任仁良,侯軍洋,胡維綱
(1.中國民航大學(xué)工程技術(shù)訓(xùn)練中心,天津 300300;2.中國民航大學(xué)航空自動(dòng)化學(xué)院,天津 300300)
一種改進(jìn)型風(fēng)機(jī)機(jī)組效率測量方法
任仁良1,侯軍洋2,胡維綱2
(1.中國民航大學(xué)工程技術(shù)訓(xùn)練中心,天津 300300;2.中國民航大學(xué)航空自動(dòng)化學(xué)院,天津 300300)
針對當(dāng)前風(fēng)機(jī)機(jī)組效率測量過程中由于電動(dòng)機(jī)輸入功率和風(fēng)機(jī)輸出功率不是同步測量,當(dāng)風(fēng)機(jī)工況改變時(shí)會產(chǎn)生較大誤差的情況,提出一種利用無線傳輸來實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)機(jī)組效率同步測量的方法。建立風(fēng)機(jī)及電動(dòng)機(jī)測量運(yùn)算的數(shù)學(xué)模型,利用此方法設(shè)計(jì)風(fēng)機(jī)效率測試儀的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu),最后驗(yàn)證該方法的測量準(zhǔn)確度和同步測量的可行性。
風(fēng)機(jī);效率測試;同步測量;無線傳輸
風(fēng)機(jī)主要應(yīng)用于冶金、石化、電力等國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域,風(fēng)機(jī)用電量占全國發(fā)電總量的10%,而風(fēng)機(jī)的平均效率卻只有40%~50%。2009年,我國發(fā)布了新的風(fēng)機(jī)節(jié)能監(jiān)測標(biāo)準(zhǔn)GB/T 15913——2009《風(fēng)機(jī)機(jī)組與管網(wǎng)系統(tǒng)節(jié)能監(jiān)測》[1],為風(fēng)機(jī)的節(jié)能監(jiān)測提供了依據(jù)。該標(biāo)準(zhǔn)在對電動(dòng)機(jī)負(fù)載率及風(fēng)機(jī)機(jī)組電能利用率的要求方面,相對于舊標(biāo)準(zhǔn)GB/T 15913——1995《風(fēng)機(jī)機(jī)組與管網(wǎng)系統(tǒng)節(jié)能監(jiān)測方法》提高了5%。
目前,風(fēng)機(jī)效率測量方法中研究較多的有常規(guī)法、熱力學(xué)法和新型傳感器等測量方法。在常規(guī)法中,集測量與運(yùn)算為一體的在線風(fēng)機(jī)效率測試儀[2]采用先測風(fēng)機(jī)壓力參數(shù),再測電動(dòng)機(jī)輸入輸出功率,綜合計(jì)算出風(fēng)機(jī)的效率,這種儀器操作簡單,測量準(zhǔn)確度高,但是這種測量儀器在風(fēng)機(jī)工況發(fā)生改變時(shí),會產(chǎn)生一定的誤差。風(fēng)機(jī)效率的熱力學(xué)測量需要高準(zhǔn)確度的儀表來實(shí)現(xiàn)[3],新型傳感器測量方法僅用于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境[4]。
為了克服常規(guī)方法的不足,提出一種利用無線傳輸通信實(shí)現(xiàn)對風(fēng)機(jī)機(jī)組效率同步測量的方法。本文論述了系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原理和方法,利用此方法研制的風(fēng)機(jī)效率測試儀的硬件電路和軟件結(jié)構(gòu),是對常規(guī)測量方法的一種改進(jìn),基于本文方法研制的測試設(shè)備成本相對較低,且已在工業(yè)上投入使用。
為實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)功率和電動(dòng)機(jī)輸入功率的同步測量,本文采用主從機(jī)的方法,通過無線傳輸將其聯(lián)系在一起。主機(jī)測量電動(dòng)機(jī)的輸入功率,從機(jī)測量風(fēng)機(jī)輸出功率。
