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        工業(yè)用齒輪箱的訂購(gòu)條件及相應(yīng)的設(shè)計(jì)方法和理論綜述

        2015-11-17 07:36:06杜海新
        橡塑技術(shù)與裝備 2015年6期
        關(guān)鍵詞:標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)

        杜海新

        (江陰齒輪箱制造有限公司,江蘇 江陰 214437)

        工業(yè)用齒輪箱的訂購(gòu)條件及相應(yīng)的設(shè)計(jì)方法和理論綜述

        Industrial gearbox ordering conditions and corresponding design methods and theory summary

        杜海新

        (江陰齒輪箱制造有限公司,江蘇 江陰 214437)

        由于目前我國(guó)針對(duì)工業(yè)齒輪箱的相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)不足和落后,因此如何確定齒輪箱的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)于買賣雙方能否達(dá)成統(tǒng)一認(rèn)識(shí)十分重要。本文對(duì)工業(yè)用閉式齒輪裝置的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和文件、齒輪強(qiáng)度的通用計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)、強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行統(tǒng)一的介紹和分類歸納,并對(duì)各個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)缺點(diǎn)提出了自己的見解。

        齒輪箱;訂購(gòu)條件;齒輪強(qiáng)度;計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)

        齒輪箱是工業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵零部件,在某些場(chǎng)合甚至是核心零部件,因此齒輪箱的買賣雙方對(duì)齒輪箱的選用都十分關(guān)注。對(duì)于買方來說,如何經(jīng)濟(jì)、合理的訂購(gòu)一臺(tái)運(yùn)行可靠的齒輪箱一直是其關(guān)心的主要問題;對(duì)于賣方來說,如何合理的設(shè)計(jì)、制造符合客戶需求的齒輪箱以提高產(chǎn)品的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力是其主要關(guān)心的問題。從這個(gè)角度看,雙方的關(guān)切是相同的,因此也就有必要對(duì)這個(gè)雙方所關(guān)注的共同問題進(jìn)行探討。

        關(guān)于如何選擇齒輪箱,目前有很多種方法和途徑,其中最主要的方法就是依照各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域相應(yīng)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)或行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)來選擇。就我國(guó)目前的現(xiàn)狀來看,采用這個(gè)方法來選擇齒輪箱的還寥寥無幾,這是由很多原因造成的,一是由于長(zhǎng)期以來我國(guó)基礎(chǔ)工業(yè)發(fā)展相對(duì)緩慢,相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)更新緩慢導(dǎo)致標(biāo)準(zhǔn)落后,不能符合目前的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)狀,或者在某些領(lǐng)域無適用標(biāo)準(zhǔn)可循;再者,目前即使是一些最新的標(biāo)準(zhǔn)也是翻譯多年前的ISO標(biāo)準(zhǔn)后等同或修改采用作為國(guó)標(biāo)或行標(biāo)的,與國(guó)際現(xiàn)行的主流標(biāo)準(zhǔn)有很大差距,且這些標(biāo)準(zhǔn)覆蓋度小,知道這些標(biāo)準(zhǔn)的人少,使用的就更少了。再一個(gè)就是我們的齒輪箱采購(gòu)方,由于大多不是來自齒輪箱行業(yè),對(duì)齒輪產(chǎn)品本身知之甚少,所以一般也很少能提出來完整的訂貨要求,這也給合理的設(shè)計(jì)和選擇齒輪箱埋下了隱患。總的來說,在選擇齒輪箱時(shí),買賣雙方對(duì)所訂購(gòu)的齒輪箱是否“合適”具有同等重要的作用。

        為了使買賣雙方能更好的了解齒輪箱的設(shè)計(jì)、制造、選型、使用等方面的特點(diǎn),形成統(tǒng)一認(rèn)識(shí),更合理的選用和設(shè)計(jì)齒輪箱,本文對(duì)目前國(guó)際、國(guó)內(nèi)齒輪傳動(dòng)方面的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范作了初步的分析和論述,以供買賣雙方參考。限于筆者的經(jīng)驗(yàn)及水平有限,文中錯(cuò)誤之處在所難免,歡迎批評(píng)指正。

        1 工業(yè)用閉式齒輪裝置的現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)和文件

        目前工業(yè)中所采用的絕大多數(shù)齒輪裝置都是閉式齒輪裝置(Enclosed gear drives),且小齒輪的輸入轉(zhuǎn)速不大于4 500 r/min,齒輪的節(jié)圓線速度不大于 35 m/s,這種齒輪傳動(dòng)裝置統(tǒng)稱為工業(yè)用閉式齒輪傳動(dòng)裝置(Enclosed gear drives for industrial applications)。該類型的齒輪裝置目前還沒有統(tǒng)一的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),下面對(duì)該類齒輪箱的現(xiàn)狀及適用于該類齒輪箱的一些國(guó)際、國(guó)內(nèi)文件做個(gè)簡(jiǎn)單的介紹。

