陳文雯,劉友寬,譚向宇,孫建平

(1.華北電力大學(xué)自動(dòng)化系,河北 保定 071000；2.華北電力大學(xué)云南電網(wǎng)公司研究生工作站,昆明 650217；3.云南電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院,昆明 650217)

雙饋風(fēng)力發(fā)電機(jī)的空間矢量脈寬調(diào)制研究

陳文雯1,2,劉友寬3,譚向宇3,孫建平1

(1.華北電力大學(xué)自動(dòng)化系,河北 保定 071000；
2.華北電力大學(xué)云南電網(wǎng)公司研究生工作站,昆明 650217；3.云南電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院,昆明 650217)

空間矢量脈寬調(diào)制與傳統(tǒng)的正弦脈寬調(diào)制相比,可以使得逆變器輸出電壓的諧波顯著減小,同時(shí)提高電壓利用率,更容易進(jìn)行數(shù)字化實(shí)現(xiàn)。為了簡化控制原理,優(yōu)化控制效果,提出了一種在復(fù)平面中利用開關(guān)矢量與電壓的關(guān)系來控制關(guān)斷的方法,搭建了能夠調(diào)制并網(wǎng)雙饋風(fēng)機(jī)的空間矢量脈寬調(diào)制仿真模型,并在k仿真平臺(tái)中進(jìn)行仿真,仿真結(jié)果證實(shí)了算法的有效性。

空間矢量脈寬調(diào)制；雙饋風(fēng)機(jī)；MATLAB/Simulink仿真

0 前言

空間矢量脈寬調(diào)制 SVPWM(Space Vector Pulse Width Modulation),是一種控制三相交流電機(jī)電壓源逆變器的開關(guān)觸發(fā)調(diào)制方法。實(shí)踐證明, SVPWM比常規(guī)的SPWM技術(shù)優(yōu)化諧波效果更好,同時(shí)可提高電壓利用率,更適合應(yīng)用于數(shù)字化控制系統(tǒng)中。在以往的SVPWM研究中,少有文獻(xiàn)將優(yōu)化后的SVPWM技術(shù)應(yīng)用于并網(wǎng)雙饋風(fēng)機(jī)的調(diào)制中[1-2]。

本文在闡述SVPWM原理的基礎(chǔ)上,介紹了一種不同于傳統(tǒng)的將矢量分解后依據(jù)等效關(guān)系求取各矢量的作用時(shí)間的方法,而是用在復(fù)平面中開關(guān)矢量與電壓的關(guān)系來控制關(guān)斷,并在MATLAB/Simulink中搭建SVPWM模型,對(duì)并網(wǎng)的雙饋風(fēng)機(jī)進(jìn)行脈寬調(diào)制仿真[3-5]。

1 SVPWM的原理與實(shí)現(xiàn)[6-8]

對(duì)稱電壓三相正弦相電壓的瞬時(shí)值向量圖見圖1。在這個(gè)復(fù)平面上,合成的電壓空間矢量為：

其中,ua、ub、uc三相相電壓,Um為相電壓的幅值,ω=2πf為相電壓的角頻率。

圖1 電壓空間矢量圖

由三相電壓型逆變器的原理可知,共有8種不同的開關(guān)組合,可以得到8個(gè)基本電壓空間矢量,各矢量為：

其相電壓 Van、Vbn、Vcn,線電壓 Vab、 Vbc、Vca及(abc)的值如表1所示 (其中Udc為直流母線電壓)。

表1 開關(guān)組態(tài)與電壓關(guān)系表

在復(fù)平面扇區(qū)映射圖見圖2。

圖2 電壓空間矢量示意圖

根據(jù)SVPWM平均值等效原理,以扇區(qū)I為例,可得式 (4)、 (5)、 (6),空間矢量合成示意圖如圖3所示。

式中,TPWM為一個(gè)開關(guān)周期,T1、T2、T0分別為和零矢量和的作用時(shí)間,θ為合成矢量與主矢量的夾角。

圖3 電壓空間矢量合成示意圖

要合成所需的電壓空間矢量,需要計(jì)算T1, T2,T0,由圖3可以得到：

1.1 判斷電壓空間矢量Uout所在的扇區(qū)

