結合交通運輸和通信層的架構闡述了高效車流的整體框架，介紹了建立高效車流基礎設施的過程、多相車流協(xié)同自適應巡航控制的理論發(fā)展、將內部的自適應巡航控制與外部控制進行整合。所有框架都是基于交通運輸分層架構與車輛環(huán)境無線接入進行融合的通信協(xié)議。

本文提出的協(xié)同自適應巡航控制系統(tǒng)具有以下特征：整合交通信息和通信協(xié)議、多相交通、半自動操作、子單元結構以及容錯性。運輸系統(tǒng)中自適應巡航系統(tǒng)在安全性和車輛流動性方面具有很多優(yōu)點，車-車通信不僅可以提供智能的自適應巡航功能，而且可以警告駕駛員注意那些容易被忽視的危險信號。全自動、半自動和被動碰撞預警系統(tǒng)都可以被嵌入到協(xié)同自適應巡航控制（CACC）系統(tǒng)中。CACC系統(tǒng)的分層架構已經適應了自動高速公路系統(tǒng)（AHS）的交通運輸架構。對比全自動系統(tǒng)，本研究中部分自動系統(tǒng)的許多架構問題已經在新的架構設計中得到解決。提出了CACC系統(tǒng)分層架構的具體細節(jié)，整合了交通運輸協(xié)議和基于IEEE802.11p的車-車通信和車-路通信協(xié)議。從試驗的角度來看，CACC系統(tǒng)應用了許多車-車通信內容，提出了控制和多相交通通訊協(xié)議的整體架構設計。

對于開發(fā)多相交通的通信和控制架構的理論框架及其應用，有以下幾點建議。①測試模型包括修改后的兩車能夠適應CACC系統(tǒng)場景的測試。②模型測試包括檢查各子系統(tǒng)的性能和通信，單個算法的編程有以下幾個要求：在手動和自動駕駛模式之間切換；利用單個PID循環(huán)編譯自適應巡航控制程序；利用單個PID循環(huán)編譯CACC系統(tǒng)，其中前車與后車進行通信。③從應用的角度，由于受通信、行人和環(huán)境因素的影響，還會遇到系統(tǒng)穩(wěn)定的技術性問題。

刊名：IEEE Transactions on Vehicular Technology（英）

刊期：2014年第8期

作者：Pushkin Kachroo et al

編譯：陳飛