李 勝
(新疆維吾爾自治區(qū)測(cè)繪科學(xué)研究院,新疆 烏魯木齊 830002)
本文以輸電線路徑選擇為目標(biāo),研究遙感及GIS 應(yīng)用其中的關(guān)鍵問(wèn)題,具體如下:1)利用QuickBird 數(shù)據(jù)提取輸電線沿線地區(qū)的地表信息,重點(diǎn)關(guān)注居民區(qū)、道路、水體和沿線主要企業(yè)對(duì)輸電線路徑選線設(shè)計(jì)的影響,研究基于QuickBird 多光譜遙感數(shù)據(jù)的地表信息自動(dòng)提取方法。2)研究利用IRS-P5遙感立體像對(duì)數(shù)據(jù)建立研究區(qū)數(shù)字高程模型,為路線優(yōu)選提供地形影響因子即地表坡度。3)將QuickBird 多光譜遙感數(shù)據(jù)提取的地表信息的柵格數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為矢量數(shù)據(jù),與數(shù)字高程模型及地表坡度圖等信息集成于GIS 系統(tǒng),采用GIS 空間分析方法,按照110~750kV 架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范要求,進(jìn)行輸電線路徑優(yōu)選。4)進(jìn)行居民地、道路、水體、輸電線路徑與DEM 疊加的三維地表模型漫游。
選定約5km×16km 范圍作為路徑設(shè)計(jì)的研究區(qū),研究區(qū)位于東經(jīng)約119°12'~119°14'20″,北緯約31°35'45″~31°45'25″。研究區(qū)地貌特征部分為低山丘陵崗地,最大高程約為240m,大部分地勢(shì)較為平坦;水系較為發(fā)達(dá),區(qū)內(nèi)分布較多的水庫(kù)、河流;區(qū)域內(nèi)基本無(wú)不良地質(zhì)構(gòu)造。道路主要有沿江高速公路、104 國(guó)道、S340 省道等公路;城鎮(zhèn)主要有天王鎮(zhèn)、袁巷鎮(zhèn)及散落分布大小不一的村落;主要企業(yè)有垃圾處理廠、制藥廠、鍍鋅廠、油品劑廠、公路收費(fèi)站等。這些地物要素都是輸電線路路徑設(shè)計(jì)過(guò)程中應(yīng)考慮的影響因素。
本研究采用的遙感數(shù)據(jù)有QuickBird 數(shù)據(jù),用于提取地表地物信息;IPS-P5 衛(wèi)星遙感立體像對(duì)數(shù)據(jù),用于建立研究區(qū)數(shù)字高程模型。
首先用18 個(gè)野外實(shí)測(cè)的GPS 控制點(diǎn)(控制點(diǎn)高程精度為±7cm,平面坐標(biāo)精度為±5cm)對(duì)QuickBird 遙感圖像進(jìn)行幾何校正,誤差均控制在1 個(gè)像元以內(nèi)。然后,針對(duì)輸電線路徑優(yōu)選的目標(biāo),采用決策樹(shù)分類(lèi)算法提取影響輸電線路徑選擇的主要因素,重點(diǎn)關(guān)注居民區(qū)、道路、水體等對(duì)輸電線路徑選線設(shè)計(jì)的影響要素。決策樹(shù)法分類(lèi)算法根據(jù)影像的不同特征,從訓(xùn)練樣本數(shù)據(jù)集中發(fā)現(xiàn)分類(lèi)規(guī)則,集成遙感影像的光譜特征、紋理特征和空間分布特征生成各結(jié)點(diǎn)的判別函數(shù),由一個(gè)根結(jié)點(diǎn)開(kāi)始,不同取值建立二叉樹(shù)的分支,在每個(gè)分支子集中重復(fù)建立下層結(jié)點(diǎn)和分支,最后形成決策樹(shù)。由各結(jié)點(diǎn)的判別函數(shù)對(duì)遙感圖像中的各像元進(jìn)行逐層的識(shí)別、歸類(lèi),通過(guò)若干次中間判斷最終得到判別分類(lèi)的結(jié)果,決策樹(shù)的終極結(jié)點(diǎn)即為分類(lèi)結(jié)果。
提取IRS-P5 采用有理多項(xiàng)式RPC (rationalpolynomialcoefficients)模型作為立體像對(duì)定位的幾何模型。RPC 模型的實(shí)質(zhì)是將地面點(diǎn)大地坐標(biāo)D (B,L,H)與其對(duì)應(yīng)的像點(diǎn)坐標(biāo)d(x,y)用比值多項(xiàng)式關(guān)聯(lián)起來(lái),立體模型經(jīng)過(guò)絕對(duì)定向,最終建立數(shù)字高程模型(DEM),并對(duì)生成的DEM 編輯。