從機(jī)把測量和計(jì)算得到的相應(yīng)參數(shù)通過無線發(fā)送模塊發(fā)送給主機(jī)。主機(jī)接收從機(jī)發(fā)送來的相應(yīng)數(shù)據(jù),再進(jìn)行相應(yīng)的測量和運(yùn)算得到電動(dòng)機(jī)的輸入功率和負(fù)載率,然后綜合得到風(fēng)機(jī)機(jī)組的效率。硬件電路主要包括單片機(jī)系統(tǒng)、信號調(diào)理單元、傳感器、觸摸顯示屏、無線收發(fā)模塊,圖1、圖2分別為從機(jī)和主機(jī)的原理框圖。
圖1 從機(jī)硬件原理框圖
圖2 主機(jī)硬件原理框圖
1.1單片機(jī)和數(shù)據(jù)采集
單片機(jī)選用C8051F020芯片,該芯片是完全集成的混合信號系統(tǒng)級MCU芯片,具有高速、流水線結(jié)構(gòu),與8051兼容的CIP-51內(nèi)核,最高速度可達(dá)25MI/s,滿足系統(tǒng)測量的需要。
數(shù)據(jù)采集采用單片機(jī)自帶的12位ADC子系統(tǒng),此ADC子系統(tǒng)里集成了1個(gè)9通道的可編程模擬多路選擇器,可方便控制選通通道的信號采集,還集成了跟蹤保持電路,可減小電壓電流測量不同步所帶來的誤差。當(dāng)所采集的電壓電流波動(dòng)時(shí),會對測量造成較大干擾,因此在設(shè)計(jì)電路時(shí),讓交流測量部分盡量遠(yuǎn)離采集模塊的基準(zhǔn)電壓。
1.2信號調(diào)理
對壓力傳感器的直流信號進(jìn)行濾波,以濾除非直流信號的干擾,然后單片機(jī)進(jìn)行采集。主機(jī)的信號調(diào)理主要包括對采集的交流信號進(jìn)行放大、隔離、濾波、相位補(bǔ)償?shù)忍幚?。拖?dòng)三相交流電動(dòng)機(jī)輸入電壓、電流信號通過信號處理電路的處理,把發(fā)電機(jī)的輸出的220/380V的電壓和0~500A的電流,轉(zhuǎn)換到符合單片機(jī)可以采集的范圍(±3.3V)。電壓信號轉(zhuǎn)換調(diào)理電路如圖3所示。電壓傳感器采用GBT206B電流型電壓傳感器,電阻R2和電容C1的作用是補(bǔ)償由于電壓傳感器引起的相移。電流傳感器采用MG8型鉗式電流傳感器。
圖3 電壓信號轉(zhuǎn)換調(diào)理電路
1.3無線發(fā)射模塊
發(fā)射模塊采用UTC-4432B1,發(fā)射功率高達(dá)18dBm,配有標(biāo)準(zhǔn)天線,傳輸距離可達(dá)2 200 m,采用FSK調(diào)制,高效糾錯(cuò)編碼,抗干擾能力強(qiáng)。
UTC-4432B1模塊的發(fā)送和接收端引腳支持TTL電平,直接將該模塊的發(fā)送端和接收端同單片機(jī)的接收與發(fā)送端相連。通過C8051F020的3個(gè)通用I/O口來控制UTC-4432B1的工作模式和發(fā)射狀態(tài)。
當(dāng)通信模塊處于正常狀態(tài)下時(shí),模塊間可以進(jìn)行雙端通信。通過C8051F020使SET_A和SET_B端口設(shè)置為低電平,設(shè)置從機(jī)為發(fā)送端,主機(jī)為接收端。在發(fā)送端,當(dāng)無線模塊UTC-4432B1監(jiān)聽到串口有數(shù)據(jù)輸入時(shí),置低AUX并切換到無線發(fā)射狀態(tài),將串口收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行交織糾錯(cuò)編碼,然后通過空中射頻信道發(fā)送出來,發(fā)送結(jié)束后置高AUX腳并重新轉(zhuǎn)入持續(xù)監(jiān)聽狀態(tài);在接收端,當(dāng)無線模塊從空中射頻信道中接收到數(shù)據(jù)后,經(jīng)過交織糾錯(cuò)解碼并檢錯(cuò)確認(rèn)收到的數(shù)據(jù)無誤時(shí),置低AUX并立刻從串口輸出解碼后的數(shù)據(jù)到從機(jī),輸出結(jié)束后置高AUX腳并重新轉(zhuǎn)入持續(xù)監(jiān)聽狀態(tài)。
