu表示為單天線用戶總數(shù)。
為了消除用戶間干擾,假設(shè)采用迫零(zero-forcing,ZF)預(yù)編碼,即
將(4)式代入(1)式,有
對應(yīng)地,第i個(gè)用戶的信干噪比(signal to interfer-ence plus noise ratio,SINR)為
系統(tǒng)的和速率可表示為
由于基站端配置天線數(shù)較多時(shí),天線間距較小,天線間呈現(xiàn)較強(qiáng)的空間相關(guān)性,因此,基站與第i個(gè)用戶間的信道向量可建模為
當(dāng)基站端采用均勻面陣時(shí),假設(shè)水平維相關(guān)矩陣表示為Rtx,垂直維相關(guān)矩陣表示為Rty,則Rt=Rtx?Rty[16]。根據(jù)文獻(xiàn)[12],Rtx和Rty中第個(gè)元素可分別由(9)式確定
(9)式中:J0(·)表示第一類零階貝塞爾函數(shù),|ix-jx|表示水平維任意2根天線間的索引值之差,|iy-jy|表示垂直維任意2根天線間的索引值之差;d表示天線間間距;λ表示載波波長。
經(jīng)典稀疏基包括DCT稀疏基,KLT稀疏基等。文獻(xiàn)[17]表明:CSI在KLT域的稀疏性能比在DCT域要好很多,但KLT稀疏基的設(shè)計(jì)復(fù)雜度過高,很難在實(shí)際中應(yīng)用。面對該問題,同時(shí)考慮到相關(guān)矩陣通常具有恒定性,本文提出利用發(fā)送相關(guān)矩陣的平方根R1t/2的特征值分解來設(shè)計(jì)稀疏基,下面將從理論上分析該稀疏基具有非常好的稀疏性且實(shí)現(xiàn)簡單,能夠在在性能與復(fù)雜度之間取得很好的折中效果。其設(shè)計(jì)過程如下。
(10)式中:Q=[q1,q2,…,qNt]表示由特征向量qi(i=1,2,…,Nt)所組成的正交陣,Λ=diag(λ1,λ2,…,λNt)表示由特征值組成的對角陣,滿足λ1>λ2>…λNt。由于R1t/2通常具有強(qiáng)相關(guān)性,因此,只有部分特征值不為零,在此,假設(shè)不為零的特征值為K個(gè)。如果以Q作為稀疏基,則hi經(jīng)過稀疏變換后可表示為
將(8)式和(10)式代入(11)式,si可表示為
由于Λ中只有前K個(gè)不為零,由矩陣?yán)碚摽芍?ΛQHhiid,i中也只有前K個(gè)元素不為零,即si是稀疏的,且非零元素位置已知。
由(11)式可得信道矩陣H經(jīng)過稀疏變換后可以表示為
傳統(tǒng)的CSI反饋方案通常是接收端先估計(jì)出下行CSI,然后將估計(jì)到的CSI經(jīng)過壓縮反饋給基站,基站恢復(fù)出原始CSI。然而,為了估計(jì)CSI,基站發(fā)送導(dǎo)頻符號(hào)數(shù)目要與基站端天線數(shù)目一致,而在大規(guī)模MIMO系統(tǒng)中,基站天線數(shù)目十分可觀,導(dǎo)致用戶端的計(jì)算負(fù)荷過高。針對該問題,文獻(xiàn)[14-15]提出用戶端無需恢復(fù)出下行的CSI,而是將接收到的壓縮信道向量直接反饋給基站,由基站端恢復(fù)出原始的CSI,但其通過隨機(jī)生成一高斯矩陣作為導(dǎo)頻序列矩陣,基站端則需要采用OMP算法來恢復(fù)CSI,因此,其復(fù)雜度相對可觀,同時(shí),存在數(shù)值魯棒性問題。
根據(jù)(12)式可知信道稀疏向量的非零元素位置,本文正是利用該條件,提出了一種基于導(dǎo)頻設(shè)計(jì)的壓縮反饋方法。該方法中,稀疏基的確定僅依賴于發(fā)送相關(guān)矩陣,相比于KLT稀疏基,其設(shè)計(jì)方法簡單,且復(fù)雜度低;同時(shí),基站只需通過簡單的矩陣相乘即可恢復(fù)出原始CSI,相較于基于OMP的稀疏恢復(fù)類方法,其具有更為穩(wěn)健的數(shù)值特性。
