孟小梅,謝三五,李 昕,楊紅艷,朱仁義,周 濤
(國家測繪地理信息局第一地理信息制圖院,陜西西安710054)
隨著遙感信息獲取技術的快速發(fā)展,目前高分辨率遙感衛(wèi)星影像已廣泛應用于測繪地理信息的生產中,越來越多的遙感影像處理軟件也在不斷更新自身的處理技術和效率。如何利用軟件高效率地處理高分衛(wèi)星影像,是測繪生產單位都在探索的問題。本文通過西部地理國情普查數字正射影像(DOM)生產項目,對PCI gxl和ERDAS Imagine 2013版軟件在正射影像生產方面進行了研究對比分析。
PCI gxl批量生產系統(tǒng)是面向海量影像自動化生產的解決方案類產品,已應用于航空和衛(wèi)星影像的批量自動化生產。該系統(tǒng)提供定制自動化生產工作流,支持分布式處理和多核運算,能有效簡化軟件操作,降低人力成本。
ERDAS Imagine 2013是ERDAS公司以模塊化方式提供給用戶進行生產的全新版本,支持批處理。其toolbox下的LPS、autosync模塊已成熟應用于影像區(qū)域網平差、糾正和配準;PanSharpen融合模塊提供了多種像素merge算法,可針對不同傳感器影像選擇不同算法,形式更加靈活。
(1)影像數據
本次生產使用 WorldView-1/2、QuickBird及資源三號遙感衛(wèi)星影像數據。
(2)控制資料
使用1∶50 000比例尺DEM數據(格網間距為地面25 m)作為DEM數據源。
使用國家西部測圖項目1∶50 000 DOM成果數據作為控制資料源和正射影像精度檢查的資料源。
本次生產使用的影像數據為中、高分辨率衛(wèi)星影像,根據傳統(tǒng)經驗和前期試驗,使用通用傳感器模型能得到很好的定位精度。而有理函數模型作為常用的通用模型,其正解公式參數可以從影像數據自身的RPC文件獲取。有理函數模型的正解公式為
式中,(rn,cn)和(xn,yn,zn)分別為像方和物方坐標;pi(i=1,2,3,4)為有理多項式[6],其公式計算系數從影像對應的RPC文件里讀取獲得。
(1)流程對比
1)PCI gxl:本次試驗的測區(qū)位于青海省東南部,地勢復雜,測區(qū)內控制點數量和精度均不理想。通過前期對WorldView和資源三號衛(wèi)星影像進行控制糾正和無控糾正試驗,精度情況見表1。
表1 控制糾正和無控糾正誤差對比 m
分析精度后可得出:兩種方法得到的影像平面精度差異微小,低精度、低密度的控制點對于中高分辨率衛(wèi)星影像的正射糾正精度沒有明顯的實質性提高,且控制糾正后的影像平面最大誤差值較大。故在gxl生產中采用無控區(qū)域網平差,自動采集連接點,使用25 m DEM數據進行糾正,依據rpb參數控制位置拉伸范圍。由于相鄰條帶間影像傾角、時相會存在較大差異,在進行平差前挑選傾角小、條帶間無三度及以上重疊的影像首先進行平差,達到精度要求后,基于有理函數模型進行正射糾正。然后以合格影像為基準,對剩余待糾正影像依據rpb模型和DEM,采用頻域相位相關匹配算法在基準影像上采集控制點進行匹配糾正。
2)ERDAS Imagine 2013:使用LPS模塊進行,前期進行無控區(qū)域網平差試驗,高分辨率衛(wèi)星影像能基本保證1∶25 000的平面精度,有個別影像存在精度超限情況,而對于資源三號中分辨率影像,LPS無控糾正效果并不理想,難以達到精度要求。因此,生產中使用LPS在西部測圖1∶50 000 DOM成果影像上人工均勻采集控制點進行糾正。區(qū)域網平差中連接點的采集使用軟件的auto tiepoint generation模塊設置搜索匹配策略自動采集。相對于PCI gxl的無控糾正流程,LPS需要人工采集控制點。由于測區(qū)內參考影像分辨率相對低,影像時相和待糾正原始數據高分影像差異較大,測區(qū)標志性地物稀少,采集控制點比較耗時。
(2)成果對比
將成果影像與西部DLG和DOM、1∶50 000萬控制點進行套合檢查,兩種方法糾正后平面中誤差和接邊中誤差均控制在10 m以內;gxl的糾正成果精度基本保持在5~9 m之間,滿足1∶25 000比例尺的成圖精度(山地、高山地地勢為18.75 m限差)。LPS由于有人工采集控制點的參與,在控制點分布均勻、點位理想時,成果精度甚至可以達到5 m以下,滿足1∶10 000比例尺的成圖精度(山地、高山地地勢為7.5 m限差)。
(1)流程對比
