結合交通運輸和通信層的架構闡述了高效車流的整體框架,介紹了建立高效車流基礎設施的過程、多相車流協(xié)同自適應巡航控制的理論發(fā)展、將內部的自適應巡航控制與外部控制進行整合。所有框架都是基于交通運輸分層架構與車輛環(huán)境無線接入進行融合的通信協(xié)議。
本文提出的協(xié)同自適應巡航控制系統(tǒng)具有以下特征:整合交通信息和通信協(xié)議、多相交通、半自動操作、子單元結構以及容錯性。運輸系統(tǒng)中自適應巡航系統(tǒng)在安全性和車輛流動性方面具有很多優(yōu)點,車-車通信不僅可以提供智能的自適應巡航功能,而且可以警告駕駛員注意那些容易被忽視的危險信號。全自動、半自動和被動碰撞預警系統(tǒng)都可以被嵌入到協(xié)同自適應巡航控制(CACC)系統(tǒng)中。CACC系統(tǒng)的分層架構已經適應了自動高速公路系統(tǒng)(AHS)的交通運輸架構。對比全自動系統(tǒng),本研究中部分自動系統(tǒng)的許多架構問題已經在新的架構設計中得到解決。提出了CACC系統(tǒng)分層架構的具體細節(jié),整合了交通運輸協(xié)議和基于IEEE802.11p的車-車通信和車-路通信協(xié)議。從試驗的角度來看,CACC系統(tǒng)應用了許多車-車通信內容,提出了控制和多相交通通訊協(xié)議的整體架構設計。
對于開發(fā)多相交通的通信和控制架構的理論框架及其應用,有以下幾點建議。①測試模型包括修改后的兩車能夠適應CACC系統(tǒng)場景的測試。②模型測試包括檢查各子系統(tǒng)的性能和通信,單個算法的編程有以下幾個要求:在手動和自動駕駛模式之間切換;利用單個PID循環(huán)編譯自適應巡航控制程序;利用單個PID循環(huán)編譯CACC系統(tǒng),其中前車與后車進行通信。③從應用的角度,由于受通信、行人和環(huán)境因素的影響,還會遇到系統(tǒng)穩(wěn)定的技術性問題。
刊名:IEEE Transactions on Vehicular Technology(英)
刊期:2014年第8期
作者:Pushkin Kachroo et al
編譯:陳飛