依據(jù)110~750kV 架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范,明確選線條件如下:1)與居民地的關(guān)系:一般22 萬(wàn)伏可跨居民地,50 萬(wàn)伏距居民地15m;2)與道路的關(guān)系:距高速公路30m,交角>60°,與道路平行距離為50~80m;3)與河流的關(guān)系:距河流20m;4)地形地貌條件:地形坡度<30°;5)距重要單位60m。將提取的各類(lèi)地物要素、DEM、地表坡度圖及正射影像圖集成于ArcGIS 系統(tǒng)中,構(gòu)建輸電線路徑優(yōu)選的數(shù)據(jù)庫(kù)。依據(jù)選線條件,采用空間緩沖區(qū)、空間疊置分析等方法建立空間分析模型,確定適宜選線的區(qū)域,結(jié)合輸電線路路徑優(yōu)選規(guī)范實(shí)現(xiàn)最佳路徑的選定。
依據(jù)研究區(qū)土地利用/覆被類(lèi)型的分布現(xiàn)狀,初步確定研究區(qū)地物類(lèi)型有:水體、居民地、水泥道路、瀝青鋪面道路、裸土、有植被耕地和林地等七大類(lèi)。遙感圖像中,各種地物由于其結(jié)構(gòu)、組成及理化性質(zhì)的差異,使得不同地物對(duì)電磁波的反射有其獨(dú)特的特性,單純用光譜特征很難將道路和居民地區(qū)分,因此需要借助于圖像的紋理特征分析。通過(guò)對(duì)各類(lèi)地物光譜特征及紋理特征的分析,確定參與決策樹(shù)分類(lèi)的決策特征變量有4 個(gè)多光譜波段的亮度值、NDVI (歸一化植被指數(shù))和第一波段紋理對(duì)比度參數(shù)(Band1Con)等6 個(gè)特征變量。比較各類(lèi)地物的6 個(gè)特征變量的響應(yīng)特征,制定了分層分類(lèi)規(guī)則,從而建立決策樹(shù)分類(lèi)模型(見(jiàn)圖1),實(shí)施分類(lèi),得到初始分類(lèi)結(jié)果。
圖1 地表信息提取的決策樹(shù)模型
本區(qū)域中影響輸電線路徑選擇的主要地物要素為居民區(qū)、道路、水體、等。分類(lèi)后優(yōu)化處理采用了2 個(gè)步驟:首先,分別對(duì)居民地類(lèi)別和道路類(lèi)別采用自適應(yīng)濾波方法對(duì)居民地和道路進(jìn)行分類(lèi)后處理,自適應(yīng)濾波能夠在保護(hù)圖像清晰度及細(xì)節(jié)的前提下,抑制噪聲。然后,將處理后的居民地與道路類(lèi)別轉(zhuǎn)換為矢量數(shù)據(jù),導(dǎo)入ArcGIS 系統(tǒng)中,并以幾何校正后的QuickBird 全色波段作為背景圖,將本應(yīng)為道路而被錯(cuò)分為居民地的圖形對(duì)象歸并到道路圖層。利用混淆矩陣方法檢驗(yàn)分類(lèi)精度,顯示分類(lèi)后處理的總體精度由原來(lái)的82.09%提高到92.83%。
基于VirtuoZo 工作站,利用RPC 參數(shù)及16 個(gè)地面控制點(diǎn)進(jìn)行立體像對(duì)絕對(duì)定向,建立立體模型,模型的平面定位中誤差為mx=±0.772m,my=±0.641,mz=±1.198,滿足1∶ 10000DEM 的要求。進(jìn)而生成DEM,在立體觀測(cè)的條件下對(duì)DEM 進(jìn)行編輯,消除纏繞在樹(shù)木、建筑物等地物上的等高線,使高程格網(wǎng)點(diǎn)均切于地面,水域高程置平等,建立符合規(guī)范要求的DEM (空間分辨率2.5m) (見(jiàn)圖2)。根據(jù)地理坐標(biāo),選取基于P5 立體像對(duì)建立的DEM 和航攝立體像對(duì)構(gòu)建的1∶10000DEM (空間分辨率10m)的共同區(qū)域,并將P5 建立的DEM 重采樣為10m 空間分辨率使其與1∶ 10000DEM 的空間分辨率相同,以便通過(guò)兩DEM 的差值運(yùn)算來(lái)全面檢驗(yàn)P5 衛(wèi)星遙感像對(duì)生成的DEM 的檢驗(yàn)精度。統(tǒng)計(jì)計(jì)算表明誤差基本成正態(tài)分布,且較差在(-5m,5m)的點(diǎn)占89.3%。