1)PCI gxl:采用gxl的影像配準工作流進行自動同名點采集配準,可并行批量生產。該工作流通過同名點采集作業(yè)的拒絕參數設置來剔除誤差較大的點,保證配準精度。
2)ERDAS Imagine 2013:采用autosync模塊進行配準,在影像質量不好、同名點判讀不清晰的區(qū)域無法自動匹配到高精度的點位,需要人工均勻在未刺點區(qū)域采集多個同名點,以人工采集點位為基點進行二次自動匹配同名點。由于是單景人工作業(yè),目前不能并行處理。
兩種配準平臺均能通過對配準策略的調整來優(yōu)化配準誤差,策略方案見表2。
表2 多光譜影像配準策略調整方案
(2)成果對比
通過與對應全色影像疊加檢查,兩個平臺均能保證多光譜影像套合精度在1 px以內,滿足成果要求。
(1)流程對比
1)PCI gxl:采用gxl的PanSharpen工作流批量融合。
2)ERDAS Imagine 2013:采用PanSharpen模塊下HCS merge算法批量融合。
(2)成果對比
使用全色銳化的方法,兩個平臺的融合影像均能很好保持多光譜的波譜信息,無明顯色彩差異。
(1)流程對比
1)PCI gxl:采用gxl的鑲嵌預處理工作流生成拼接線,進行勻色處理,設置羽化范圍進行接邊處理。完成拼接后,使用鑲嵌工作流進行標準圖框裁切,生產分幅成果影像。
2)ERDAS Imagine 2013:使用mosaic模塊自動生成拼接線并進行人工編輯以繞開明顯地物,同樣設置羽化參數和顏色均衡參數,加入標準矢量圖框進行拼接處理,生產分幅成果影像。
兩個平臺均提供了直方圖匹配、參考基準影像,重疊區(qū)域過渡等多種勻色方案。
(2)成果對比
gxl的分幅成果自動進行勻色處理,能很好地消除相鄰影像間的顏色和亮度差異,ERDAS的mosaic模塊通過勻色,鑲嵌接邊的羽化范圍內,顏色過渡自然,無明顯硬折痕跡。采用重疊區(qū)域過渡的方案時,兩個軟件平臺均能很好地保證鑲嵌處的自然過渡。相應單景影像之間的顏色差異如果通過基準影像匹配或均衡處理,但是對于個別因季節(jié)不同造成巨大光譜特征差異的影像,勻色會造成部分區(qū)域色調失真,應挑出該類影像單獨進行處理,后加入各自的工作流進行分幅裁切。
分別使用兩種生產軟件各自生產100景任務影像來進行效率統(tǒng)計分析。根據生產中計算機實際運行時間統(tǒng)計出每個流程的平均每景處理速度,結果見表3。使用西部DOM及后期的高精度野外像控點數據作為對比檢測數據進行精度對比,結果分別見表4與表5。
表3 各流程處理時間統(tǒng)計表 (min/景)
表4 西部DOM檢測結果統(tǒng)計 m
表5 野外像控點檢測結果統(tǒng)計 m
根據結果可以看出,在保證影像精度的同時,PCI gxl能更好地提高生產效率。
試驗采用計算機為DELL圖形工作站precision T5600。配置:Intel Xeon E5八核處理器(1.80 GHz);12 GB可用內存;AMD HD 6450顯卡。表3結果僅為單核處理速度,使用PCI進行生產時,可并行的流程根據計算機CPU運行核數的自行設定而大大降低運行時間。ERDAS Imagine 2013區(qū)域網平差需人工選取同名點,青海測區(qū)標志性地物稀少,比較耗時。大批量生產時重疊區(qū)域增多,時間會相對減少。
1)PCI gxl屬于自動化批量生產系統(tǒng),成本較高,在運行速度上處于優(yōu)勢。ERDAS Imagine 2013需要人工參與平差控制點采集和配準同名點采集,時間效率上低于gxl,但是可人工靈活干預。兩種平臺均能很好地滿足和支持生產要求。
2)ERDAS Imagine 2013和PCI均可采取無控糾正或有控糾正。由于海量影像和控制點稀少的關系,生產中 PCI采用批量單景無控糾正,ERDAS Imagine 2013 LPS在1∶50 000 DOM影像上采集控制點進行糾正,單景成果平面精度和PCI無控糾正成果平面精度均能控制在10 m以內。
3)兩者在多光譜配準上均能保證1像素以內的套合誤差。
4)融合均采用PanSharpen全色銳化方法,能很好地保持多光譜信息,ERDAS Imagine 2013能提供更為靈活的算法選擇。
5)影像勻色處理對于時相差異巨大的衛(wèi)星影像,需根據實際情況判斷進行,以避免色彩的失真和光譜信息的丟失。
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