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        帶有車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的避撞模型

        2015-12-14 19:10:11李雪
        汽車(chē)文摘 2015年11期
        關(guān)鍵詞:驅(qū)動(dòng)程序數(shù)據(jù)源警告

        開(kāi)發(fā)了一種車(chē)輛路面碰撞計(jì)算模型,該模型以實(shí)車(chē)碰撞為基礎(chǔ)采集數(shù)據(jù)。車(chē)輛配備有避免碰撞的車(chē)道偏離警告(LDW)系統(tǒng)。以890個(gè)特大道路交通事故為數(shù)據(jù)源提取數(shù)據(jù),重建車(chē)輛的行駛軌跡和詳細(xì)的撞擊位置。使用仿真軟件PreScan模擬駕駛員的轉(zhuǎn)向操縱。采用帶LDW系統(tǒng)的模型模擬偏離車(chē)道碰撞靠近馬路的一系列對(duì)象,在車(chē)輛碰撞之后,駕駛員沒(méi)有采取轉(zhuǎn)向行為。

        LDW系統(tǒng)是減輕或預(yù)防車(chē)輛偏離道路的主動(dòng)安全系統(tǒng),其利用道路的車(chē)道標(biāo)線來(lái)監(jiān)控車(chē)輛的相對(duì)位置。當(dāng)系統(tǒng)確定車(chē)輛將離開(kāi)其車(chē)道時(shí)會(huì)發(fā)出警告,并傳遞給駕駛員。由于LDW系統(tǒng)只被應(yīng)用在豪華車(chē)型上,因此無(wú)法利用配備LDW系統(tǒng)的車(chē)輛碰撞數(shù)據(jù)來(lái)確定LDW的效果。駕駛模擬器被用于重新創(chuàng)建交通場(chǎng)景,以便確定LDW系統(tǒng)的有效性。偏離車(chē)道造成的碰撞是罕見(jiàn)的,因此技術(shù)評(píng)估將因?yàn)閲?yán)重碰撞的樣本量小而受到影響?,F(xiàn)場(chǎng)操作測(cè)試(FOT)使用在原型系統(tǒng)安裝驅(qū)動(dòng)程序的小樣本來(lái)研究LDW系統(tǒng)的效果。交通碰撞數(shù)據(jù)庫(kù)常被用來(lái)估計(jì)汽車(chē)安全系統(tǒng)的預(yù)期效益。

        Kristofer D Kusano et al. 2012 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems,ITSC 2012,Anchorage, AK, United states,September 16-September 19, 2012.

        編譯:李雪

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