為了能夠確定一個(gè)開關(guān)周期所使用的基本電壓空間矢量,用Uα和Uβ表示參考電壓矢量Uout在α、β軸上的分量, 定義 Uref1,Uref2,Uref3三個(gè)變量,令：

再定義三個(gè)變量A、B、C,通過分析可以得到如下結(jié)論：

如果Uref1＞0,則A=1,否則A=0；

如果Uref2＞0,則B=1,否則B=0；

如果Uref3＞0,則C=1,否則C=0。

令N=4?C+2?B+A,則可以得到N與扇區(qū)判別的對(duì)應(yīng)關(guān)系,通過下表2得出Uout所在的扇區(qū)。

表2 N與扇區(qū)的對(duì)應(yīng)關(guān)系

1.2 各扇區(qū)相鄰非零矢量和零矢量作用時(shí)間

由圖3可以得出：

則上式可以得出：

同理,能夠得出其余扇區(qū)各個(gè)矢量的作用時(shí)間。令：

能夠得到各個(gè)扇區(qū)T1、T2、T0的作用時(shí)間,如下表3所示。

表3 各扇區(qū)T1、T2、T0作用的時(shí)間

如若 T1+T2＞TPWM,必須進(jìn)行過調(diào)制處理。令：

1.3 確定各扇區(qū)矢量切換點(diǎn)

電壓開關(guān)切換時(shí)間切換點(diǎn) Tcmp1、Tcmp2、Tcmp3與各扇區(qū)的關(guān)系如表4所示。

表4 各扇區(qū)時(shí)間切換點(diǎn)Tcmp1、Tcmp2、Tcmp3

為了限制開關(guān)頻率,減少開關(guān)損耗,必須合理選擇零矢量,使變流器開關(guān)狀態(tài)每次只變化一次。假設(shè)零矢量000和零矢量111在一個(gè)開關(guān)周期中作用時(shí)間相同,生成的是對(duì)稱PWM波形,再把每個(gè)基本空間電壓矢量作用時(shí)間一分為二。例如圖2所示的扇區(qū)I,逆變器開關(guān)狀態(tài)編碼序列為000,100,110, 111,110,100,000,將三角波周期TPWM作為定時(shí)周期,與切換點(diǎn)Tcmp1、Tcmp2、Tcmp3比較,從而調(diào)制出SVPWM波,其輸出波形如圖4所示。同理,可以得到其它扇區(qū)的波形圖。

圖4 扇區(qū)I內(nèi)三相PWM調(diào)制方式

2 SVPWM建模與仿真[9-10]

2.1 建模

空間矢量脈寬調(diào)制 (SVPWM)的整體框圖如圖5所示。圈出來的分別為并網(wǎng)雙饋風(fēng)機(jī)網(wǎng)側(cè)、轉(zhuǎn)子側(cè)的變流器及相應(yīng)的SVPWM的模型。其中仿真參數(shù)設(shè)置如下：Udc=1 100 V,TPWM=0.000 2 s。圖6為SVPWM仿真模型圖。圖7-圖10分別給出了扇區(qū)判斷、中間變量XYZ計(jì)算、t1、t2計(jì)算、電壓開關(guān)時(shí)間切換圖計(jì)算仿真模型圖,圖12～16為相應(yīng)的仿真波形圖。

