左 力，盧 曦

(上海理工大學(xué)機械工程學(xué)院，上海 200093)

隨著汽車制造工藝的迅速發(fā)展以及人們物質(zhì)生活水平的不斷提高，汽車乘坐舒適性越來越受到人們的重視，改善汽車乘坐舒適性的重要內(nèi)容是解決好汽車N(噪聲)、V(振動)、H(異響)的問題。傳動軸由于結(jié)構(gòu)、運動學(xué)和動力學(xué)等方面的特征，不可避免地存在振動現(xiàn)象，影響汽車的乘用舒適性。相對于其他振源引起的振動，傳動軸振動帶來的影響并不顯著，最初未引起研究人員的重視。但隨著車速的不斷提高以及轎車總質(zhì)量的逐步減輕，傳動軸振動問題日益變得突出，因此降低傳動軸振動是解決汽車NVH問題的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一［1－3］。

橡膠支撐圈是安裝在傳動軸上的柔性元件，起如下作用:①支承作用，承受傳動軸質(zhì)量;② 減振作用，降低道路、發(fā)動機等引起的顫動和傳動軸工作中自激振動向車身的傳遞;③限位作用，補償發(fā)動機振動對傳動軸位置的影響，有效地限制最大位移。安裝橡膠支撐圈可以顯著地改善傳動軸NVH性能，提高汽車乘坐舒適性，是解決汽車NVH問題的有效手段。橡膠支撐圈的設(shè)計尤為重要，但是國內(nèi)外有關(guān)橡膠支撐圈研究的報道很少。尹浚［4］通過橡膠支撐圈剛度對傳動軸頻率的作用和裝車試驗對比，列出了剛度在傳動軸減振方面的作用。胡乃杰［5］利用整車振動試驗，提出通過改變橡膠支撐圈剛度來協(xié)調(diào)系統(tǒng)頻率，求解橡膠支撐圈剛度時應(yīng)使得發(fā)動機激勵頻率與系統(tǒng)固有頻率之比λ大于2。

上述文獻多注重于橡膠支撐圈的剛度、固有頻率等對傳動軸振動的影響，卻忽略阻尼在減振方面可以起到的作用。本文在分析質(zhì)量、安裝位置、剛度和阻尼等對橡膠支撐圈減振性能影響的基礎(chǔ)之上，根據(jù)振動傳遞率計算公式，選擇預(yù)設(shè)減振頻率范圍和合適的減振橡膠，通過更改橡膠支撐圈結(jié)構(gòu)、形狀或尺寸等因素將支撐剛度約束在理論剛度范圍內(nèi)，獲得理想的振動傳遞率，盡可能地降低傳動軸振動。通過有限元軟件和實車振動試驗，驗證了匹配方法設(shè)計出的橡膠支撐圈在傳動軸正常運轉(zhuǎn)過程中的減振效果。

1 匹配方法

1.1 模型分析

傳動軸與橡膠支撐圈均可簡化為單自由度質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)，傳動軸和橡膠支撐圈組成的振動系統(tǒng)可簡化為包含結(jié)構(gòu)阻尼(粘滯阻尼)的二自由度質(zhì)量彈簧系統(tǒng)，簡化數(shù)學(xué)模型見圖1，其中:Xs為輸入激振;Xd為測得的傳動軸徑向振幅;Kd和md為傳動軸一階彎曲等效剛度和等效質(zhì)量;Ka和ma為橡膠支撐圈支撐剛度和質(zhì)量;ηa和ηd分別為橡膠支撐圈和傳動軸的耗散因子;j為虛數(shù)算子。

圖1 傳動軸減振圈系統(tǒng)的減化數(shù)學(xué)模型

假定每半波周期中振動系統(tǒng)轉(zhuǎn)化耗散的熱能正比于同一周期內(nèi)彈性應(yīng)變能，而且這一比例(耗散因子η)保持不變，則帶結(jié)構(gòu)阻尼的二自由度質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)傳遞函數(shù)為

1.2 質(zhì)量比

質(zhì)量比是橡膠支撐圈設(shè)計時可以自由取值的參數(shù)，一般取值范圍為0.1～0.4。若質(zhì)量比偏小，則附加質(zhì)量小、安裝空間小、成本費用低，但是對振動系統(tǒng)共振峰的抑制作用有限，耗散因子較小;若質(zhì)量比偏大，則附加質(zhì)量大、安裝空間大、成本費用較高，但是對振動系統(tǒng)共振峰的抑制作用顯著，耗散因子較大。傳動軸等效質(zhì)量和質(zhì)量比一定時，橡膠支撐圈的質(zhì)量也隨之確定。

