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        嵌入式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在時(shí)間同步在線監(jiān)測技術(shù)中的應(yīng)用

        2015-11-28 08:02:38張繼國李育發(fā)周桂中張俊偉
        吉林電力 2015年6期
        關(guān)鍵詞:動(dòng)系統(tǒng)時(shí)鐘嵌入式

        張繼國,李育發(fā),楊 松,董 添,周桂中,張俊偉

        (1.國網(wǎng)吉林省電力有限公司,長春 130021;2.國電南瑞科技股份有限公司,南京 210061)

        在能源互聯(lián)和智能電網(wǎng)快速發(fā)展的背景下,智能變電站實(shí)現(xiàn)全站自動(dòng)化系統(tǒng)和調(diào)度主站的時(shí)間同步管理已是基本要求,已經(jīng)不存在技術(shù)壁壘,但是,對(duì)于大量正在運(yùn)行的常規(guī)變電站,特別是220kV 電壓等級(jí)及其以上的綜合自動(dòng)化變電站,要完全實(shí)現(xiàn)間隔層各節(jié)點(diǎn)、站控層各系統(tǒng)及電網(wǎng)調(diào)度之間的時(shí)間閉環(huán)管理還存在著諸多難點(diǎn),不能僅僅依靠智能化改造來實(shí)現(xiàn)。因?yàn)橄到y(tǒng)改造存在著工作量大、效率低、運(yùn)行負(fù)荷停電不易等諸多因素的制約,這就要求一種新的技術(shù)方案來解決上述難題,因此,本文提出了一種嵌入式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)時(shí)間同步在線監(jiān)測技術(shù)。

        1 時(shí)間同步在線監(jiān)測技術(shù)

        1.1 技術(shù)原則

        電網(wǎng)調(diào)度端時(shí)間同步在線監(jiān)測及時(shí)鐘管理是以調(diào)度主站前置網(wǎng)關(guān)機(jī)作為時(shí)鐘同步監(jiān)測管理者為前提,通過NTPD(服務(wù)器時(shí)間同步)工具實(shí)現(xiàn)對(duì)其他的服務(wù)器和設(shè)備的時(shí)間同步監(jiān)測。

        變電站端時(shí)間同步在線監(jiān)測及時(shí)鐘管理是以變電站側(cè)的監(jiān)控后臺(tái)主機(jī)作為站控層時(shí)間同步在線監(jiān)測管理者為前提,以NTP(網(wǎng)絡(luò)時(shí)間協(xié)議)乒乓對(duì)時(shí)為原理,對(duì)時(shí)鐘源設(shè)備、測控裝置、故障錄波設(shè)備、一體化電源設(shè)備、保信系統(tǒng)等進(jìn)行時(shí)間同步在線監(jiān)測。

        電網(wǎng)調(diào)度端與變電站端之間的時(shí)間同步監(jiān)測管理是以調(diào)度主站前置網(wǎng)關(guān)機(jī)作為管理者為前提,基于三時(shí)標(biāo)乒乓原理,通過DL/T 476—2012《電力系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信應(yīng)用層協(xié)議》或DL/T 634.5104—2009《遠(yuǎn)動(dòng)設(shè)備及系統(tǒng)》實(shí)現(xiàn)對(duì)變電站端通信網(wǎng)關(guān)機(jī)的時(shí)間同步在線監(jiān)測管理[1]。

        1.2 乒乓原理對(duì)時(shí)

        電網(wǎng)調(diào)度時(shí)間同步在線監(jiān)測系統(tǒng)針對(duì)時(shí)鐘同步監(jiān)測功能的實(shí)現(xiàn)主要涉及前置應(yīng)用,前置應(yīng)用通過IEC104規(guī)約或DL/T 476—2012 與變電站自動(dòng)化系統(tǒng)進(jìn)行乒乓原理對(duì)時(shí),根據(jù)對(duì)時(shí)結(jié)果檢測各變電站時(shí)鐘對(duì)時(shí)的準(zhǔn)確性,從而保證全網(wǎng)時(shí)鐘同步的準(zhǔn)確性。具體原理及對(duì)時(shí)流程見圖1,圖中時(shí)鐘差Δt=[(t3-t2)+(t0-t1)]/2,其中:t0為調(diào)度端發(fā)送“測量時(shí)鐘請(qǐng)求”的時(shí)標(biāo);t1為廠站收到“測量時(shí)鐘請(qǐng)求”的時(shí)標(biāo);t2為廠站端發(fā)送“測量時(shí)鐘請(qǐng)求的結(jié)果”的時(shí)標(biāo);t3為調(diào)度端收到“測量時(shí)鐘請(qǐng)求的結(jié)果”的時(shí)標(biāo)[2]。

        圖1 乒乓對(duì)時(shí)流程圖

        調(diào)度端前置系統(tǒng)定期向變電站自動(dòng)化監(jiān)控系統(tǒng)發(fā)送“測量時(shí)鐘請(qǐng)求”命令。在完成一個(gè)“測量時(shí)鐘請(qǐng)求”的過程后,根據(jù)t0、t1、t2、t3計(jì)算出主站與變電站間的時(shí)鐘差Δt,如果時(shí)鐘差超過系統(tǒng)預(yù)設(shè)的誤差閥值則進(jìn)行告警處理。調(diào)度端前置應(yīng)用同時(shí)對(duì)本調(diào)度中心的時(shí)鐘同步裝置進(jìn)行檢測,按照時(shí)鐘同步裝置定義的數(shù)據(jù)傳輸規(guī)約及告警格式,接收時(shí)鐘同步裝置的告警信息,并進(jìn)行告警處理;同時(shí)按照上述的乒乓對(duì)時(shí)原理,前置應(yīng)用也對(duì)本調(diào)度中心內(nèi)的時(shí)間同步裝置進(jìn)行對(duì)時(shí)偏差計(jì)算,當(dāng)時(shí)鐘差Δt超過系統(tǒng)預(yù)設(shè)的誤差閥值時(shí),同樣發(fā)出告警[3]。調(diào)度端系統(tǒng)通過IEC104規(guī)約或DL/T 476—2012接收變電站全站狀態(tài)數(shù)據(jù)分析結(jié)果,從而在調(diào)度端側(cè)可以實(shí)時(shí)監(jiān)視變電站各系統(tǒng)和設(shè)備的對(duì)時(shí)狀態(tài)信息[4]。

