洪海麗,邱紅哲(.裝備學(xué)院光電裝備系,北京046;.北京航天飛行控制中心,北京046)
美軍虛擬任務(wù)作戰(zhàn)中心走向?qū)崙?zhàn)
洪海麗1,邱紅哲2
(1.裝備學(xué)院光電裝備系,北京101416;2.北京航天飛行控制中心,北京101416)
隨著2011年ORS-1和TacSat-4的發(fā)射,美軍虛擬任務(wù)作戰(zhàn)中心(VMOC)開始運行,它目前正在執(zhí)行的是飛行操控和情報、監(jiān)視與偵察(ISR)衛(wèi)星及通信衛(wèi)星(SATCOM)的任務(wù)規(guī)劃。介紹了VMOC的系統(tǒng)組成、各個子系統(tǒng)功能及其主要應(yīng)用軟件,探討了VMOC在ORS-1和TacSat-4試驗任務(wù)中發(fā)揮的作用,描述了虛擬任務(wù)作戰(zhàn)中心的未來發(fā)展趨勢。
虛擬任務(wù)作戰(zhàn)中心;快速響應(yīng)空間;戰(zhàn)術(shù)星;地面系統(tǒng)
隨著美軍快速響應(yīng)空間(ORS)計劃的發(fā)展,為了實現(xiàn)空間系統(tǒng)對戰(zhàn)場需求的快速響應(yīng),迫切需要開發(fā)一種強有力的工具,它能夠根據(jù)作戰(zhàn)環(huán)境需要,接收指控部門實時指令請求,同時能夠預(yù)測和評估作戰(zhàn)任務(wù)以及具備信息自動分發(fā)的能力。早在2000年,NASA格倫研究中心(NASAGRC)和通用動力公司,對利用安全互聯(lián)協(xié)議來實現(xiàn)空間資源與地面網(wǎng)絡(luò)無縫互聯(lián)進行了可行性研究,提出了虛擬任務(wù)作戰(zhàn)中心(VMOC)的概念。2004年以來,NASA、美空軍空間戰(zhàn)斗實驗室、美陸軍空間與導(dǎo)彈防御戰(zhàn)斗實驗室和海軍研究實驗室(Naval Research Lab,NRL)分別對VMOC的以下4個方面的能力進行了研發(fā):基于IP的指揮控制、多任務(wù)操控、戰(zhàn)場平臺對空間資源的訪問、功能集成和作戰(zhàn)實驗??焖夙憫?yīng)空間需要各個系統(tǒng)能夠高效地協(xié)同工作:首先需要使航天器和地面設(shè)備的接口實現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化,以減少成本、實現(xiàn)用戶空間效益的最大化;其次,需要產(chǎn)生新的戰(zhàn)術(shù)、技術(shù)和程序(Tactics,Techniques and Procedures,TTPs),以滿足快速響應(yīng)空間的應(yīng)用需求。通過一系列的作戰(zhàn)演示實驗,驗證了VMOC具有上述能力[1]。2008年,美國ORS辦公室選定VMOC作為2015年ORS地面系統(tǒng)傳感器可視化和任務(wù)分配的工具,NASA-GRC的VMOC支持容錯網(wǎng)絡(luò)的空間作戰(zhàn);2009年,VMOC被指定為ORS-1任務(wù)和TacSat-4任務(wù)的航天器分配和任務(wù)規(guī)劃工具。隨著2011年ORS-1衛(wèi)星和TacSat-4衛(wèi)星的成功發(fā)射和運行,美軍VMOC正逐步走向?qū)崙?zhàn)階段。
VMOC提供了將遠程作戰(zhàn)人員直接鏈接至在軌衛(wèi)星有效載荷的框架,用戶可通過IP獲取衛(wèi)星的遙測數(shù)據(jù)和圖像,還可以動態(tài)地給衛(wèi)星有效載荷分派任務(wù),實施在軌衛(wèi)星設(shè)備的遙測、跟蹤和指揮。所有上述功能,用戶都可在友好的Web界面上完成。VMOC系統(tǒng)還是一個通過不斷試驗來培育、完善和轉(zhuǎn)化相關(guān)作戰(zhàn)新技術(shù)和新概念的平臺[2]。VMOC由3個分系統(tǒng)組成:戰(zhàn)術(shù)分系統(tǒng)、任務(wù)分系統(tǒng)和分配分系統(tǒng),如圖1所示。每個分系統(tǒng)都具有特定的功能,并針對特定的用戶群。戰(zhàn)術(shù)分系統(tǒng)支持多傳感器訪問和協(xié)作以滿足多用戶的需求;任務(wù)分系統(tǒng)提供平臺管理、傳感器獲取、數(shù)據(jù)存儲、數(shù)據(jù)處理和共享;分配分系統(tǒng)提供自主支持和“人在環(huán)路”2種方式的ORS資產(chǎn)分配優(yōu)先級確定[3]2。
