許詩新

（安徽合叉叉車有限公司，安徽合肥　230601）

關于叉車技術自動化分析探究

許詩新

（安徽合叉叉車有限公司，安徽合肥230601）

叉車，將工業(yè)運輸從原始人力搬運轉變?yōu)闄C械搬運，自動化是叉車技術的進一步升級，在升級過程中存在需要解決的技術問題：叉車自動化設備的穩(wěn)定性、安全性、靈活性和可擴展性。解決如上技術問題，才能實現(xiàn)叉車自動化技術的實用價值。文章從叉車自動化技術適用領域和存在問題對叉車技術自動化的未來發(fā)展做出分析與探究。

叉車自動化穩(wěn)定性安全性

1　引言

叉車，又稱工業(yè)搬運車輛，廣泛應用于工業(yè)制造業(yè)和物流行業(yè)等各種短距離運輸作業(yè)中。叉車已經(jīng)取代了原始的人工搬運，實現(xiàn)了機械化搬運。隨著科技的不斷進步，機械化搬運將升級為自動化機械搬運，進一步解放人力勞動，提高工作效率。

2　叉車技術自動化現(xiàn)狀分析

2.1不同工作領域對叉車技術自動化要求

叉車技術已經(jīng)廣泛應用于包括車站、機場、港口、貨場、工廠車間、流通中心和配送中心、倉庫等各個領域，叉車技術自動化改進首要工作是明確自動化技術適用范圍對叉車的要求。

（1）工廠車間對叉車技術自動化的要求。工廠車間等制造領域中，產(chǎn)品的數(shù)量、運輸路線、運輸始發(fā)地和終點固定不變，整個制造運輸過程具有可重復性、可預見性，這就為叉車技術自動化改進提供了極大便利，在這一領域中工作的叉車，就可以在固定的運行軌跡、運行速度以及運動時間間隔環(huán)境下工作，這種簡單的工作環(huán)境適合自動引導（AGV）系統(tǒng)運行，給叉車技術自動化改進提供有力支持。

（2）倉庫存儲對叉車技術自動化的要求。對于車站、機場、貨場、倉庫等短暫性存儲行業(yè)而言，工作路線、運輸物品、勞動強度等多種因素存在不確定性，這就要求叉車具有在存儲場所任意區(qū)域工作的能力。例如，為了完成某一運輸訂單要求，可能需要在多個存儲場地進行工作，而每次擔任的載重量可能與運輸物品的不同而不斷變化，這就對叉車的性能提出了更加苛刻的要求，現(xiàn)有的自動引導（AGV）系統(tǒng)對環(huán)境適應能力不足以應對復雜工作環(huán)境的技術需求。

車間制造場所和倉庫存儲場所工作環(huán)境不同，對叉車技術自動化要求也不同，在自動化技術尚不成熟時期，復雜工作環(huán)境下可采用手動操作與自動驅動兩種操作模式。雙模式操作車創(chuàng)建難度較大，當前技術水平難以完全實現(xiàn)，常見解決方法為在傳統(tǒng)叉車基礎上安裝控制系統(tǒng)和傳感系統(tǒng)，以實現(xiàn)叉車技術自動化驅動模式。

2.2叉車技術自動化存在問題

叉車技術自動化需要叉車制造商和自動化系統(tǒng)制造商雙方協(xié)調(diào)努力，否則任何一方的技術不達標，就會制約叉車技術自動化的實現(xiàn)。當前，叉車自動化進程中存在的主要問題是技術問題，具體表現(xiàn)在：