圖2 等高線與數(shù)字高程模型疊加
依據(jù)線路起終點(diǎn)位置,按照220KV 和500KV 輸電線路徑要求,路徑選擇宜靠近現(xiàn)有國(guó)道、省道、縣道及鄉(xiāng)鎮(zhèn)公路,改善交通條件,方便施工和運(yùn)行以及電力設(shè)計(jì)選線條件,建立了空間分析模型。首先確立了適宜選線的區(qū)域,然后依據(jù)空間分析結(jié)果中適宜選線區(qū)域,以地形坡度圖和空間分辨率為0.6m的QuickBird 全色波段正射圖像為輔助數(shù)據(jù),盡可能沿道路選線,確定輸電線路徑。按照上述要求確定了220 和500kV 輸電線路徑。
圖3 給出了220 和50kV 輸電線路徑,其中220kV 路徑總長(zhǎng)18053.67m,500kV 路徑總長(zhǎng)18088.80m,所選路徑滿足輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范要求(參見(jiàn)110~750kV 架空輸電線路設(shè)計(jì)規(guī)范(報(bào)批稿)。20080602 (新版),主編:中華人民共和國(guó)建設(shè)部。中華人民共和國(guó)建設(shè)部,國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局聯(lián)合發(fā)布)。將數(shù)字高程模型與各類(lèi)矢量數(shù)據(jù)圖層,如居民地、水體、道路和輸電線路徑等信息疊加,基于VR-GIS 方法,實(shí)現(xiàn)以輸電線路徑為路線的三維地表模型漫游,再現(xiàn)了研究區(qū)的地形、地貌,使成果更加直觀,為宏觀決策提供支持。選線結(jié)果與原有常規(guī)方法所選路徑總長(zhǎng)(18456.95m)相比,路徑總長(zhǎng)減少了約400m,在一定程度上減少了工程造價(jià)及竣工后的運(yùn)行維護(hù)費(fèi)用。具體的表現(xiàn)在除了減少了輸電線總長(zhǎng)外,同時(shí)還減少了塔數(shù)、塔材、基礎(chǔ)鋼材、基礎(chǔ)混凝土及運(yùn)行維護(hù)費(fèi)。此外,采用遙感及GIS 方法選線解決了常規(guī)勘測(cè)方法中已有資料陳舊、作業(yè)工期長(zhǎng)、采集數(shù)據(jù)困難、對(duì)環(huán)境保護(hù)不力的問(wèn)題,大大地縮短勘測(cè)設(shè)計(jì)時(shí)間。因此,遙感技術(shù)可作為對(duì)工程的造價(jià)控制的有力環(huán)節(jié)。
圖3 輸電線路徑選線結(jié)果
針對(duì)輸電線路徑優(yōu)選的目標(biāo),依據(jù)多源遙感數(shù)據(jù),基于各種地物類(lèi)型光譜特征知識(shí)分析,并結(jié)合遙感影像的紋理特征,采用決策樹(shù)分類(lèi)算法提取影響輸電線路徑選擇的主要因素。研究結(jié)果表明,該分類(lèi)方法能有效地進(jìn)行地物分類(lèi)與識(shí)別,特別是綜合光譜和紋理信息有效地解決了裸土與居民地的混分現(xiàn)象。自適應(yīng)濾波有效地去除了居民地和道路內(nèi)的噪聲,凈化了地物類(lèi)別并提高了分類(lèi)精度。同時(shí)利用遙感立體像對(duì)數(shù)據(jù),基于數(shù)字?jǐn)z影測(cè)量方法構(gòu)建了DEM,其精度能夠滿足輸電線路徑優(yōu)選的要求。綜合地物和地形多要素作為輸電線路徑優(yōu)選的約束條件,采用GIS 空間分析方法,實(shí)現(xiàn)了輸電線路徑優(yōu)選。沿輸電線路徑的三維地表模型漫游,再現(xiàn)了研究區(qū)地形、地貌,使成果更加直觀,為宏觀決策提供了支持。與常規(guī)的航空攝影測(cè)量方法相比,將現(xiàn)代3S 集成技術(shù)引入到輸電線路徑的優(yōu)選中,節(jié)約了成本,提高了工作效率,對(duì)加快數(shù)字電力工作現(xiàn)代化進(jìn)程有一定的意義和實(shí)用價(jià)值。
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