圖5 雙饋風(fēng)機(jī)SVPWM仿真模型圖

圖6 SVPWM仿真模型圖

圖7 扇區(qū)N判斷

圖8 中間變量XYZ

圖9 t1和t2計(jì)算

圖10 計(jì)算切換時(shí)間tcm1 tcm2 tcm3

2.2 仿真

從圖11中可以看到,扇區(qū)N值3、2、6、4、5、1交替更換；從圖13電壓時(shí)間開關(guān)切換波形可知,由SVPWM算法和獲得的調(diào)制波中,諧波分量被有效抑制,調(diào)制波呈馬鞍形,提高了直流電壓利用率；由圖15看出,得到的相電壓呈階梯波狀正負(fù)等幅變化,即SVPWM調(diào)制方法可以實(shí)現(xiàn)對(duì)逆變器的良好控制；從圖16可以看出,該方法對(duì)連接網(wǎng)側(cè)、轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的直流母線的電流、電壓有很好的控制效果,使變流器工作在整流或是逆變的狀態(tài),同時(shí)保持了直流母線電壓的穩(wěn)定。

圖11 N區(qū)判斷仿真波形

圖12 t1 t2計(jì)算仿真波形圖

圖13 電壓開關(guān)時(shí)間Tcm1、Tcm2、Tcm3切換仿真波形圖

圖14 A相線電壓仿真波形

圖15 A相相電壓仿真波形

圖16 直流母線電流、電壓仿真波形

3 結(jié)束語

本文介紹了使用SVPWM進(jìn)行脈寬調(diào)制的優(yōu)點(diǎn),闡述了SVPWM的調(diào)制原理,在此基礎(chǔ)上,提出了一種用在復(fù)平面中開關(guān)矢量與電壓的關(guān)系來控制變流案件器IGBT原件關(guān)斷的方法,搭建了能夠調(diào)制并網(wǎng)雙饋風(fēng)機(jī)的SVPWM仿真模型,并在MATLAB/Simulink仿真平臺(tái)中進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明,此方法可以很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)并網(wǎng)雙饋風(fēng)機(jī)變流器的控制,有效地抑制了諧波,提高了直流電壓利用率,保證了網(wǎng)側(cè)、轉(zhuǎn)子側(cè)變流器的正常運(yùn)行。

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劉友寬 (1973),男,所長、教授級(jí)高級(jí)工程師,云南電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院,研究領(lǐng)域?yàn)樾履茉?、智能電網(wǎng)。

譚向宇 (1981),男,云南電網(wǎng)公司電力科學(xué)研究院,博士后,研究領(lǐng)域?yàn)殡娏ο到y(tǒng)及其自動(dòng)化。

Research and Simulation of Doubly-fed Wind Turbine Space Vector Pulse Width Modulation

CHEN Wenwen1,2,LIU Youkuan3,TAN Xiangyu3,SUN Jianping1
(1.Department of Automation,North China Electric Power University,Baoding,Heibei 071000,China；2.North China Electric Power University Graduate Student Workstations, Yunnan Power Grid Corporation,Kunming 650217,China；3.Yunnan Electric Power Research Institute,Kunming 650217,China)

Compared with conventional sinusoidal pulse width modulation(SPWM),SVPWM can reduce the inverter output voltage harmonic,raise the utilization ratio of voltage and is easier to digital implementation.Traditional SVPWM method is based on the equivalence principle to obtain the proper duration,of which the calculate is tedious and the engineering application is difficult.In order to simplify the control principle,optimal the control effect,the article puts forward a method of using the relationship between switch vector and the voltage in the complex plane to control the shut off,and builds the SVPWM simulation model which can modulate grid doubly-fed wind turbine,and then simulation in Matlab/Simulink platform.The simulation results confirm the validity of the algorithm.

space vector pulse width modulation；doubly-fed wind turbine；MATLAB/Simulink simulation

表4 不同安裝方式對(duì)低頻振蕩的影響

TM46

B

1006-7345(2015)01-0033-04

2014-08-11

陳文雯 (1989),女,碩士研究生,華北電力大學(xué)云南電網(wǎng)公司研究生工作站,研究領(lǐng)域?yàn)樾履茉础㈦娏ο到y(tǒng)及其自動(dòng)化、控制工程 (email)961689821＠qq.com。