■ 南京埃斯頓機(jī)器人工程有限公司總經(jīng)理韓邦海

經(jīng)濟(jì)新常態(tài)下，傳統(tǒng)制造向智能制造轉(zhuǎn)變是制造業(yè)發(fā)展的必然趨勢。埃斯頓目前擁有4個系列、16個品種的各類工業(yè)機(jī)器人。四軸搬運(yùn)碼垛機(jī)器人：末端高速搬運(yùn)碼垛或拆除；Scara機(jī)器人：配合視覺系統(tǒng)，可高速高精度地識別工件的形狀及顏色，采用模式匹配特性檢測顏色區(qū)別，廣泛應(yīng)用于3C電子和裝配行業(yè)；Delta機(jī)器人：采用高重復(fù)定位精度可確保高效分揀速率，縮短生產(chǎn)節(jié)拍，提高產(chǎn)能，可廣泛應(yīng)用于食品、印刷和電子3C等行業(yè)。與機(jī)床集成應(yīng)用情況如下：

單機(jī)自動上下料：是機(jī)器人與機(jī)床集成應(yīng)用中最典型、最簡單、最成熟的應(yīng)用，一臺數(shù)控機(jī)床配置一臺機(jī)器人，抓手、上料臺和下料臺，實(shí)現(xiàn)自動化加工。應(yīng)用案例有電機(jī)切削加工、油泵油嘴磨削加工、折彎加工、沖壓加工和鍛造加工等。

機(jī)器人加工島：根據(jù)加工工藝，需要有一臺或幾臺機(jī)器人和幾臺數(shù)控機(jī)床按照工藝流程和加工節(jié)拍，形成加工島，最大化發(fā)揮數(shù)控機(jī)床和工業(yè)機(jī)器人的效率。應(yīng)用案例有板材沖、折加工島，發(fā)動機(jī)缸體加工島以及盾構(gòu)機(jī)刀具加工島。

柔性加工線：由數(shù)臺機(jī)器人和數(shù)臺數(shù)控機(jī)床按照產(chǎn)品加工的工藝流程形成流水線，適合不同產(chǎn)品的多工序加工。應(yīng)用案例有浙江客戶8臺機(jī)器人和10臺機(jī)床組成的刀片打磨生產(chǎn)線，重慶客戶10臺機(jī)器人和25臺數(shù)控機(jī)床組成的柔性加工線。