假設(shè)基站端每根天線上均發(fā)射長度為M的導(dǎo)頻序列,且信道向量的稀疏度與導(dǎo)頻長度一致,則基站發(fā)送的導(dǎo)頻序列可表示為
根據(jù)如上假設(shè),信道向量hi可近似表示為
(15)式中:ql表示稀疏基矩陣Q中第l個(gè)列矢量;表示中第l個(gè)元素表示由Q中前M個(gè)列矢量組成的矩陣;表示由si中前M個(gè)元素組成的列矢量。
當(dāng)發(fā)送導(dǎo)頻符號(hào)時(shí),用戶i收到的信號(hào)為
(16)式中:A∈CM×K。當(dāng)M=K時(shí),A為一M維的方陣,則利用最小二乘法[18]的估計(jì)值為
由(17)式和(18)式可得
由于每個(gè)用戶均可獨(dú)立反饋各自接收到的導(dǎo)頻符號(hào),因此,基站端可分別恢復(fù)出每個(gè)用戶的信道矩陣,即形成
本節(jié)首先對文中所提出的基于導(dǎo)頻設(shè)計(jì)的壓縮反饋算法性能進(jìn)行理論分析,然后,從信道恢復(fù)的歸一化均方誤差和系統(tǒng)和速率這2個(gè)角度,對本文提出的算法性能進(jìn)行了數(shù)值仿真驗(yàn)證。仿真條件:考慮一單基站多用戶大規(guī)模MIMO FDD系統(tǒng),基站采用水平方向8根天線、垂直方向16根天線的均勻面陣,天線間距均為半個(gè)波長,同時(shí)為8個(gè)單天線用戶提供服務(wù),各用戶的數(shù)據(jù)塊長度為1 000,調(diào)制方式采用QPSK,假設(shè)基站與用戶之間信道在單個(gè)數(shù)據(jù)塊傳輸期間保持不變,即塊平坦衰落信道,仿真次數(shù)2 000。
以用戶i為例,對文中提到的基于導(dǎo)頻設(shè)計(jì)的壓縮反饋方法性能進(jìn)行分析。假設(shè)信道向量為hi,基站端恢復(fù)出的信道向量為,則恢復(fù)信道時(shí)產(chǎn)生的歸一化誤差為
由于真實(shí)信道向量稀疏度為K,則
當(dāng)M<K時(shí),
同理,由于發(fā)送導(dǎo)頻功率為1,因此SNR=1/σ2。當(dāng)SNR較大時(shí),則 σ2趨近于0,導(dǎo)致M2σ2≈0,而則隨著M的增大而減小,因此,歸一化誤差隨著M的增大而減小,當(dāng)M=K時(shí),取到最小值;但當(dāng)SNR較小時(shí),σ2較大,則M2σ2成為影響歸一化誤差的主要因素,此時(shí)誤差反而隨著M的增大而增大。當(dāng)M一定時(shí),歸一化誤差隨著SNR的增大而減小。綜上所述可知,最優(yōu)反饋量需根據(jù)信道環(huán)境確定,在SNR比較大的情況下,當(dāng)反饋量約等于稀疏度時(shí),歸一化誤差可取得最小值;在SNR比較小的情況下,需降低反饋量獲得較高的反饋精度。
當(dāng)綜合考慮Nu個(gè)用戶時(shí),系統(tǒng)歸一化估計(jì)誤差為
當(dāng)M≥K時(shí),把(24)式代入(26)式得
因此,當(dāng)用戶數(shù)一定時(shí),err的變化趨勢與erri相同。
當(dāng)M<K時(shí),把(25)式代入(26)式得
同理分析可知,當(dāng)用戶數(shù)一定時(shí)err的變化趨勢與erri相同。
圖1給出在d=λ/20時(shí),不同SNR條件下,歸一化估計(jì)誤差隨導(dǎo)頻長度的變化情況。從圖1可看出,本文算法存在最優(yōu)反饋長度,而且隨SNR的增加有所增加,該趨勢與上述理論分析結(jié)果一致。
