崔海坡,張阿龍
(上海理工大學(xué)教育部微創(chuàng)醫(yī)療器械工程中心,上海 200093)
纖維增強(qiáng)樹脂基復(fù)合材料(以下簡稱復(fù)合材料)由于具有比強(qiáng)度、比剛度高和可設(shè)計(jì)性等特點(diǎn),在工程結(jié)構(gòu)中得到廣泛應(yīng)用,對(duì)其結(jié)構(gòu)在不同載荷下的損傷及破壞規(guī)律等進(jìn)行研究,具有重要的工程實(shí)際意義,因此受到廣泛關(guān)注[1-10]。復(fù)合材料層合板的破壞是一個(gè)復(fù)雜的過程,利用逐漸損傷分析的方法,可以較清楚地了解層合板內(nèi)部發(fā)生損傷之后,載荷的重新分布和損傷的相互作用及擴(kuò)展過程,因此可準(zhǔn)確預(yù)測層合板的局部與整體變形以及最終破壞載荷。目前,預(yù)測層合板內(nèi)部破壞的逐漸損傷方法大多數(shù)是以二維模型為基礎(chǔ)[2-5]。Chang等[2-3]應(yīng)用二維逐漸損傷模型分別分析了承受拉伸和壓縮載荷時(shí)含孔層合板的破壞過程,其失效分析采用了HASHIN準(zhǔn)則及YAMADA-SUN準(zhǔn)則,預(yù)測結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果誤差在20%以內(nèi)。Harris等[5]提出了一種二維逐漸損傷模型,該模型可以用來估算含損傷層合板在拉伸載荷下的剛度降及剩余強(qiáng)度,也可以預(yù)測層合板鋪層順序及載荷歷史對(duì)損傷擴(kuò)展和剛度下降的影響。上述二維模型的缺點(diǎn)是無法考慮層間應(yīng)力對(duì)層合板破壞過程的影響。為了對(duì)復(fù)合材料層合板承載時(shí)的損傷破壞歷程有更詳細(xì)的了解,必須對(duì)其進(jìn)行三維逐漸損傷分析。Neuyen[8]應(yīng)用三維逐漸損傷方法分析了復(fù)合材料層合板的承載破壞過程,分析時(shí)只考慮了基體開裂和纖維斷裂這兩種失效模式,失效分析采用了最大應(yīng)變準(zhǔn)則。Camanho等[9]將Chang的二維逐漸損傷模型擴(kuò)展到了三維,但是其模型中也沒考慮分層損傷。崔海坡等[11]應(yīng)用三維逐漸損傷分析技術(shù),針對(duì)壓縮載荷下含孔復(fù)合材料層合板的破壞過程進(jìn)行了分析。而拉伸載荷工況下,含孔復(fù)合材料層合板逐漸損傷破壞分析的文獻(xiàn)還較少見到報(bào)道。Tserpes等[12]在對(duì)螺釘接頭的失效分析中,以Camanho的研究為基礎(chǔ),提出了拉伸載荷作用下的三維逐漸損傷模型,該模型考慮了基體開裂、分層和纖維斷裂,但沒有考慮基體和纖維的剪切破壞模式。
基于上述分析,作者在Tserpes等[12]的研究基礎(chǔ)上,發(fā)展了拉伸載荷作用下復(fù)合材料層合板的基纖剪切破壞模型,并將其應(yīng)用于含圓孔復(fù)合材料層合板在拉伸載荷下的逐漸損傷過程分析。同時(shí),在通用有限元軟件基礎(chǔ)上進(jìn)行二次開發(fā),編制了參數(shù)化的模擬程序,該程序可以預(yù)測任意材料體系和任意鋪層參數(shù)的含孔復(fù)合材料層合板在拉伸載荷下的逐漸損傷破壞過程及最終失效載荷,從而為復(fù)合材料層合板的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及損傷分析提供了較好的技術(shù)平臺(tái)。
逐漸損傷分析模型一般包括兩部分:應(yīng)力分析和失效分析。
對(duì)于正交各向異性復(fù)合材料層合板中的任意一單元,其應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系滿足式(1),應(yīng)變-位移關(guān)系滿足式(2):
其應(yīng)力平衡方程為
把式(1)、(2)代入式(3)中,可得到以位移表示的平衡關(guān)系:
式中:σ為正應(yīng)力;ε為正應(yīng)變;τ為剪切應(yīng)力;γ為剪切應(yīng)變;為層合板各鋪層的鋪層角θ與工程彈性常數(shù)的函數(shù);u,v,w為x,y,z方向的位移。