圖1 VMOC系統(tǒng)組成
1)戰(zhàn)術(shù)分系統(tǒng)——增強用戶能力。ORS衛(wèi)星比傳統(tǒng)衛(wèi)星更小且成本更低,是傳統(tǒng)衛(wèi)星資源的有效補充。低廉的成本、快速進入市場和快速更新的特點使得ORS衛(wèi)星的數(shù)量不斷增加。然而,即使如此,其單顆衛(wèi)星的能力還是比不上大衛(wèi)星。因此,ORS必須是一個傳感器網(wǎng)絡(luò)和戰(zhàn)場人員緊密結(jié)合的強有力的共同體。這種體系結(jié)構(gòu)促進更為復(fù)雜的作戰(zhàn)概念(CONOPS)和TTPs的發(fā)展與成熟。因此,需要一個在多傳感器框架內(nèi)的系統(tǒng),它能使用戶更容易獲取空間能力,并能探索、開發(fā)和培育利用空間的新方法,VMOC戰(zhàn)術(shù)分系統(tǒng)的開發(fā)就是為了滿足這一需求。戰(zhàn)術(shù)服務(wù)器可使用戶具備以下能力:①任務(wù)分派、跟蹤和接收來自于多個ORS資源的數(shù)據(jù);②管理用戶賬戶和分配權(quán)限;③訂立接收來自于空中、地面、人員和包括ORS資源的空間資產(chǎn)的數(shù)據(jù);④使用協(xié)作工具,建立工作組和進入虛擬團隊;⑤實現(xiàn)VMOC的分配子系統(tǒng)和任務(wù)子系統(tǒng)的接口。
2)任務(wù)子系統(tǒng)——管理傳感器。提高可擴展性、降低一次性費用和快速獲取定制功能是ORS初期成功實現(xiàn)的3個主要原則,遵循這些原則顯得尤其重要。ORS要求新增加的衛(wèi)星必須對ORS體系架構(gòu)內(nèi)的所有系統(tǒng)做到“即插即用”。為此,系統(tǒng)必須按照面向服務(wù)架構(gòu)、自動化、標(biāo)準(zhǔn)化處理和標(biāo)準(zhǔn)接口等要求進行設(shè)計。因此,當(dāng)系統(tǒng)增加新功能時不會對原有的架構(gòu)和用戶基礎(chǔ)造成負(fù)面影響,任務(wù)子系統(tǒng)就是遵照這一要求來設(shè)計的。任務(wù)子系統(tǒng)服務(wù)器提供傳感器任務(wù)分派、第三方數(shù)據(jù)錄入、數(shù)據(jù)處理和存檔以及數(shù)據(jù)共享等服務(wù)?;谶@個架構(gòu),通過網(wǎng)絡(luò)服務(wù)可有多個任務(wù)VMOC進行多個資產(chǎn)的任務(wù)分派、數(shù)據(jù)采集和處理等。它可以提供以下服務(wù):①多任務(wù)規(guī)劃;②連接到多指令生成系統(tǒng);③數(shù)據(jù)錄入與存檔;④數(shù)據(jù)處理和數(shù)據(jù)傳輸;⑤提供戰(zhàn)術(shù)用戶與空間控制器的接口。
3)分配子系統(tǒng)——建立規(guī)則。當(dāng)前,美國空間資產(chǎn)的指揮和控制是由美國戰(zhàn)略司令部U.S.Strategic Command,USSTRATCOM)負(fù)責(zé)。2006年,美國戰(zhàn)略司令部成立了空間聯(lián)合職能司令部(Joint Functional Component Command for Space,JFCC SPACE),負(fù)責(zé)全球空間資產(chǎn)的協(xié)調(diào)。JFCC SPACE把所有美國空間資產(chǎn)的任務(wù)分派權(quán)授予了聯(lián)合空間作戰(zhàn)中心(Joint Space Operations Center,JSp OC)。