圖1 不同SNR條件下,歸一化估計(jì)誤差隨導(dǎo)頻長度的變化情況(d=λ/20)Fig.1 Normalized error of the estimated CSI versus the polit length under different SNR
圖2給出在d=λ/20時(shí),不同SNR條件下系統(tǒng)和速率隨著導(dǎo)頻長度的變化趨勢,顯然,其結(jié)果和圖1的結(jié)果一致,即信道矩陣恢復(fù)歸一化誤差越小,其對應(yīng)的和速率就越大。
圖2 不同SNR條件下,系統(tǒng)和速率隨著導(dǎo)頻長度的變化情況(d=λ/20)Fig.2 Sum rate versus the polit length under different SNR
圖3給出SNR=15 dB時(shí),信道矩陣恢復(fù)歸一化誤差隨天線間距的變化趨勢。從圖3可看出,天線間距越小,文中所提出的壓縮反饋算法則具有越低的歸一化誤差,這是因?yàn)樾诺老蛄康南∈瓒扔砂l(fā)送相關(guān)矩陣通過EVD后的非零特征值個(gè)數(shù)決定,而當(dāng)天線間距越小時(shí),發(fā)送端天線間相關(guān)性越大,其EVD后的非零特征值個(gè)數(shù)越少,信道向量的稀疏性也越好,因此,性能也就越好。
圖3 不同天線間距下歸一化誤差隨著導(dǎo)頻長度變化趨勢(SNR=15 dB)Fig.3 Normalized error of the estimated CSI versus the polit length under different antenna distances
本文基于大規(guī)模MIMO信道的空間相關(guān)性,提出了一種基于導(dǎo)頻設(shè)計(jì)的壓縮反饋算法。該算法根據(jù)信道的發(fā)送相關(guān)矩陣進(jìn)行導(dǎo)頻矩陣的設(shè)計(jì),基于此提出了一種高效的壓縮反饋方法。理論分析和仿真實(shí)驗(yàn)均證明:當(dāng)反饋長度約等于信道的稀疏度時(shí),該算法能獲取較高的CSI反饋精度。因此,所提算法能夠在反饋量和反饋精度間取得較好的折中。
[1]尤肖虎,潘志文,高西奇,等.5G移動(dòng)通信發(fā)展趨勢與若干關(guān)鍵技術(shù)[J].中國科學(xué):信息科學(xué),2014,44(5):551-563.
YOU Xiaohu,PAN Zhiwen,GAO Xiqi,et al.The Development Trends of the 5G Mobile Communication and Its Emerging Key Techniques[J].Science China Press,2014,44(5):551-563
[2]徐國珍,蔣偉,劉安,等.有限反饋下大規(guī)模MIMO系統(tǒng)性能仿真[J].重慶郵電大學(xué)學(xué)報(bào):自然科學(xué)版,2012,24(5):589-594.
XU Guozhen,JIANG Wei,LIU An,et al.Simulation of Finite Feedback Massive MIMO System[J].Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications:Natural Science Edition,2012,24(5):589-594.
[3]孫垂強(qiáng).多用戶MIMO系統(tǒng)下行傳輸技術(shù)研究[D].西安:西安電子科技大學(xué),2014.
