陳培興，張曉飛，楊 娟

(1.中北大學(xué) 儀器科學(xué)與動態(tài)測試教育部重點(diǎn)實驗室，山西 太原 030051;2.電子測試技術(shù)重點(diǎn)實驗室，山西 太原 030051;3.中北大學(xué) 信息與通信工程學(xué)院，山西 太原 030051)

我國聽力語言殘疾居視力殘疾、肢殘、智殘等五大殘疾之首，為2 057 萬人，占中國人口總數(shù)的1.67%。在發(fā)達(dá)國家，大多數(shù)盲人都有配備導(dǎo)盲犬，然而在中國，導(dǎo)盲犬?dāng)?shù)量嚴(yán)重不足，如何改善盲人的出行條件是一件很重要的工作。

為了方便盲人的安全出行，世界各國一直進(jìn)行著導(dǎo)盲系統(tǒng)的研制［1］。利用超聲波檢測距離，設(shè)計比較方便，計算處理也較簡單，其測量精度也能達(dá)到使用要求。目前國內(nèi)生產(chǎn)的帶語音功能的超聲波導(dǎo)盲拐杖存在類似的問題:一方面是語音芯片使用前需預(yù)先錄制，使用不便。另一方面，因為錄制者的不同而產(chǎn)生語音音質(zhì)的差別容易導(dǎo)致誤聽，需要有統(tǒng)一的語音音質(zhì)。本文采用STC89C52R 單片機(jī)，結(jié)合超聲波測距技術(shù)設(shè)計導(dǎo)盲杖，并通過語音合成芯片SYN6288 實現(xiàn)文本到語音的直接轉(zhuǎn)換，無需預(yù)先錄制，通過外置揚(yáng)聲器提醒盲人前方道路情況，實現(xiàn)語音導(dǎo)盲功能。

1 工作原理

1.1 超聲波測距原理

超聲波作為一種新型的、非常有用的工具在各方面都有很大的發(fā)展空間，其原理是發(fā)射器發(fā)出的超聲波在空氣中以速度v 傳播，在接觸到被測物體時被反射返回，由接收器接收，其往返時間為t，由s=vt/2 即可算出被測物體的距離［2］。

1.2 TTS 語音合成原理

TTS(Text To Speech)文本轉(zhuǎn)換語音技術(shù)是人機(jī)智能對話發(fā)展的趨勢，利用此技術(shù)，通過MCU 或者PC 機(jī)控制語音芯片發(fā)音，能夠?qū)崿F(xiàn)多種場合下的文字即時播報功能。

TTS 轉(zhuǎn)換過程是先將文字序列轉(zhuǎn)換成音韻序列，再由系統(tǒng)根據(jù)音韻序列生成語音波形。這個過程涉及語言學(xué)處理和韻律處理，目前實現(xiàn)這個過程較好的途徑是，把基于規(guī)則的波形拼接技術(shù)和參數(shù)語音合成方法結(jié)合起來［3］。

2 系統(tǒng)設(shè)計

2.1 硬件設(shè)計

硬件電路主要由數(shù)據(jù)采集電路、數(shù)據(jù)處理電路、語音合成輸出電路以及系統(tǒng)電源四部分組成，其硬件結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖

數(shù)據(jù)采集電路主要由高性能KS103 超聲波測距模塊組成。KS103 含溫度補(bǔ)償功能，測量精度高，使用溫度修正的測距命令，近距離內(nèi)最高精度達(dá)1 mm;測量盲區(qū)最小至1 cm，最大量程可達(dá)8 m，基本無盲區(qū);使用ⅡC 接口與主機(jī)通信，自動響應(yīng)主機(jī)的ⅡC 控制指令;省電模式:具有自動休眠功能，模塊5 s 內(nèi)未收到主機(jī)指令自動進(jìn)入休眠狀態(tài)，隨時被主機(jī)ⅡC 控制指令喚醒。

數(shù)據(jù)處理電路由單片機(jī)最小系統(tǒng)構(gòu)成，MCU 采用51 系列單片機(jī)STC89C52RC。該芯片采用40 引腳雙列直插封裝(DIP)形式，內(nèi)部由CPU，8 kB 的Flash，512 B 的RAM，4 個8b 的I/O 端口:P0、P1、P2、P3，一個全雙功串行通信口等組成［4-5］。該最小系統(tǒng)負(fù)責(zé)整個系統(tǒng)的數(shù)據(jù)處理功能。