        (1) ISO/TR 13593:1999 Enclosed gear drives for industrial applications

        國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(International Organization for Standardization,簡(jiǎn)稱ISO)下屬的專門負(fù)責(zé)各種齒輪標(biāo)準(zhǔn)制定的第60技術(shù)委員會(huì)(ISO/TC60,以下簡(jiǎn)稱TC60)于1999年發(fā)布了一個(gè)技術(shù)報(bào)告(technical report),即:ISO/ TR 13593:1999——Enclosed gear drives for industrial applications ,到目前為止還僅僅是個(gè)技術(shù)報(bào)告,還沒有形成ISO的標(biāo)準(zhǔn),但其中論述的絕大多數(shù)內(nèi)容已被各國(guó)所采用。

        (2) GB/Z 19414—2003工業(yè)用閉式齒輪傳動(dòng)裝置

        該文件是一個(gè)指導(dǎo)性文件,同樣不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)。該指導(dǎo)性文件由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出,等同采用了ISO的技術(shù)報(bào)告——ISO/TR 13593:1999,也就是將該技術(shù)報(bào)告翻譯成漢語,由國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局于2003年發(fā)布,成為國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化指導(dǎo)性技術(shù)文件。該文件不具強(qiáng)制性,僅作為相關(guān)方約定參照的技術(shù)依據(jù)使用。

        (3)ANSI/AGMA 6113-A06 Standard for industrial enclosed gear drives

        這是一個(gè)美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),它的內(nèi)容和ISO/ TR 13593:1999基本一致。該標(biāo)準(zhǔn)由美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)(American Gear Manufacturers Association,以下簡(jiǎn)稱AGMA)于2000年提出,2006年3月成為AGMA標(biāo)準(zhǔn),2006年4月經(jīng)美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(American National Standards Institute,簡(jiǎn)稱ANSI)批準(zhǔn)成為美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)(American National Standard)。

        可以看出,目前我們常用的幾個(gè)系列標(biāo)準(zhǔn)中,在工業(yè)閉式齒輪箱的訂購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)上,只有美國(guó)一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),其余兩個(gè)還未形成標(biāo)準(zhǔn),這在一定程度上給國(guó)內(nèi)的齒輪箱買賣雙方造成了一定的障礙。不過,從另一個(gè)方面來講,這三個(gè)文件的實(shí)質(zhì)內(nèi)容都大致相同,遵循任何一個(gè)文件都會(huì)取得大致同樣的效果,因此采購(gòu)方在采購(gòu)齒輪箱時(shí),最好能指定以上任何一個(gè)文件作為采購(gòu)的依據(jù),以便雙方都清楚采購(gòu)的基本條件。

        下面對(duì)這三個(gè)技術(shù)性文件的主要內(nèi)容做個(gè)簡(jiǎn)單介紹。

        (1)適用范圍:小齒輪的輸入轉(zhuǎn)速不大于4 500 r/min且齒輪的節(jié)圓線速度不大于35 m/s的平行軸和正交軸圓柱、螺傘齒輪傳動(dòng),不包含行星齒輪傳動(dòng)、交錯(cuò)軸齒輪傳動(dòng)。

        (2)設(shè)計(jì)壽命:使用系數(shù)KA=1時(shí),齒輪壽命:連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)10 000 h,軸承壽命L10=5 000 h;齒輪最小安全系數(shù):接觸強(qiáng)度SHmin=1,彎曲強(qiáng)度SFmin=1.2(說明:ANSI/AGMA 6013-A06中是按照服務(wù)系數(shù)(service factor)Ksf=1 來設(shè)計(jì)的,關(guān)于這個(gè)服務(wù)系數(shù)和使用系數(shù)的不同在后續(xù)章節(jié)論述)

        (3)熱功率:在無任何附加冷卻措施的情況下,熱功率的計(jì)算條件是:

        油箱溫度:95 ℃;環(huán)境溫度:25 ℃;空氣流動(dòng)速度:≤1.4 m/s;空氣密度:海平面空氣密度;運(yùn)行條件:連續(xù)運(yùn)行。

        (4)齒輪箱的選用:附錄中給出了各個(gè)工況下的選用系數(shù)或服務(wù)系數(shù),同時(shí)對(duì)這些系數(shù)做出說明,指出了使用這些系數(shù)的條件。

        以上可以看出,對(duì)于工業(yè)閉式齒輪箱,除非另有說明外,其設(shè)計(jì)制造條件是有參考依據(jù)的,如果我們的設(shè)計(jì)制造方和采購(gòu)方不清楚這些文件或內(nèi)容,籠統(tǒng)的說我要訂購(gòu)或設(shè)計(jì)什么齒輪箱,會(huì)造成對(duì)我們所設(shè)計(jì)或采購(gòu)的產(chǎn)品心中沒數(shù),可靠度得不到統(tǒng)一的保障。因此,在訂購(gòu)一般工業(yè)用齒輪箱時(shí),要在技術(shù)說明上明確訂購(gòu)的齒輪箱應(yīng)符合什么標(biāo)準(zhǔn)或文件的要求。

        2 齒輪強(qiáng)度的通用計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)