1.3 安裝位置

圖2表示橡膠支撐圈安裝在傳動軸不同位置時系統(tǒng)傳遞給汽車輪轂的作用力大小。由圖2可以看出:當(dāng)橡膠支撐圈安裝在傳動軸中部1/3區(qū)域時，減振效果并無多大差異;當(dāng)橡膠支撐圈安裝位置超出傳動軸中部1/3區(qū)域時，其改善車輛NVH性能的作用顯著降低。

圖2 距離比的作用效果

橡膠支撐圈安裝位置靠近車輪時有顯著的減振效果，設(shè)計時應(yīng)考慮動剛度對它產(chǎn)生的影響;橡膠支撐圈安裝在傳動軸的中部時，可以提高傳動軸的固有頻率和剛度。在工程實際應(yīng)用中，應(yīng)視具體情況選擇橡膠支撐圈的安裝位置。

1.4 振動傳遞率

橡膠支撐圈可看做單自由度質(zhì)量彈簧阻尼系統(tǒng)，調(diào)節(jié)質(zhì)量、剛度、阻尼和安裝位置等可以降低傳動軸振動。橡膠支撐圈質(zhì)量和安裝位置一定

式中:F0為通過減振系統(tǒng)前的激振力幅值;F1為通過減振系統(tǒng)后的激振力幅值;ξ為橡膠阻尼比;λ為頻率比(激勵頻率ω與橡膠支撐圈固有頻率ωa的比值)。

由振動傳遞率TA表達式可知:通過匹配橡膠支撐圈阻尼比ξ和頻率比λ可以得到相應(yīng)的振動傳遞率TA。阻尼比由橡膠自身特性決定;頻率比通過調(diào)整激勵頻率ω或橡膠支撐圈固有頻率ωa來改變。

不同場合下，需要的減振要求不同。振動傳遞率TA一般在70%左右才會有明顯的減振效果，傳動軸需要將振動傳遞率TA控制在50%以下［6］。

1.5 振源分析

傳動軸振動激勵來源于外部和內(nèi)在兩個方面。外部激勵是車輪不規(guī)則轉(zhuǎn)動和地面不平整等因素引起的激勵，激振頻率為1.5～2.5 Hz;內(nèi)在激勵是發(fā)動機顫動和傳動軸旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動及其引起的二次振動。

1.5.1 發(fā)動機引起的激振頻率

1)燃燒激振頻率。混合氣在缸內(nèi)燃燒后，曲軸輸出脈沖扭矩導(dǎo)致發(fā)動機反作用力矩的波動，發(fā)動機產(chǎn)生周期性扭轉(zhuǎn)振動，振動頻率等于發(fā)動機均勻點火頻率。均勻點火頻率為時，可以通過更改剛度和阻尼等參數(shù)來強化橡膠支撐圈的作用效果。

振動傳遞率TA為通過橡膠支撐圈前后激振力幅值之比，可以衡量橡膠支撐圈的減振效果，反映了橡膠支撐圈削弱振動激勵的能力。振動傳遞率TA越小，通過減振系統(tǒng)的振動激勵越小，減振效果就越好。計算公式為

式中:i為氣缸數(shù);N為發(fā)動機轉(zhuǎn)速(r/min);C為沖程數(shù)。

2)慣性力激振頻率，即發(fā)動機不平衡旋轉(zhuǎn)和往復(fù)運動引起的慣性激振力頻率，計算公式如下:式中Q為比例系數(shù)。對于一階不平衡力Q=1，對于二階不平衡力Q=2。

1.5.2 傳動軸自身振動頻率

傳動軸自身振動主要是因為不平衡以及旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的彈性彎曲變形。

1)旋轉(zhuǎn)頻率最大值:

2)旋轉(zhuǎn)頻率最小值:

式中:i0為主減速比;Nmax為發(fā)動機最高轉(zhuǎn)速(r/min)。

車輪不規(guī)則和地面不平整引起的激振頻率屬于低頻率，理論上通過懸架可以隔離。傳動軸旋轉(zhuǎn)頻率在設(shè)計階段通過更改傳動軸結(jié)構(gòu)參數(shù)來調(diào)整。發(fā)動機總成是一個內(nèi)在振源，極易導(dǎo)致汽車零部件損壞，激振頻率跨度范圍大，引起的振動嚴重，是橡膠支撐圈最為主要的減振目標(biāo)。