JSp OC將來自USSTRATCOM和JFCC SPACE指揮官的請求、所有戰(zhàn)場空間協(xié)調(diào)部門的請求,以及所有支持指令的請求集中起來。首先對這些請求進行優(yōu)先級排序,然后根據(jù)空間資源的可用性來進行分配,以達到預(yù)期的效果。這種方式將美國空間資產(chǎn)的指揮和控制權(quán)集中到單個機構(gòu),對于控制和管理大型空間系統(tǒng)來說非常高效。但是,要滿足ORS的要求,這種方式必須要改變,因為ORS的目標(biāo)是要減少“提出請求-任務(wù)分派-獲取結(jié)果”的時間周期,要求從24h減少到數(shù)小時甚至數(shù)分鐘?;谶@個設(shè)想,VMOC任務(wù)分配子系統(tǒng)為JSpOC提供了一種新的工具,這個工具能夠?qū)討B(tài)可分派的資產(chǎn)進行優(yōu)先級排序和任務(wù)分配,輸出優(yōu)先級分配計劃,即VMOC戰(zhàn)術(shù)子系統(tǒng)和任務(wù)子系統(tǒng)的任務(wù)執(zhí)行規(guī)則,用于確定各個機構(gòu)訪問空間平臺的優(yōu)先級。VMOC分配子系統(tǒng)提供的服務(wù)包括:①給作戰(zhàn)人員分配所請求的空間資產(chǎn)的接口;栚根據(jù)USSTRATCOMA和JFCC ISR(Intelligence,Surveillance and Reconnaissance,ISR)的指南,建立用戶任務(wù)分派的優(yōu)先級;③建立待命的分配請求;④計算維持損耗;⑤支持基于作戰(zhàn)效果的多ORS資產(chǎn)的分配;栟提供與戰(zhàn)術(shù)子系統(tǒng)和任務(wù)子系統(tǒng)的接口。
VMOC是通用、開放式體系結(jié)構(gòu)、基于網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用系統(tǒng),它允許授權(quán)的衛(wèi)星終端用戶和運營商提交任務(wù)請求,并生成最優(yōu)調(diào)度表,然后通過衛(wèi)星指令自動執(zhí)行這些任務(wù)。ORS和TacSat試驗正在轉(zhuǎn)向開發(fā)顛覆性技術(shù)及實踐,并通過試驗使這些技術(shù)與新的作戰(zhàn)概念相適應(yīng)。為此,VMOC創(chuàng)建了一個實戰(zhàn)化的試驗環(huán)境,用戶、傳感器、作戰(zhàn)概念和權(quán)威機構(gòu)都能融入其中,以驗證新型作戰(zhàn)能力[3]5。圖2為VMOC的作戰(zhàn)試驗示意圖。
2008年NRL將所有作戰(zhàn)單元集成于VMOC,使VMOC成為一個綜合系統(tǒng),通過作戰(zhàn)試驗成功驗證了VMOC能夠滿足快速響應(yīng)空間對任務(wù)分派、信息收集、數(shù)據(jù)處理、數(shù)據(jù)利用和分發(fā)的需求。正是因為這次成功的演示驗證,美國ORS辦公室選定VMOC作為2015年ORS地面系統(tǒng)傳感器可視化和任務(wù)分配的工具,并用于支持TacSat-4和ORS-1項目。ORS-1項目的執(zhí)行標(biāo)志著VMOC首次用于作戰(zhàn)應(yīng)用。
VMOC的多任務(wù)應(yīng)用軟件系統(tǒng)架構(gòu)如圖3所示。VMOC的設(shè)計考慮到了成本效益,添加新任務(wù)時采用資源共享。它是在一套核心應(yīng)用軟件基礎(chǔ)上建立的,該應(yīng)用軟件對于所有任務(wù)是通用的。TacSat-4任務(wù)和ORS-1任務(wù)是2個性質(zhì)完全不同的任務(wù)(通信衛(wèi)星與偵察衛(wèi)星),VMOC中約有2/3的軟件代碼是可重用的。據(jù)估計,不久的將來能實現(xiàn)近95%的代碼可重用。
圖3 VMOC應(yīng)用軟件系統(tǒng)架構(gòu)