        除了齒輪箱的整體技術(shù)文件或標(biāo)準(zhǔn)外,我們?cè)谠O(shè)計(jì)或訂貨時(shí)還會(huì)牽涉到另外一個(gè)重要問題——齒輪強(qiáng)度的計(jì)算方法,對(duì)應(yīng)第一節(jié)所述的三個(gè)齒輪箱的技術(shù)文件或標(biāo)準(zhǔn),在相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)體系里,對(duì)應(yīng)有三個(gè)齒輪強(qiáng)度的計(jì)算方法,分別是:

        (1)ISO 6336:Calculation of load capacity of spur and helical gears

        該標(biāo)準(zhǔn)目前包含5部分,分別是:

        ISO 6336-1:2007 Basic principles,introduction and general influence factors

        ISO 6336-2:2006 Calculation of surface durability(pitting)

        ISO 6336-3:2006 Calculation of tooth bending strength

        ISO 6336-5:2003 Strength and quality of materials

        ISO 6336-6:2006 Calculation of service life under variable load

        這個(gè)計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)是目前世界上應(yīng)用最廣泛的標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)的母型是德國(guó)的DIN3990(因?yàn)樽钤鏘SO/TC60的組長(zhǎng)國(guó)是德國(guó)),并同時(shí)吸收和借鑒了如美國(guó)AGMA等標(biāo)準(zhǔn)的一些內(nèi)容,最終形成了ISO6336。它的計(jì)算方法和原則與DIN3990一脈相承,對(duì)于齒輪強(qiáng)度的計(jì)算結(jié)果以安全系數(shù)的方法作為可靠度的考量,同時(shí)對(duì)于不同的使用工況,引入了使用系數(shù)(application factor)KA這個(gè)概念,用以修正計(jì)算的名義載荷。對(duì)于強(qiáng)度計(jì)算結(jié)果以SH(接觸強(qiáng)度安全系數(shù))和SF(彎曲強(qiáng)度安全系數(shù))來表達(dá)。

        需要說明的是,以上所述的強(qiáng)度,在沒其他說明的情況下都是指疲勞強(qiáng)度,當(dāng)然,對(duì)于靜強(qiáng)度的計(jì)算方法,該標(biāo)準(zhǔn)也作出了說明。既然是疲勞強(qiáng)度或疲勞壽命,那么都是和時(shí)間有關(guān)系的參數(shù),所以強(qiáng)度的計(jì)算結(jié)果SH和SF必須指明是在運(yùn)行多長(zhǎng)時(shí)間下的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù)。對(duì)于時(shí)間的概念,該標(biāo)準(zhǔn)中是以應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL和壽命系數(shù)ZNT和YNT來表達(dá)的,即:在一定的載荷和一定的齒輪材料性能確定的情況下,通過修正材料的疲勞強(qiáng)度極限σHlim和σFlim來修正許用的疲勞強(qiáng)度值,從而得出在該應(yīng)力循環(huán)次數(shù)下的疲勞強(qiáng)度安全系數(shù),如圖1、圖2所示。

        從圖1、圖2可以看出,在NL≤10的10次方的載荷應(yīng)力循環(huán)下,ZNT的數(shù)值處于0.85~1.6的范圍內(nèi),YNT的數(shù)值處于0.85~2.5的范圍內(nèi)。

        在齒輪的材料性能、載荷、運(yùn)行狀況一定的情況下,從該標(biāo)準(zhǔn)的安全系數(shù)的計(jì)算方法中可以得出如下關(guān)系式:

        即:ZNT和YNT的值越大,相應(yīng)的安全系數(shù)SH和SF的值就越大。安全系數(shù)越大,就代表越安全。

        但這個(gè)安全系數(shù)是有前提條件的,即:在多久的使用時(shí)間內(nèi)的安全系數(shù);如果不考慮使用時(shí)間,單純的看安全系數(shù)SH和SF的數(shù)值,僅僅壽命系數(shù)(ZNT、YNT)一個(gè)參數(shù)對(duì)SH和SF的數(shù)值的影響將會(huì)有近(2.5/0.85)×100%≈300%的出入。

        圖1 用于計(jì)算接觸強(qiáng)度的壽命系數(shù)ZNT

        圖2 用于計(jì)算完全強(qiáng)度的壽命系數(shù)YNT

        在一定的S-N曲線下,計(jì)算壽命系數(shù)所使用的應(yīng)力循環(huán)系數(shù)NL按下式計(jì)算:

        式中:

        k——齒輪每運(yùn)行一轉(zhuǎn)時(shí),輪齒的某一側(cè)齒面參與嚙合的次數(shù);

        n——齒輪的轉(zhuǎn)速,r/min;

        h——連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的設(shè)計(jì)壽命,h。

        從式(2)中可以得出,在不同的設(shè)計(jì)壽命h下對(duì)應(yīng)不同的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)NL,且h∝NL,從圖1、圖2可以得出,NL反比于ZNT和YNT,再通過式(1)可以得出h反比于SH和SF,即:在齒輪各相關(guān)參數(shù)確定的情況下,運(yùn)行時(shí)間h越長(zhǎng),安全系數(shù)SH和SF越??;運(yùn)行時(shí)間越短,安全系數(shù)越高。