2.1主機(jī)程序
在主機(jī)程序中測量運(yùn)算得到電動(dòng)機(jī)的輸入輸出功率。采用二瓦計(jì)法來測量電動(dòng)機(jī)的輸入功率Pin如圖4所示,測量的數(shù)學(xué)模型如下式所示:
圖4 主機(jī)程序框圖
式中:N——每周期采樣點(diǎn)數(shù);
uk、ik——第k點(diǎn)電壓、電流的瞬時(shí)值。
電動(dòng)機(jī)輸入有功率的測量根據(jù)下式計(jì)算:
式中:Uac、Ubc——三相拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)的輸入線電壓有效值;
Ia、Ib——a相和b相電流的有效值;
α、β——分別為電壓Uac與電流Ia的相位差
和電壓Ubc與電流Ib的相位差。
首先開啟ADC中斷進(jìn)行采樣,將得到的電壓、電流數(shù)據(jù)進(jìn)行中值濾波并存儲在數(shù)組中。由式(1)和式(2)得到電壓、電流的有效值。
采用快速傅里葉變換(FFT)求取相位差α和β[5]。在用FFT測量周期信號的相位差時(shí),對同頻信號以相同的采樣點(diǎn)和采樣頻率作非整周期采樣,其泄漏誤差基本相同,當(dāng)作FFT后求相位差時(shí),誤差可基本抵消[6]。由于線電壓和相電流的頻率相同,為了采樣方便,使用本方法進(jìn)行非整周期采樣。首先同時(shí)對存儲的電壓、電流、進(jìn)行FFT變換,變換后得到兩組新的基于頻域的離散信號序列,在每組序列中取出幅值最大的點(diǎn),該點(diǎn)對應(yīng)的頻率即為電壓、電流基波的頻率,該點(diǎn)FFT變換結(jié)果得到虛部和實(shí)部,然后可得電壓和電流的相角,兩者相減得到相位差,進(jìn)而求得電動(dòng)機(jī)的輸入功率。
測量運(yùn)算得到電動(dòng)機(jī)的輸入功率電動(dòng)機(jī)Pin后,電動(dòng)機(jī)的負(fù)載率按下式計(jì)算[7]:
式中PN、ηN、P0分別為電動(dòng)機(jī)的額定功率、額定效率和空載損耗。
建立PN、ηN、P0數(shù)據(jù)庫,運(yùn)行時(shí)程序?qū)㈦妱?dòng)機(jī)的額定功率、空載損耗、額定效率等參數(shù)調(diào)入內(nèi)存,運(yùn)算得到電動(dòng)機(jī)的負(fù)載率。當(dāng)中斷接收到從機(jī)送來的風(fēng)機(jī)功率等參數(shù)時(shí),由風(fēng)機(jī)功率、電動(dòng)機(jī)的輸入功率和電動(dòng)機(jī)的負(fù)載率可得到風(fēng)機(jī)機(jī)組的效率。
圖5 從機(jī)程序框圖
2.2從機(jī)程序
從機(jī)程序主要是根據(jù)測量數(shù)據(jù)計(jì)算得到風(fēng)機(jī)的功率等參數(shù)并發(fā)送出去,如圖5所示。
根據(jù)GB/T 15913——2009《風(fēng)機(jī)機(jī)組與管網(wǎng)系統(tǒng)節(jié)能監(jiān)測》來進(jìn)行測量。通過壓力傳感器來測定測量點(diǎn)的靜壓和全壓,使用大氣壓表和溫度計(jì)測出大氣壓力和測量截面處的氣體溫度[8]。具體的數(shù)學(xué)模型計(jì)算公式參考標(biāo)準(zhǔn)[1]。
在從機(jī)觸摸顯示屏上的風(fēng)機(jī)參數(shù)輸入界面輸入管道的直徑或管道的長和寬,在其他相應(yīng)的參數(shù)輸入界面輸入相應(yīng)的參數(shù),參數(shù)輸入確定之后,從機(jī)程序會根據(jù)測量標(biāo)準(zhǔn)自動(dòng)計(jì)算出需要測量的點(diǎn)數(shù),然后單片機(jī)程序計(jì)算得到風(fēng)機(jī)的功率、風(fēng)速等參數(shù)。單片機(jī)把這些參數(shù)送給觸摸屏顯示的同時(shí),傳輸給無線發(fā)送模塊,通過無線傳輸模塊發(fā)送給主機(jī)。