利用層合板的邊界條件以及各鋪層之間界面處的連續(xù)條件,采用有限元法對(duì)二階偏微分方程式(4)~(6)進(jìn)行求解,可得總體坐標(biāo)系下層合板中各單元的位移分量,再將求得的位移代入式(2)中,可得各單元的應(yīng)變分量,最后將應(yīng)變分量代入式(1)中,可得各單元的應(yīng)力分量。需要注意的是在利用失效準(zhǔn)則判斷各單元是否失效時(shí),必須知道層合板各鋪層中每個(gè)單元沿纖維方向及垂直纖維方向的應(yīng)力分量,為此,須將由上述求得的總體坐標(biāo)系下各單元的應(yīng)力分量轉(zhuǎn)換到相應(yīng)的材料主方向上。
失效分析包括三個(gè)部分:失效準(zhǔn)則、參數(shù)退化及總體破壞判據(jù)。
1.2.1 失效準(zhǔn)則
復(fù)合材料層合板在拉伸載荷作用下的破壞模式主要有四種:基體開裂、基纖剪切、分層和纖維斷裂。在Tserpes等[12]根據(jù)前人研究發(fā)展的三維逐漸損傷模型中,對(duì)于拉伸載荷作用下層合板的破壞模式只考慮了基體開裂、分層及纖維斷裂,其相應(yīng)的失效準(zhǔn)則如下:
基體開裂
分層
纖維斷裂
式中:σij為各單元與材料主方向相對(duì)應(yīng)的應(yīng)力分量;Xij為單層板的剪切強(qiáng)度;Xt,Yt和Zt分別為單層板沿x,y,z方向的拉伸強(qiáng)度。
對(duì)于基纖剪切破壞,作者在Chang[3]的二維基纖剪切失效準(zhǔn)則基礎(chǔ)上,綜合考慮了拉伸載荷下各應(yīng)力分量對(duì)基纖剪切破壞模式的影響后,發(fā)展了拉伸載荷下三維基纖剪切失效準(zhǔn)則:
只要某單元的各應(yīng)力分量滿足上述任何一方程,則認(rèn)為該單元發(fā)生了與之模式相對(duì)應(yīng)的破壞。
1.2.2 參數(shù)退化
單元發(fā)生破壞后,該單元的剛度將發(fā)生變化,應(yīng)力在各單元中的分布也隨之改變,因而,參數(shù)退化方法選擇是否適當(dāng)對(duì)求解層合板最終強(qiáng)度有很大的影響。Chang等[3]在其二維逐漸損傷模型中采用的參數(shù)退化方式為:只要有失效發(fā)生,就將相應(yīng)的材料常數(shù)退化為0。Tan[13]提出了與Chang完全不同的一種參數(shù)退化方式,他用不同的損傷內(nèi)狀態(tài)變量來表示由不同損傷模式引起的材料剛度下降,同時(shí)通過大量的試驗(yàn)研究確定了這些變量的值。顯然,Tan的參數(shù)退化方式更可靠一些,因?yàn)樗梢愿鶕?jù)不同的失效模式調(diào)整變量的值,從而可以更好地模擬層合板的損傷累積。Camanho等[9]在其逐漸損傷分析中采用了Tan的參數(shù)退化方式并將其擴(kuò)展到三維。Tserpes等[12]在對(duì)螺栓接頭的逐漸損傷分析中比較了Chang和Tan的兩種參數(shù)退化方式,也證實(shí)了Tan的更合理,故作者采用了Tserpes等所采用的參數(shù)退化方式,如表1所示,表中E為彈性模量,G為切變模量,ν為泊松比。
表1 參數(shù)退化方式Tab.1 Parameter degradation rules
1.2.3 總體破壞判據(jù)
采用的總體破壞判據(jù)為當(dāng)發(fā)生纖維斷裂的單元沿垂直載荷方向擴(kuò)展到板邊時(shí)即認(rèn)為發(fā)生了整板破壞。
作者根據(jù)上述逐漸損傷分析方法,在ANSYS軟件基礎(chǔ)上,編制了參數(shù)化的含圓孔復(fù)合材料層合板在拉伸載荷作用下的逐漸破壞模擬程序,該程序可以預(yù)測任意材料體系和任意鋪層參數(shù)層合板的逐漸損傷破壞過程及最終失效載荷,程序的流程圖見圖1。
為了驗(yàn)證算法及程序的正確性,模擬分析了參考文獻(xiàn)[14]中的含孔AS4/3502Gr/Ep復(fù)合材料(0/902/0)S和(0/90±45)S兩種鋪層的層合板在拉伸載荷下的逐漸損傷破壞過程。層合板沿長度方向一端固定,另一端承受拉伸載荷,幾何尺寸為:長80 mm,寬30 mm,厚1 mm,孔的半徑4.5 mm,有限元模型如圖2所示,8層單層板共1 440個(gè)單元,3 360個(gè)節(jié)點(diǎn)。由于模型的對(duì)稱性,圖例部分只給出孔周圍上半部分的損傷圖形,其中0°和90°鋪層的上下兩部分是對(duì)稱的,±45°鋪層的上下兩部分是反對(duì)稱的。單層板的材料性能見表2[14]。
表2 AS4/3502Gr/Ep復(fù)合材料單層板的性能參數(shù)Tab.2 Property parameters of AS4/3502Gr/Ep composite laminate