        這就是說,在訂貨雙方作技術(shù)約定的時(shí)候,必須明確在多久的設(shè)計(jì)壽命內(nèi)需要達(dá)到多少的安全系數(shù),而不是僅僅籠統(tǒng)的約定安全系數(shù)的數(shù)值。

        (2)GB/T 3480—97 漸開線圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法

        該計(jì)算方法是我們國(guó)內(nèi)常用的計(jì)算方法,它等效采用了ISO 6336-1~6336-3:1996的計(jì)算方法,也就是將1996年版本的ISO6336的前3部分翻譯成漢語后融合成為了一個(gè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)GB/T 3480—97。該標(biāo)準(zhǔn)由當(dāng)時(shí)的中華人民共和國(guó)機(jī)械工業(yè)部提出,國(guó)家技術(shù)監(jiān)督局1997年12月發(fā)布,1998年7月實(shí)施。

        目前,該標(biāo)準(zhǔn)還是我國(guó)正在執(zhí)行的有效標(biāo)準(zhǔn),也就是說我們還在使用近20年前的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn),而相應(yīng)的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)目前已經(jīng)更新至ISO6336:2006版了,而且最近幾年該標(biāo)準(zhǔn)有可能再次更新為2016版。

        非常有意思的是在2008年我國(guó)又發(fā)布了一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)GB/T 3480.5—2008 《直齒輪和斜齒輪承載能力計(jì)算 第5部分:材料的強(qiáng)度和質(zhì)量》。初看標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)就讓人摸不著頭腦,因?yàn)楝F(xiàn)行的GB3480并沒有分第1~4部分,怎么突然就冒出個(gè)第5部分了?再看內(nèi)容就明白了,實(shí)際就是將ISO 6336-5:2003翻譯成了漢語,接下去就是標(biāo)準(zhǔn)代號(hào)不好取了,于是就根據(jù)翻譯的母版取了個(gè)代號(hào)GB/T 3480.5—2008,并且代替了GB/T 8539—2000。

        筆者不推薦使用該標(biāo)準(zhǔn)作為買賣雙方約定計(jì)算齒輪強(qiáng)度的依據(jù),除非在所處的行業(yè)或領(lǐng)域沒有相應(yīng)的計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)。原因是:該標(biāo)準(zhǔn)翻譯自ISO 6336,相對(duì)于國(guó)際上其他國(guó)家的國(guó)內(nèi)標(biāo)準(zhǔn)來說,ISO6336對(duì)于齒輪的計(jì)算是最復(fù)雜的。這在日本著名齒輪學(xué)者仙波正莊所著的《齒輪強(qiáng)度計(jì)算》一書中有詳細(xì)的論述和說明。也就是說ISO6336中的很多計(jì)算系數(shù)通過簡(jiǎn)單計(jì)算是很難算出來相對(duì)精確的數(shù)值的。當(dāng)然,現(xiàn)代的計(jì)算機(jī)幫助我們解決了該問題,但是前提條件是必須有與該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)的可靠的計(jì)算軟件才能實(shí)現(xiàn)。而目前的現(xiàn)狀是,國(guó)內(nèi)還沒有被大家公認(rèn)的一個(gè)可靠的計(jì)算軟件來對(duì)應(yīng)GB 3480作相應(yīng)的計(jì)算,甚至于很多單位的計(jì)算都是個(gè)人自編Excel表格來計(jì)算,其中很多計(jì)算系數(shù)的取值只能是大約值或估計(jì)值??上攵?,計(jì)算結(jié)果的可靠度有多低,同時(shí)也造成買方無法對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行評(píng)估,易產(chǎn)生技術(shù)糾紛。

        而對(duì)于GB 3480的母版ISO 6336,國(guó)際上則有很多經(jīng)過認(rèn)證的計(jì)算軟件,這些軟件的計(jì)算可靠度有一定的保障。因此,筆者認(rèn)為,既然GB 3480和ISO 6336完全相同,且ISO 6336的計(jì)算又有可靠的計(jì)算軟件支撐,那么我們何不在作技術(shù)約定的時(shí)候就以ISO 6336作為約定呢?這樣一來技術(shù)約定和計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)、計(jì)算報(bào)告完全相符,豈不是減少了很多貿(mào)易和技術(shù)糾紛。

        (3)ANSI/AGMA 2101-D04 Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute Spur and Helical Gear Teeth

        該標(biāo)準(zhǔn)是美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)學(xué)會(huì)(ANSI)于2004年發(fā)布的美國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),該標(biāo)準(zhǔn)的制定者為美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)(AGMA),該標(biāo)準(zhǔn)是ANSI/AGMA 2001—D04(英制)的公制版本。