語音合成傳輸電路主要由SYN6288 模塊和揚(yáng)聲器組成。其中SYN6288 負(fù)責(zé)實現(xiàn)文本到語音的轉(zhuǎn)換(TTS)，揚(yáng)聲器負(fù)責(zé)發(fā)出聲音提示。SYN6288 是北京宇音天下科技有限公司于2010 年初推出的采用PSOLA 拼接合成技術(shù)的一款語音合成芯片。SYN6288 通過異步串口(UART)通信方式，接收待合成的文本數(shù)據(jù)，實現(xiàn)文本到語音(或TTS 語音)的轉(zhuǎn)換，可直接通過PWM 輸出方式驅(qū)動揚(yáng)聲器或外接功率放大電路驅(qū)動揚(yáng)聲器，進(jìn)行語音輸出，并可以通過讀取BUSY管腳的電平獲取芯片當(dāng)前的狀態(tài)。該芯片支持GB2312 等格式的文本，支持標(biāo)點(diǎn)符號、漢字、數(shù)字、英文字母及特殊字符處理，可正確識別數(shù)值、號碼、時間日期及常用的度量衡符號，具備很強(qiáng)的多音字處理和中文姓氏處理能力［3］。SYN6288 模塊引腳示意圖如圖2 所示。

圖2 SYN6288 模塊引腳示意圖

系統(tǒng)電源采用的是5 V 可充電鋰電池，可以多次反復(fù)使用，節(jié)能環(huán)保?；赟YN6288 的超聲波測距拐杖系統(tǒng)的硬件電路圖如圖3 所示。

圖3 系統(tǒng)硬件電路圖

2.2 軟件設(shè)計

單片機(jī)首先初始化有關(guān)的參數(shù)和相應(yīng)的模塊以及傳感器，包括單片機(jī)串口的設(shè)置［6-7］、超聲波模塊和SYN6288 語音合成模塊。接著單片機(jī)通過IIC 總線讀取KS103 超聲波模塊的值獲得前方障礙物的信息，然后單片機(jī)通過讀取SYN6288 的BUSY 管腳判斷SYN6288 是否正在轉(zhuǎn)換語音，如果是的話則等待，如果不是的話則將前方障礙物信息轉(zhuǎn)換成語音信息，并通過揚(yáng)聲器發(fā)聲，進(jìn)行語音提示。具體程序流程圖如圖4 所示。

圖4 軟件流程圖

3 測試分析

經(jīng)過實驗，利用設(shè)計的基于SYN6288 的超聲波語音測距拐杖進(jìn)行了實驗，在0 m～2 m 范圍內(nèi)可以有效測量，測試精度1 cm。存在一定的測試誤差主要是由于被測路面不光滑存在超聲波吸收衰減和散射損失以及發(fā)射的超聲波隨目標(biāo)距離的增大而衰減等造成。

4 結(jié)束語

利用SYN6288 語音合成芯片設(shè)計的超聲波語音測距拐杖使用簡單，便于操作。由于采用+5 V 鋰電池供電，故移動性好，具備語音提示功能，更加人性化。利用高性能KS103超聲波測距模塊，通過溫度補(bǔ)償?shù)姆椒▽鬟f速度予以校正，因此具有較高的測量準(zhǔn)確度。

［1］曲霄紅，薄文彥.基于超聲波測距的導(dǎo)盲儀設(shè)計研究［J］.山西大同大學(xué)學(xué)報(自然科學(xué)版)，2011，27(6):27－29.

［2］李錄鋒.基于AT89C51 超聲波測距控制系統(tǒng)設(shè)計［J］.制造業(yè)自動化，2012，34(2):45－47.

［3］朱志偉，劉湘云.基于SYN6288 的TTS 語音系統(tǒng)［J］.單片機(jī)與嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用，2012(9):75－77.

［4］胡漢才.單片機(jī)原理及其接口技術(shù)［M］.北京，清華大學(xué)出版社，1996.

［5］華兵.MCS－5 單片機(jī)原理應(yīng)用［M］.武漢，武漢華中科技大學(xué)出版社，2002.

［6］李群芳.單片機(jī)原理、接口及應(yīng)用－嵌入式系統(tǒng)技術(shù)基礎(chǔ)［M］.北京，清華大學(xué)出版社，2005.

［7］張毅剛.單片機(jī)原理及應(yīng)用［M］.北京:高等教育出版社，2004.