        1.3 數(shù)據(jù)幀及功能控制流程

        電網(wǎng)調(diào)度時(shí)間同步在線監(jiān)測系統(tǒng)與變電站端嵌入式Vxworks遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行通訊規(guī)約匹配,其報(bào)文的交互流程和幀格式見圖2。

        2 嵌入式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的時(shí)鐘管理方案

        2.1 系統(tǒng)架構(gòu)

        圖2 時(shí)間同步幀格式流程圖

        系統(tǒng)整體組網(wǎng)架構(gòu)包括時(shí)鐘源設(shè)備和具有時(shí)間采集模塊、時(shí)間同步模塊、時(shí)鐘監(jiān)測模塊、失步守時(shí)模塊及時(shí)間數(shù)據(jù)信息處理模塊的間隔層設(shè)備,還有基于信息流傳輸?shù)木W(wǎng)絡(luò)設(shè)備,以及具備“承上啟下”功能的時(shí)鐘同步管理節(jié)點(diǎn)或系統(tǒng)。

        該時(shí)鐘同步管理節(jié)點(diǎn)或系統(tǒng)專指嵌入式Vxworks遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)。間隔層設(shè)備主要包括測控裝置、保護(hù)裝置、故障錄波裝置、保信子站系統(tǒng)、同步相量測量裝置(PMU)等節(jié)點(diǎn)。時(shí)鐘源設(shè)備則是以北斗二代定位系統(tǒng)或全球定位系統(tǒng)(GPS)為時(shí)間基準(zhǔn),通過RS232/RS485/RS422 串口輸出、IRIG-B 輸出、脈沖有源(無源)輸出或網(wǎng)絡(luò)方式對(duì)其他設(shè)備定時(shí)對(duì)時(shí),實(shí)現(xiàn)電網(wǎng)系統(tǒng)的時(shí)鐘與標(biāo)準(zhǔn)時(shí)間同步。

        2.2 數(shù)據(jù)流配置

        電網(wǎng)調(diào)度時(shí)間同步狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)或模塊通過廠站端嵌入式Vxworks遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)完成跟調(diào)度主站的乒乓對(duì)時(shí),實(shí)現(xiàn)了調(diào)度主站對(duì)廠站端的時(shí)間同步管理;廠站端站控層則采用最新的告警直傳圖形瀏覽主機(jī)系統(tǒng)或遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)完成對(duì)間隔層設(shè)備實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步狀態(tài)的在線監(jiān)測和管理,特別是還對(duì)站控層遠(yuǎn)動(dòng)雙機(jī)系統(tǒng)完成了時(shí)間同步的狀態(tài)監(jiān)測。時(shí)間同步數(shù)據(jù)流管理配置信息見表1。

        2.3 數(shù)據(jù)采集與處理

        對(duì)于嵌入式Vxworks遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng),對(duì)上與主站調(diào)度“打乒乓”,對(duì)下負(fù)責(zé)管理間隔層設(shè)備或節(jié)點(diǎn)。電網(wǎng)時(shí)間同步在線監(jiān)測和時(shí)間同步管理的數(shù)據(jù)信息采集和處理的過程(見圖3),為嵌入式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)的工程應(yīng)用提供了具體的實(shí)施方法。

        表1 時(shí)間同步數(shù)據(jù)流管理配置信息

        圖3 時(shí)間同步數(shù)據(jù)采集和處理

        3 結(jié)束語

        應(yīng)用嵌入式Vxworks遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)時(shí)間同步在線監(jiān)測和時(shí)鐘同步管理,順利完成了長春龍嘉500kV 變電站、合心500kV 變電站等變電站的全站改造。該工程的實(shí)際應(yīng)用,對(duì)吉林電網(wǎng)后期加快推進(jìn)廠站時(shí)鐘同步在線監(jiān)測的工程進(jìn)度,奠定了很好的實(shí)踐基礎(chǔ),同時(shí),嵌入式遠(yuǎn)動(dòng)系統(tǒng)在時(shí)間同步在線監(jiān)測系統(tǒng)中的技術(shù)應(yīng)用也將是電網(wǎng)綜合自動(dòng)化老站實(shí)現(xiàn)時(shí)鐘同步管理的重要途經(jīng)。

        [1]辛耀中.電力系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信協(xié)議體系[J].電力系統(tǒng)自動(dòng)化,1999,23(1):40-44.

        [2]彭志強(qiáng),霍雪松,曾飛,等.電力系統(tǒng)時(shí)間同步狀態(tài)在線監(jiān)測技術(shù)應(yīng)用分析[J].華東電力,2014,42(10):2060-2064.

        [3]李澄,陳顥,寧艷.二次設(shè)備時(shí)間同步狀態(tài)在線監(jiān)測系統(tǒng)研究[J].江蘇電機(jī)工程,2012,31(1):9-11.

        [4]談蘇偉,趙大方,葛云鵬,等.一種按名通信數(shù)據(jù)接口方案的實(shí)現(xiàn)[J].江蘇電機(jī)工程,2008,27(6):59-62.

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