        美國(guó)的齒輪標(biāo)準(zhǔn)都是由美國(guó)齒輪制造者協(xié)會(huì)(AGMA)制定的。在齒輪強(qiáng)度計(jì)算方面,雖然基礎(chǔ)理論和ISO/TC 60的相同(即在判斷接觸強(qiáng)度時(shí)以海因里希·赫茲(Heinrich Hertz)的赫茲接觸應(yīng)力理論為基礎(chǔ),在判斷彎曲強(qiáng)度時(shí)以威爾弗雷德·路易斯(Wilfred Lewis)懸臂梁理論為基礎(chǔ)),但具體的計(jì)算方法和對(duì)原始模型的修正方法并不相同。關(guān)于這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的比較和研究,早在20世紀(jì)80~90年代已有許多詳細(xì)論著,如美國(guó)著名齒輪學(xué)者達(dá)德利(Dudley)在其著作《Handbook of Practical Gear Design》中進(jìn)行了比較研究,日本機(jī)械學(xué)會(huì)(JSME)在其編著的《齒輪強(qiáng)度設(shè)計(jì)資料》中也進(jìn)行了詳細(xì)的比較與研究,筆者在此不再贅述。

        需要特別說明的是,很多人混淆了ISO和AGMA這兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的兩個(gè)系數(shù),即ISO6336中的使用系數(shù)(application factor)KA和AGMA2101中的服務(wù)系數(shù)(service factor)SF(CSF和KSF)。在ISO 6336-1中,使用系數(shù)KA的定義為“用于調(diào)整名義載荷以補(bǔ)償外部影響因素給齒輪增加的那部分載荷的系數(shù)”,并且進(jìn)一步說明“這個(gè)額外增加的載荷大大取決于原動(dòng)機(jī)和工作機(jī)的特性、系統(tǒng)(包括軸系和聯(lián)軸器)的慣量與剛性”,也就是說,這個(gè)使用系數(shù)KA僅是用來修正計(jì)算所使用的名義載荷的。并且在ISO 6336-6的信息性附錄A、B、C中進(jìn)一步對(duì)使用系數(shù)KA作了詳細(xì)的解釋和說明,即KA是“用來確定當(dāng)量載荷和名義載荷的比例”的,同時(shí)指出在載荷譜確定的情況下,推薦使用Miner法計(jì)算當(dāng)量載荷,以確定使用系數(shù)KA,并給出了算例。而在AGMA 2101中,并沒有使用系數(shù)KA這個(gè)概念,在最近幾年版本的AGMA 2101標(biāo)準(zhǔn)中,為了國(guó)際貿(mào)易的需要,AGMA向ISO標(biāo)準(zhǔn)作了一定的靠近,具體反應(yīng)在,對(duì)于齒輪強(qiáng)度,實(shí)際提供了兩類判斷方法:一類就是類似ISO的強(qiáng)度判斷法,引入了一個(gè)系數(shù)——過載系數(shù)(overload factor)Ko,同時(shí)引入了安全系數(shù)SH和SF,從定義看,這里的過載系數(shù)Ko就相當(dāng)于ISO中的KA,安全系數(shù)SH、SF和ISO的定義一樣。另一類判斷方法就是AGMA傳統(tǒng)的強(qiáng)度判斷法,即:服務(wù)系數(shù)法,該標(biāo)準(zhǔn)對(duì)這個(gè)方法也做了保留,并且做出如下說明“服務(wù)系數(shù)在以前的AGMA標(biāo)準(zhǔn)中一直被使用,它是一個(gè)復(fù)合系數(shù),包含了過載、可靠度、壽命以及其他相關(guān)的應(yīng)用系數(shù)”,并進(jìn)一步明確本標(biāo)準(zhǔn)即AGMA2101-D04中該服務(wù)系數(shù)包含“載荷變動(dòng)量(過載系數(shù)Ko),S-N曲線數(shù)據(jù)的統(tǒng)計(jì)偏差(可靠度系數(shù)YZ),設(shè)計(jì)的應(yīng)力循環(huán)次數(shù)(應(yīng)力循環(huán)系數(shù)ZN和YN)”,同時(shí)也說明AGMA服務(wù)系數(shù)是通過各個(gè)特定領(lǐng)域的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)獲得的,附錄中的數(shù)值僅作為參考使用。

        那么,ISO中的使用系數(shù)KA和AGMA中的服務(wù)系數(shù)CSF和KSF有什么換算關(guān)系呢?實(shí)際上他們的近似關(guān)系在ISO 13593—1999中已經(jīng)作了說明;在ISO1 3593—1999中提出了另外一個(gè)系數(shù),叫選用系數(shù)Ksf(selection factor),從對(duì)這個(gè)系數(shù)的描述看,它和AGMA中的服務(wù)系數(shù)就是一個(gè)概念,而且該標(biāo)準(zhǔn)附錄的表格中的選用系數(shù)Ksf的數(shù)值就是引用AGMA的服務(wù)系數(shù)的數(shù)值。

        在ISO 13593—1999標(biāo)準(zhǔn)中給出的他們的近似關(guān)系式如圖3所示。

        In addition to the tables, Ksf can also be determined by the approximate relationship:

        For pitting resistance,

        For bending:

        這里面的第一個(gè)公式中的Ksf就相當(dāng)于AGMA標(biāo)準(zhǔn)中的反應(yīng)接觸強(qiáng)度的CSF,第二個(gè)公式中的Ksf就相當(dāng)于AGMA標(biāo)準(zhǔn)中反應(yīng)彎曲強(qiáng)度的KSF。整個(gè)齒輪副的服務(wù)系數(shù)SF就是CSF和KSF這兩個(gè)值中最小的那個(gè)。

        由此我們可以得出,ISO中的使用系數(shù)KA和AGMA中的服務(wù)系數(shù)SF的概念是不同的,不能將這兩個(gè)系數(shù)混為一談。尤其在做技術(shù)約定時(shí),如果要求的是服務(wù)系數(shù)SF,那么需要按照AGMA的計(jì)算方法來進(jìn)行齒輪強(qiáng)度計(jì)算;反之,如果要求在給定的使用系數(shù)KA情況下的安全系數(shù)SH和SF,那么必須注明采用ISO 6336或DIN 3990來進(jìn)行齒輪強(qiáng)度計(jì)算。

        (注:雖然AGMA 2101也可以進(jìn)行給定Ko情況下的SH和SF計(jì)算,但由于其公式中的多數(shù)計(jì)算系數(shù)和ISO、DIN有較大差別,所以其計(jì)算結(jié)果和ISO、DIN沒有可比性,因此在沒有足夠的經(jīng)驗(yàn)時(shí),實(shí)際應(yīng)用較困難;所以如果使用AGMA計(jì)算方法,筆者不推薦采用SH和SF的判斷依據(jù)。)

        3 工業(yè)用齒輪的強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)

        工業(yè)用齒輪強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)就是通用齒輪強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,其計(jì)算方法及計(jì)算原理與通用齒輪強(qiáng)度計(jì)算標(biāo)準(zhǔn)沒有區(qū)別,只是規(guī)定了在工業(yè)用齒輪領(lǐng)域的計(jì)算系數(shù)的選取方法,其計(jì)算過程及公式還是通用齒輪強(qiáng)度計(jì)算的過程及公式。目前在應(yīng)用的標(biāo)準(zhǔn)主要如下:

        (1)ISO 9085:2002 Calculation of load capacity of spur and helical gears—Application for industrial gears

        該標(biāo)準(zhǔn)和ISO 6336的齒輪強(qiáng)度計(jì)算方法相同,只是規(guī)定了在工業(yè)用齒輪的設(shè)計(jì)計(jì)算中,特別適用于該領(lǐng)域的各個(gè)計(jì)算系數(shù)的取值方法。

        (2)GB/T 19406—2003 漸開線直齒和斜齒圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法

        該標(biāo)準(zhǔn)是我國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn),等同采用了ISO 9085:2002,也就是ISO 9085的漢譯版。

        雖然該兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)都是目前現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn),但筆者不推薦使用,因?yàn)樵搩蓚€(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的計(jì)算方法都是ISO 6336-1996,這個(gè)版本已經(jīng)被ISO 6336-2006代替了,屬于落后標(biāo)準(zhǔn),因此不推薦使用。而且長(zhǎng)期以來我們?cè)陔p方的技術(shù)約定中也很少提及這個(gè)標(biāo)準(zhǔn),所以它們可以僅作為齒輪設(shè)計(jì)者的參考文獻(xiàn)使用比較恰當(dāng)。

        4 齒輪箱的采購(gòu)說明

        在我們了解了以上的一些設(shè)計(jì)和采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)后,接下來就是要解決如何采購(gòu)一個(gè)及經(jīng)濟(jì)又合理的齒輪箱。這實(shí)際上需要買賣雙方的共同努力。一方面,在齒輪箱的設(shè)計(jì)和訂購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)中多處作了特別說明:有很多設(shè)計(jì)計(jì)算參數(shù)是需要買賣雙方共同協(xié)商確定的;如在ISO 6336中的指出:使用系數(shù)KA,設(shè)計(jì)壽命、安全系數(shù)SH和SF是需要買賣雙方協(xié)商后達(dá)成一致協(xié)定的;同樣的在AGMA2101中也指出:服務(wù)系數(shù)和設(shè)計(jì)壽命需要買賣雙方共同商定。

