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用于道路檢測(cè)的智能前照燈光斑檢測(cè)技術(shù)

提出了一種應(yīng)用于智能前照燈光斑檢測(cè)的改進(jìn)方法。這種智能前照燈檢測(cè)系統(tǒng)的主要功能是，當(dāng)汽車行駛過程中遇到其它車出現(xiàn)在前面時(shí)，汽車前照燈能夠自動(dòng)由遠(yuǎn)光燈切換為近光燈。因此，為了實(shí)現(xiàn)智能前照燈檢測(cè)系統(tǒng)的功能，對(duì)前面行駛汽車或是迎面行駛過來汽車的檢測(cè)與察覺尤為重要。

通常，檢測(cè)其它車輛是否在前面出現(xiàn)這個(gè)過程是通過檢測(cè)光斑圖像來完成的。對(duì)于之前有關(guān)光斑檢測(cè)技術(shù)在圖像成形類型上可以大體分為兩類：低曝光的影像技術(shù)和自動(dòng)曝光的影像技術(shù)，它們存在各自的優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)。所提出的方法主要是整合自動(dòng)曝光技術(shù)領(lǐng)域中適合于車道檢測(cè)的那部分，并把這部分與低曝光影像技術(shù)相結(jié)合。該方法所提出的算法是，當(dāng)前照燈或尾燈處于近距離時(shí)會(huì)出現(xiàn)很高的強(qiáng)度值，這時(shí)高強(qiáng)度值會(huì)被察覺并向低曝光影像施加一個(gè)閥值，與此同時(shí)，為了檢測(cè)尾燈處于較遠(yuǎn)距離時(shí)候會(huì)出現(xiàn)相對(duì)較低的強(qiáng)度值，采用一種新的光斑檢測(cè)方法用于自動(dòng)曝光技術(shù)中一個(gè)特殊部分，這部分對(duì)應(yīng)于檢測(cè)與駕駛車道距離較遠(yuǎn)的地方。

因此，該檢測(cè)方法適用于不同距離的光源檢測(cè)，當(dāng)與尾燈距離接近時(shí)使用低曝光影像技術(shù)；當(dāng)與尾燈距離遠(yuǎn)時(shí)利用自動(dòng)曝光影像技術(shù)。這種方法提高了對(duì)于不同距離光斑的檢測(cè)性能，并在試驗(yàn)檢測(cè)過程中很少出現(xiàn)檢測(cè)錯(cuò)誤。此外，此方法被證明在城市地區(qū)路燈檢測(cè)上也頗有成效，也是智能檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)展的方向之一。同時(shí)，對(duì)于道路夜間檢測(cè)方法的提升也有助于提高所提出的檢測(cè)方法性能。

刊名：Intelligent Transportation Systems（英）

刊期：2013年第2期

作者：Sungmin Eum et al

編譯：王一瀏