SUN Chuiqiang.On Transmission Techniques for Multiuser Downlink MIMO Systems[D].Xi'an:Xidian University,2014.
[4]尤力,高西奇.大規(guī)模MIMO無線通信關(guān)鍵技術(shù)[J].中興通訊技術(shù),2014,20(2):26-28.
YOU Li,GAO Xiqi.Key Technologies in Massive MIMO Wireless Communication[J].ZITCommunications,2014,20(2):26-28.
[5]DAVID J L.An Overview of Limited Feedback in Wireless Communication Systems[J],IEEE Journal in Selected Areas in Communication,2008,26(8):1341-1365.
[6]NAM J.A Codebook-Based Limited Feedback System for Large-Scale MIMO[EB/OL].(2014-04-28)[2015-06-26].http://www.arxiv:1411_1531[es.IT].
[7]ALRABADI O N,TSAKALAKI E,HUANG H,et al.Pedersen,Beamforming via Large and Dense Antenna Arrays Above a Clutter[J].IEEE J Sel Areas Commun,2013,31(2):314-325.
[8]GAO X,TUFVESSON F,EDFORS O,et al.Rusek,Measured Propagation Characteristics for Very-Large MIMO at 2.6 GHz[C]//In 2012 4th Asilomar Conference on Signals,Systems and Computers(ASILOMAR).Pacific Grove,CA:IEEE,2012:295-299.
[9]BARANIUK R G.Compressive Sensing[J].IEEE Signal Proc Mag,2007(24):118-120.
[10]CANDèS E J,WAKIN M B.An Introduction To Compressive Sampling[J].IEEE Signal Proc Mag,2008(25):21-30.
[11]LEE J,LEE S H.A Compressed Analog Feedback Strategy for Spatially Correlated Massive MIMO Systems[C]//In Proc.IEEE VTC Fall.Quebec City,QC:IEEE,2012,1-6.
[12]KUO P H,KUNG H T,TING P A.Compressive Sensing Based Channel Feedback Protocols for Spatially-Correlated Massive Atenna Arays[C]//Proceedings of IEEE Wireless Communications.Shanghai:IEEE,2012.
[13]MIN Soo Sim,CHAN Byoung Chae.Compressed Channel Feedback for Correlated Massive MIMO Systems[C]//Globecom Workshops(GCWkshps).Austin,TX:IEEE,2014:327-332.
[14]RAO X,LAN V K N.Distributed Compressive CSIT Estimation and Feedback for FDD Multi-user Massive MIMO Systems[J].IEEE Trans Signal Process,2014,62(12):3261-3271.
[15]LIM Yeongeun,CHAE Chanbyoung.Compressed Channel Feedback for Correlated Massive MIMO Systems[C]//Communication Workshops(ICC).Sydney,NSW:IEEE,2014,360-364.
[16]LEVIN G,LOYKA S.On Capacity-Maximizing Angular Densities of Multipath in MIMO Channels[C]//in IEEE Vehicular Technology Conference(VTC Fall).Ottawo,ON:IEEE,2010:1-5.
[17]傅洪亮,張貝貝,陶華偉,等.MIMO-OTOM系統(tǒng)中基于壓縮感知的信道參數(shù)反饋方法[J].計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究,2012,29(5):1870-1872.
FU Hongliang,ZHANG Beibei,TAO Huawei,et al.Channel Parameters Feedback Method Based on Compressed Sensing for MIMO-OFDM System[J].Application Research of Computers,2012,29(5):1870-1872.
[18]KAY S M.Fundamentals of Statistical Signal Processing:Estimation Theory[M].London:Prentice Hall,1993:223-226.
[19]BIGUESH M,GERSHMAN A B.Training-based MIMO Channel Estimation:A Study of Estimator Tradeoffs and Optimal TrainingSignals[J].IEEETransSignal Process,2006,4(3):884-893.