為了得到更高的采樣準(zhǔn)確度,軟件采用分段曲線擬合的方法,綜合進(jìn)行補(bǔ)償和校正。儀表經(jīng)校正以后,采用標(biāo)準(zhǔn)精密數(shù)字壓力計(jì)LS805A對風(fēng)機(jī)測量儀表的全壓和靜壓進(jìn)行校驗(yàn),壓力校驗(yàn)儀的準(zhǔn)確度為0.05%。對儀表測量功率采用三相程控標(biāo)準(zhǔn)功率源XL-803進(jìn)行校驗(yàn)、功率源準(zhǔn)確度為0.05%。將標(biāo)準(zhǔn)儀表輸出的測量數(shù)據(jù)作為實(shí)際值。
測量結(jié)果如表1~表3所示,壓力測量和拖動(dòng)電機(jī)功率的誤差都在1%以內(nèi),在國家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍內(nèi),滿足實(shí)際應(yīng)用測量的要求。
表1 入口壓力測量值與誤差
表2 功率測量值與誤差(功率因數(shù)為0.5)
表3 功率測量值與誤差(功率因數(shù)為1)
在實(shí)際測量時(shí),風(fēng)機(jī)拖動(dòng)電機(jī)控制柜距離風(fēng)機(jī)管道的進(jìn)出口較遠(yuǎn)。經(jīng)驗(yàn)證,主機(jī)和從機(jī)在工廠的室內(nèi)通信距離達(dá)1500m,傳輸可靠,能解決這一問題。當(dāng)分別對風(fēng)機(jī)功率和電動(dòng)機(jī)輸入功率進(jìn)行測量時(shí),風(fēng)機(jī)工況的改變時(shí)這種測量會帶來誤差。本文采用無線傳輸實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)效率的同步測量,提高了風(fēng)機(jī)效率測量的實(shí)時(shí)性,是一種行之有效的風(fēng)機(jī)效率測量方法。
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An improved method for fan unit efficiency measurement
REN Renliang1,HOU Junyang2,HU Weigang2
(1.Engineering and Technology Training Center,Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China;2.Automation Institute of the Civil Aviation University of China,Tianjin 300300,China)
In order to overcome large errors caused during the asynchronous measurement of motor input power and fan output power when the working condition of the fan changes,an improved method has been proposed to measure the efficiency of fan units through wireless transmission. Inputandoutputmathematicalmodelshasbeenestablished.Hardwarecircuitsandsoftware structures were designed for fan measurement testers based on this method.At the end of the paper,the method was validated as accurate and feasible.
fan;efficiency measurement;synchronous measurement;wireless transmission
A
1674-5124(2015)12-0091-04
10.11857/j.issn.1674-5124.2015.12.023
2015-01-05;
2015-02-24
任仁良(1957-),男,江蘇江陰市人,教授,碩士,研究方向?yàn)闄z測技術(shù)與自動(dòng)化裝置、航空電氣技術(shù)、智能檢測與智能控制、飛機(jī)電器設(shè)備故障診斷。