1.6 阻尼匹配

橡膠屬于黏彈性材料，兼有固體彈性和液體粘性兩者的特征。黏彈性表現(xiàn)為力學(xué)松弛(力學(xué)性質(zhì)隨時間變化)，其力學(xué)性質(zhì)受到應(yīng)力、溫度、應(yīng)變和時間的影響。作為減振器，橡膠支撐圈具有適當(dāng)?shù)淖枘峥梢砸种乒舱穹逯挡⑽諞_擊能量。阻尼過大，會因耗散的功轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃慷鹉z料升溫加快，使橡膠動態(tài)性能的穩(wěn)定性下降;阻尼過小，減振效果不顯著。理想的阻尼狀態(tài)為:在橡膠支撐圈固有頻率以下為大阻尼，在固有頻率以上為小阻尼。

目前通過選擇工藝或者調(diào)整材料配方等方法可以實現(xiàn)橡膠支撐圈變阻尼，變阻尼技術(shù)用在傳動軸減振上雖然可以起到良好的效果，但是阻尼材料和工藝成本較高。本文提出的阻尼匹配是指在眾多品種的橡膠中選擇合適的減振材料。常用減振橡膠為天然膠、丁晴膠和氯丁膠，阻尼比分別為0.025 ～0.075，0.075 ～0.15 和0.12 ～0.20。

1.7 剛度匹配

選取振動傳遞率TA和橡膠材料，由式(2)求解出頻率比λ。分析振源，求解激振頻率，選擇可以隔離的激振頻率，求解橡膠支撐圈固有頻率。

橡膠支撐圈支撐剛度為

式中:ma為橡膠支撐圈質(zhì)量;ωa為橡膠支撐圈固有頻率。

通過更改傳動軸長度和直徑等結(jié)構(gòu)參數(shù)以及更改橡膠支撐圈結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸等將支撐剛度CR約束在所求范圍內(nèi)。對于既定車型，很難改變傳動軸長度、直徑，容易實現(xiàn)的是通過更改橡膠支撐圈結(jié)構(gòu)、形狀和尺寸等來調(diào)整支撐剛度CR，將其約束在理論剛度范圍內(nèi)。

2 實例分析

以某汽車傳動軸廠生產(chǎn)的AC93.01型傳動軸為例，對設(shè)計方法作進一步的闡述與說明。

2.1 振動傳遞率

由圖3可見:頻率比為2.5時，不管阻尼比ξ在0.05～0.50范圍內(nèi)如何變化，振動傳遞率TA始終在50%以下，符合傳動軸減振的理論要求。

圖3 不同阻尼比ξ下的幅頻響應(yīng)曲線

2.2 振源分析

AC93.01型傳動軸激勵頻率如表1所示。

表1 AC93.01型傳動軸激勵頻率

發(fā)動機正常轉(zhuǎn)速為3 000 r/min，對應(yīng)的激振頻率為50 Hz，設(shè)定減振頻率為25～75 Hz，頻率比λ選取2.5，橡膠支撐圈固有頻率選取30 Hz，這樣既滿足減振要求又有效地避開發(fā)動機經(jīng)常引起共振的頻率區(qū)域。

2.3 阻尼匹配

丁晴橡膠阻尼比ξ為0.075～0.15，在所選理想阻尼比(0.05～0.50)范圍內(nèi)，其彈性模量較大，拉伸強度較高，耐撕裂性和電絕緣性優(yōu)良，耐磨性和耐旱性良好，加工性能較好，綜合性能方面優(yōu)于其他橡膠，是橡膠支撐圈的首選材料。

2.4 剛度匹配

將橡膠支撐圈質(zhì)量和固有頻率代入式(7)，求出支承剛度CR為17.77 ～159.89 N/mm。對橡膠支撐圈結(jié)構(gòu)進行改進，將支承剛度CR約束在理論范圍內(nèi)。

汽車從起動到正常行駛的過程中，理論上橡膠支撐圈在低頻時提供較大阻尼，對大幅度振動起到迅速的衰減作用;在中高頻時提供較低剛度，可有效地吸收振動能量。

橡膠支撐圈設(shè)計有不同形狀的鏤空截面和球形空腔底部凸起結(jié)構(gòu)，使之具有良好的回彈性能和變剛度特性，橡膠支撐圈結(jié)構(gòu)尺寸如圖4所示。