        這里要需要說明的是“設(shè)計(jì)壽命”這個(gè)概念。我們知道任何一個(gè)物體都有壽命,我們以前常說的“無限壽命”實(shí)際是不存在的,這從圖1、圖2的壽命曲線中就可以看出來,循環(huán)齒數(shù)越多,壽命系數(shù)越低。同時(shí)也要說明的是這里所說的設(shè)計(jì)壽命是連續(xù)工作的壽命,比如說:一個(gè)齒輪裝置一天工作8 h,一年工作300 d,如果要求設(shè)計(jì)壽命為10 a,那么的累計(jì)工作時(shí)間為:8×300×10=24 000 h;對(duì)于齒輪箱設(shè)計(jì)者來說,如果客戶提出了上述要求,也就明確了設(shè)計(jì)壽命為:24 000 h;當(dāng)然,不是說使用時(shí)間超過24 000 h齒輪就會(huì)壞掉,而是說超過設(shè)計(jì)壽命后設(shè)備的可靠度會(huì)降低,至于說能降低多少,這實(shí)際是個(gè)概率問題,也就是設(shè)計(jì)時(shí)的可靠度問題。對(duì)于一般工業(yè)用齒輪的設(shè)計(jì)可靠度是99%,也就是說即使在設(shè)計(jì)的壽命時(shí)間內(nèi),也有1%的概率會(huì)損壞的,以目前的工業(yè)水平,在設(shè)計(jì)壽命內(nèi)如果要提高可靠度只能選用更大的齒輪箱,但可靠度永遠(yuǎn)不可能達(dá)到100%,選用的齒輪箱越大只能是無限接近100%而已?,F(xiàn)在回頭再看剛才的問題,不難理解,超出設(shè)計(jì)壽命的可靠度有多高,目前還無法給出具體數(shù)據(jù)。

        當(dāng)然,為了提高可靠度而選用過大的齒輪箱是不經(jīng)濟(jì)的,因此,如何選擇既經(jīng)濟(jì)又可靠的齒輪箱,需要具體問題具體分析;比如說:用在橡膠工業(yè)的齒輪箱,它的工作狀況基本是1 d連續(xù)工作24 h,一年工作300 d,客戶希望的設(shè)計(jì)壽命是“越長(zhǎng)越好”,雖然這個(gè)“越長(zhǎng)越好”的提法缺乏合理性,但也是真是的采購(gòu)期望;接下來就會(huì)出現(xiàn)幾種情況:有的齒輪箱設(shè)計(jì)單位認(rèn)為達(dá)到3 a(21 600 h)就達(dá)到“長(zhǎng)”了,有的單位則認(rèn)為達(dá)到5 a(36 000 h)就達(dá)到“長(zhǎng)”了,還有的單位則認(rèn)為達(dá)到10 a(72 000 h)才算“長(zhǎng)”;這些對(duì)“越長(zhǎng)越好”的不同認(rèn)識(shí)造成了設(shè)計(jì)出的產(chǎn)品大小各異;但不得不說的是:設(shè)計(jì)壽命短的就一定會(huì)壞嗎?也不一定,如上一段所述,這是個(gè)概率問題,只能說可靠度比較低,壞的概率很高而已。這對(duì)齒輪箱的購(gòu)買方有什么影響呢?影響就是:購(gòu)買的產(chǎn)品可靠度不一致,產(chǎn)品的安全使用很難得到保障。

        因此,如何才能保障不論從什么單位購(gòu)買齒輪箱都有相同的可靠度呢?這有幾個(gè)方面的問題,拋開原材料的問題、制造的質(zhì)量問題不談,單就“設(shè)計(jì)壽命”這個(gè)因素,就需要采購(gòu)方提出統(tǒng)一的設(shè)計(jì)壽命才能得到解決,怎么提出合理的設(shè)計(jì)壽命,不可一概而論,這需要采購(gòu)方根據(jù)其所處行業(yè)或領(lǐng)域的使用方式和狀況,參照現(xiàn)有的使用經(jīng)驗(yàn)或別人的累積數(shù)據(jù)來確定。

        不管一個(gè)采購(gòu)方如何制定采購(gòu)說明,通常都應(yīng)該包括如下基本信息:

        ① 使用場(chǎng)合及工作制度

        ② 原動(dòng)機(jī)的類型(電動(dòng)機(jī)、液壓馬達(dá)、渦輪機(jī))及參數(shù)(功率、轉(zhuǎn)速)

        ③ 載荷的類型(服務(wù)系數(shù),沖擊振動(dòng)程度)

        ④ 要求的設(shè)計(jì)壽命

        下面是某公司某種冶金領(lǐng)域用齒輪箱的訂貨要求里面對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)要求,如表1。

        表1 某公司對(duì)齒輪的設(shè)計(jì)要求

        當(dāng)然,該公司是一個(gè)國(guó)際知名跨國(guó)公司,他們對(duì)要采購(gòu)的該類齒輪箱提出了十分詳細(xì)的要求,可能我們國(guó)內(nèi)的采購(gòu)方目前還做不到這一點(diǎn)。當(dāng)然,如果采購(gòu)方無法提供這些數(shù)據(jù),那么作為齒輪箱的設(shè)計(jì)制造方也有義務(wù)告知自己設(shè)計(jì)時(shí)所使用的這些參數(shù),使買賣雙方對(duì)要交易的產(chǎn)品有充分的認(rèn)知。