(0/902/0)S鋪層層合板的逐漸破壞過程如圖3所示,為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間,開始載荷步取值較大,為5 MPa,接近破壞載荷時(shí)載荷步縮小,為0.1 MPa。從圖中可以看出,當(dāng)應(yīng)力為330 MPa時(shí),0°和90°鋪層的孔邊都出現(xiàn)了基體開裂、基纖剪切和分層,其中90°鋪層孔邊的損傷形式主要是基體開裂;當(dāng)應(yīng)力為410 MPa時(shí),0°鋪層的孔邊出現(xiàn)了纖維斷裂,而此時(shí)90°鋪層還沒有發(fā)生該種破壞;當(dāng)應(yīng)力達(dá)到421.2 MPa時(shí),0°鋪層的纖維斷裂已沿垂直載荷方向擴(kuò)展到了板的自由邊界處,層合板發(fā)生整體破壞,而此時(shí)90°鋪層仍然沒有發(fā)生纖維斷裂,只是分層有了進(jìn)一步擴(kuò)展。有限元預(yù)測的最終破壞應(yīng)力與文獻(xiàn)[14]的結(jié)果比較見表3。
圖3 不同應(yīng)力下(0/902/0)s鋪層層合板破壞的模擬結(jié)果Fig.3 Simulation results of damage in laminates with(0/902/0)slayers at different stresses
表3 不同方法得到(0/902/0)s鋪層層合板最終應(yīng)力及誤差Tab.3 Ultimate stress and error for laminates with(0/902/0)slayers by different methods
(0/90±45)S鋪層層合板的逐漸破壞過程如圖4所示,為了節(jié)省計(jì)算時(shí)間,開始載荷步取值較大,為5 MPa,接近破壞載荷時(shí)載荷步縮小,為0.1 MPa。從圖中可以看出,當(dāng)應(yīng)力為250 MPa時(shí),所有鋪層的孔邊都出現(xiàn)了基體開裂和基纖剪切;當(dāng)應(yīng)力為300 MPa時(shí),0°鋪層的孔邊開始出現(xiàn)纖維斷裂,而此時(shí)90°鋪層和±45°鋪層還沒有發(fā)生該種破壞,它們的主要破壞形式是基體開裂;當(dāng)應(yīng)力達(dá)到327 MPa時(shí),±45°鋪層的孔邊也出現(xiàn)了纖維斷裂,0°鋪層的纖維斷裂則沿垂直載荷方向發(fā)生了進(jìn)一步擴(kuò)展;當(dāng)應(yīng)力達(dá)到345 MPa時(shí),0°鋪層的纖維斷裂已經(jīng)沿垂直載荷方向擴(kuò)展到了板的自由邊界處,層合板發(fā)生整體破壞,而此時(shí)90°鋪層仍然沒有發(fā)生纖維斷裂,只是其它三種損傷模式都有了進(jìn)一步擴(kuò)展。作者預(yù)測的最終破壞應(yīng)力與文獻(xiàn)[14]的結(jié)果比較見表4。
圖4 不同應(yīng)力下(0/90/±45)s鋪層層合板破壞的模擬結(jié)果Fig.4 Simulation results of damage in laminates with(0/90/±45)s layers at different stresses
表4 不同方法得到(0/90/±45)s鋪層層合板最終應(yīng)力及誤差Tab.4 Ultimate stress and error for laminates with(0/90/±45)slayers by different methods
從表3和表4可以看出,與文獻(xiàn)[14]的計(jì)算結(jié)果相比,作者的計(jì)算精度都有所提高,這主要是因?yàn)樵趯?duì)含孔復(fù)合材料層合板的剩余拉伸強(qiáng)度分析中,應(yīng)用了三維逐漸累積損傷分析理論,并且綜合考慮了基體開裂、基纖剪切、分層和纖維斷裂這四種主要破壞模式,從而提高了最終失效載荷的預(yù)測精度。
(1)在考慮基體開裂、基纖剪切、分層和纖維斷裂等四種破壞模式條件下發(fā)展的三維逐漸損傷分析模型及有限元方法,可以較準(zhǔn)確地模擬含孔復(fù)合材料層合板在拉伸載荷作用下的逐漸破壞過程。
(2)在ANSYS軟件基礎(chǔ)上開發(fā)的參數(shù)化模擬程序,可以預(yù)測任意材料體系和任意鋪層參數(shù)的層合板逐漸損傷破壞過程及最終失效載荷;與參考文獻(xiàn)中的試驗(yàn)結(jié)果比較發(fā)現(xiàn),該方法及程序的預(yù)測精度較高,驗(yàn)證了其正確性。
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