圖4 橡膠支撐圈結(jié)構(gòu)尺寸

2.5 仿真驗證

利用仿真軟件ADAMS對橡膠支撐圈進行支撐剛度計算:對橡膠支撐圈施加其余5個方向的自由度，使其沿軸向運動;逐步對橡膠支撐圈施加載荷，利用對象拓撲命令，顯示構(gòu)件及連接關(guān)系列表后進行操作;逐步施加0～1 000 N的載荷，設(shè)置仿真時間為30，步數(shù)為400，開始進行仿真;由SOLVER模塊完成仿真分析，調(diào)用后處理模塊，繪出橡膠支撐圈支撐剛度曲線，如圖5所示。

圖5 橡膠支撐圈剛度曲線

由圖5可見:橡膠支撐圈支撐剛度呈現(xiàn)變剛度非線性特征，分為5段;在位移0～1 mm時，支撐剛度約為23.2 N/mm;在位移1～2 mm時，支撐剛度約為58.86 N/mm;在位移2～4 mm時，支撐剛度約為85.35 N/mm;在位移 4 ～6.5 mm 時，支撐剛度約為142.52 N/mm;在位移6.5～8 mm時，支撐剛度約為65.67 N/mm。有限元分析軟件仿真所得5段支撐剛度均在理論剛度范圍內(nèi)。

2.6 試驗驗證

為了驗證通過匹配方法改進后的橡膠支撐圈對傳動軸的減振效果，接下來進行實車振動試驗。試驗分原橡膠支撐圈和新橡膠支撐圈兩種情況。實車振動試驗時汽車空載，車后輪撐起，測點分別布置在橡膠支撐圈(測點1)、支架右臂表面(測點2)和支架上方距離5 cm處(測點3)。圖6是測點分布，測試結(jié)果如表2，3所示。對試驗結(jié)果進行數(shù)據(jù)處理，結(jié)果如圖7和表4所示。

圖6 測點分布

表2 原橡膠支撐圈振動加速度測試值

表3 新橡膠支撐圈振動加速度測試值

圖7 振動量RMS與發(fā)動機轉(zhuǎn)速的關(guān)系

表4 各測點振動量RMS的下降值和下降率

由試驗結(jié)果可見:傳動軸振動量RMS與發(fā)動機轉(zhuǎn)速呈現(xiàn)正相關(guān)趨勢，隨著發(fā)動機轉(zhuǎn)速的提高，振動量RMS也不斷上升。對比3個測點的振動量:在同一測點上新橡膠支撐圈振動量均比原支撐圈振動量有不同幅度的下降，發(fā)動機轉(zhuǎn)速越高，下降幅度越大。原橡膠支撐圈振動加速度標(biāo)準(zhǔn)差最大值發(fā)生在測點1，為4.57 m/s2;橡膠支撐圈改進后該點測量值為2.34 m/s2，振動量RMS下降了48.8%，且新支撐所有測點的振動加速度標(biāo)準(zhǔn)差值下降幅度均在22.92%以上。說明通過匹配方法設(shè)計的橡膠支撐圈減振效果比較明顯，可以較好地降低傳動軸振動。

3 結(jié)束語

傳動軸振動一直是改善汽車乘坐舒適性需要解決的問題，通過在傳動軸上安裝橡膠減振圈，調(diào)節(jié)橡膠減振圈的質(zhì)量、剛度、阻尼、安裝位置等來降低振動與噪聲。本文根據(jù)隔振理論和傳動軸的實際工況要求，選擇預(yù)設(shè)的減振頻率范圍和橡膠材料，調(diào)整橡膠支撐圈的結(jié)構(gòu)和形狀等將支撐剛度約束在設(shè)定范圍內(nèi)，進而得到理想振動傳遞率TA，通過仿真驗證了橡膠支撐圈變剛度特性，并通過實車振動試驗驗證了橡膠支撐圈的減振效果。只要合理地設(shè)計并恰當(dāng)?shù)卮_定橡膠支撐圈剛度、阻尼、質(zhì)量和安裝位置等特征參數(shù)，就可以最大程度上降低甚至消除與汽車傳動軸相關(guān)的車輛NVH問題，大大地提高汽車乘坐舒適性。

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