（1）叉車自動化設備的穩(wěn)定性無法保障。叉車技術自動化發(fā)展速度較快，當前生產(chǎn)的系統(tǒng)部件或零件的性能無法滿足未來發(fā)展的需要，這就導致在叉車運行中存在極大的故障隱患，影響車輛性能的穩(wěn)定發(fā)揮。叉車技術自動化發(fā)展，需要充分考慮制動系統(tǒng)、自動控制模塊的集成問題和傳感器安全問題，并在使用過程中定期維護保養(yǎng)，以確保車輛運行的穩(wěn)定性，若以上任一部件發(fā)生問題，都可能影響車輛的正常運行，貽誤工期。叉車性能的穩(wěn)定是其正常工作的前提，無論是手動、自動還是雙模式均應注重車輛性能的穩(wěn)定性。

（2）安全性是叉車自動化技術重要評價指標。叉車技術自動化技術的安全性是評價該技術實用價值的重要指標，也是該技術能否投入實踐使用的先決條件。若技術對與車輛自身或工作人員存在安全威脅，那么及時再先進的技術也將無法投入使用。傳統(tǒng)車輛在工作過程中，因為工作人員的參與，對于其運行的安全性有了保障，能避免突發(fā)事故帶來的危險因素，自動化叉車在安全預警方面的技術水平，不能達到實際工作的需要，雖然安裝了傳感器，警示燈、警笛等，但不能根據(jù)實際工作環(huán)境做出合理。正確的警報。

（3）叉車自動化技術對于故障分析的靈活性需進一步加強。工廠車間工作環(huán)境簡單，對自動化技術要求不高，而對于環(huán)境多變的倉庫等，叉車可能面臨多種突發(fā)狀況，如叉車在工作過程中，運輸物品不慎掉落時，會影響叉車導航系統(tǒng)，造成系統(tǒng)無法正確識別路徑而停止工作，需要工作人員移除障礙物，重新啟動后才能繼續(xù)運行。自動化系統(tǒng)對故障識別及處理的靈活性低下，極大的影響了工作效率。在推行叉車自動化技術時，應充分考慮這些因素，同時還要考慮員工對自動化技術的掌握程度、倉庫物品存放管理以及其他相關的管理系統(tǒng)。

（4）叉車自動化技術是否具有可擴展性?？萍及l(fā)展速度越來越快，技術設備的研發(fā)周期也不短縮短，這就導致自動化設備更換頻率也不斷加快。大型企業(yè)在引進自動化叉車時，會在復雜的工作環(huán)境中對叉車性能，如抗壓能力、穩(wěn)定性等做出檢測，以幫助企業(yè)完成設備引進決策。同時，企業(yè)會格外關注自動化系統(tǒng)的可擴展性，對未來可能出現(xiàn)的新控制手段、導航系統(tǒng)等能否成功兼容到現(xiàn)有車輛系統(tǒng)，這將對企業(yè)投資的成敗具有決定意義。

2.3叉車技術自動化使用注意事項

雖然叉車自動化技術存在一些技術問題需要解決，但目前自動化技術的應用帶來的成效已經(jīng)引起眾多企業(yè)的關注，對于已經(jīng)使用叉車自動化技術的企業(yè)而言，在工作過程中需要注意以下幾點：首先叉車電力系統(tǒng)與自動化系統(tǒng)之間的銜接存在技術問題，這就需要專業(yè)化人才實施具體操作；其次，傳感器等安裝在叉車外圍的自動化設備部件容易損壞，需要工作人員在工作過程中格外注意，減少因為機械碰撞造成的自動化設備零件的損壞，降低企業(yè)投資成本；最后，購買自動化叉車時，要明確故障責任主體，防止在后期出現(xiàn)由于責任不明造成的矛盾糾紛。

3　結語

叉車自動化技術將隨著科學技術的不斷進步逐漸完善，叉車在工業(yè)運輸領域的優(yōu)勢也將更加明顯，使用范圍也將進一步擴大。叉車自動化技術的完善需要一個長期的研發(fā)和試用階段，在自動化技術尚未成熟之前，有意向推行叉車自動化的企業(yè)應根據(jù)企業(yè)自身的特點和行業(yè)現(xiàn)狀，對叉車性能做出科學、合理的評價，最大限度降低投資風險，為企業(yè)發(fā)展增添動力。

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