        5 結(jié)束語

        既經(jīng)濟(jì)又合理的訂購(gòu)和設(shè)計(jì)制造一個(gè)運(yùn)行可靠的齒輪箱是一項(xiàng)繁冗而復(fù)雜的工作;目前在訂購(gòu)和設(shè)計(jì)制造雙方都存在對(duì)技術(shù)說明模糊不清的地方,尤其是在設(shè)計(jì)、采購(gòu)標(biāo)準(zhǔn)、設(shè)計(jì)壽命、要求的可靠度等方面缺乏清晰的約定,不但使產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)“既經(jīng)濟(jì)又合理”變得困難,同時(shí)也必然會(huì)給設(shè)備的安全可靠運(yùn)行帶來風(fēng)險(xiǎn),給買賣雙方日后的糾紛埋下隱患。當(dāng)然,一個(gè)設(shè)備能否安全可靠的運(yùn)行,還和設(shè)備制造方的設(shè)計(jì)、制造工藝水平,設(shè)備在工作現(xiàn)場(chǎng)是否進(jìn)行了正確的安裝、調(diào)試,以及設(shè)備在使用中的維護(hù)和保養(yǎng)等很多因素有密切的關(guān)系。

        筆者此文的目的僅僅是對(duì)買賣雙方在訂購(gòu)和設(shè)計(jì)過程中一些容易遺漏和混淆的重要技術(shù)條件或要素這部分作了一些簡(jiǎn)單的介紹和說明,希望能引起齒輪箱買賣雙方的重視和關(guān)注,以促進(jìn)日后國(guó)內(nèi)齒輪箱訂購(gòu)和設(shè)計(jì)的標(biāo)準(zhǔn)化和規(guī)范性,保障買賣雙方的權(quán)益;同時(shí)也從源頭為經(jīng)濟(jì)合理的訂購(gòu)和設(shè)計(jì)齒輪箱、提高設(shè)備的可靠度創(chuàng)造有利的條件。

        [1] ISO/TC60. ISO/TR 13593:1999 Enclosed gear drives for industrial applications,1999.

        [2] GB/Z 19414-2003工業(yè)用閉式齒輪傳動(dòng)裝置,2003.

        [3] AGMA. ANSI/AGMA 6113-A06 Standard for industrial enclosed gear drives,2006.

        [4] ISO/TC60. ISO 6336 Calculation of load capacity of spur and helical gears,2003~2007.

        [5] GB/T 3480—97 漸開線圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法,1997.

        [6] AGMA. ANSI/AGMA 2101-D04 Fundamental Rating Factors and Calculation Methods for Involute Spur and Helical Gear Teeth,2004.

        [7] ISO/TC60. ISO 9085:2002 Calculation of load capacity of spur and helical gears—Application for industrial gears,2002.

        [8] GB/T 19406—2003 漸開線直齒和斜齒圓柱齒輪承載能力計(jì)算方法,工業(yè)齒輪應(yīng)用,2003.

        [9] Darle W. Dudley. Handbook of practical gear design,1983 .

        [10] [日]仙波正莊. 姜勇 譯. 齒輪強(qiáng)度計(jì)算,1982.

        [11] 日本機(jī)械學(xué)會(huì). 李茹貞,趙清慧 譯. 齒輪強(qiáng)度計(jì)算資料,1984.

        (XS-04)

        2020年前GCC地區(qū)的塑料產(chǎn)能將增加25%

        據(jù)悉,海灣石化和化工協(xié)會(huì)(GPCA)表示,2020年前海灣合作委員會(huì)(GCC)國(guó)家的塑料產(chǎn)能將增加25%達(dá)到3 380萬t/a。GPCA指出,當(dāng)前該地區(qū)的塑料工業(yè)可以生產(chǎn)13種產(chǎn)品,但是到2020年GCC地區(qū)的塑料生產(chǎn)商將可以生產(chǎn)高達(dá)29種的產(chǎn)品。

        GPCA表示,2014年GCC國(guó)家的塑料產(chǎn)能增加了6%達(dá)到2 550萬t。沙特是GCC地區(qū)最大的塑料生產(chǎn)國(guó),2014年的塑料產(chǎn)能估計(jì)為1 830萬t,占該地區(qū)總產(chǎn)能的72%。阿聯(lián)酋是GCC地區(qū)第二大塑料生產(chǎn)國(guó),占到該地區(qū)塑料總產(chǎn)能的13%。其它GCC國(guó)家包括巴林、科威特、阿曼和卡塔爾。

        GPCA秘書長(zhǎng)Abdulwahab Al Sadoun表示:“盡管市場(chǎng)出現(xiàn)波動(dòng)以及競(jìng)爭(zhēng)加劇,但是GCC地區(qū)的塑料制造業(yè)仍然保持增長(zhǎng)的勢(shì)頭。”

        龐曉華摘譯自《Chemical Week》

        TH132.41

        1009-797X(2015)06-0020-08

        B

        10.13520/j.cnki.rpte.2015.06.003

        杜海新(1980-),男,2004年畢業(yè)于河南科技大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)制造及自動(dòng)化專業(yè)。主要負(fù)責(zé)公司的技術(shù)研發(fā)工作,現(xiàn)任副總工程師,研發(fā)部部長(zhǎng)。

        2014-09-19

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