實際應(yīng)用中,用戶的請求,通常為空間支援請求(Space Support Requests,SSRs)或衛(wèi)星接入請求(Satellite Access Requests,SARs),被提供給VMOC的“戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用軟件”。用戶可直接請求某顆衛(wèi)星的服務(wù),戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用軟件檢查所提交或核準(zhǔn)的任務(wù)的狀態(tài),VMOC的通知功能會自動給用戶發(fā)送一封電子郵件,告知任務(wù)狀態(tài)。戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用軟件提供了對單個任務(wù)在審批過程中的每個階段狀態(tài)的感知能力,甚至能夠?qū)崿F(xiàn)機器與機器間的交互。
作戰(zhàn)規(guī)劃工具是為任務(wù)管理者和最終租用或使用衛(wèi)星的用戶而設(shè)計的,使用時可以任意選擇和組合,用以確保VMOC調(diào)度表能夠正確地反映出作戰(zhàn)指揮官的資源分配的優(yōu)先級。隨著VMOC能夠支持越來越多的任務(wù),未來的使用者將可以使用更多的工具。
2.1VMOC在TacSat-4衛(wèi)星試驗任務(wù)中的應(yīng)用
TacSat-4衛(wèi)星代表了美軍戰(zhàn)術(shù)衛(wèi)星試驗項目的最新進展。該衛(wèi)星是由美國NRL研發(fā)的超高頻(UH F)通信試驗衛(wèi)星,部署于高橢圓軌道上,重點測試?yán)么髾E圓軌道小衛(wèi)星為低通信覆蓋區(qū)域提供持續(xù)通信的能力。TacSat-4衛(wèi)星的軌道周期為4h,每圈對同一目標(biāo)地區(qū)可覆蓋2h。部署4顆衛(wèi)星就可以實現(xiàn)對戰(zhàn)區(qū)的持續(xù)覆蓋[4]。
在TacSat-4任務(wù)中,前方戰(zhàn)場的UHF電話用戶和網(wǎng)絡(luò)用戶可以通過戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用軟件將他們的衛(wèi)星通信請求直接輸入到VMOC,這一過程一般只需要1~2min就能完成。VMOC根據(jù)戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用軟件中定義的優(yōu)先級設(shè)置原則和作戰(zhàn)規(guī)劃工具中定義的優(yōu)先級調(diào)整原則對所有用戶的請求進行分析和評估。
TacSat-4任務(wù)首次為USSTRATCOM提供ORS資產(chǎn)分配,驗證了VMOC的日常運行能力。利用VMOC提升了任務(wù)分配、任務(wù)管理和業(yè)務(wù)用戶的調(diào)度能力。對于TacSat-4,VMOC與NRL在BP(Blossom Point,位于安曼群島)地面站互聯(lián),戰(zhàn)區(qū)終端使用加密IP路由通過地面站進行星上載荷的任務(wù)分配,以滿足戰(zhàn)區(qū)作戰(zhàn)部隊的通信需求。TacSat-4衛(wèi)星的有效載荷能實現(xiàn)10個UHF通道支持“動中通”、海上浮標(biāo)信息收集和藍軍跟蹤任務(wù)[5]。2012年1月24日,TacSat-4衛(wèi)星成功實現(xiàn)了從阿拉斯加西海岸的白令海峽到加利福尼亞的極地通信試驗[6]。與之前的Tac-Sat衛(wèi)星試驗相比,TacSat-4演示驗證的作戰(zhàn)概念更加完善也更加趨于實戰(zhàn)化。
2.2VMOC在ORS-1衛(wèi)星試驗任務(wù)中的應(yīng)用
2011年6月發(fā)射的ORS-1衛(wèi)星,是一顆新型的戰(zhàn)術(shù)偵察衛(wèi)星,是美國ORS計劃中的一顆用于支持戰(zhàn)場指揮官作戰(zhàn)的原型衛(wèi)星,運行于40°傾角的400km圓軌道上,在這個軌道上它每90min繞地球一周。它可為地面部隊指揮官提供選定地區(qū)的彩色照片,指揮官在幾分鐘之內(nèi)就可以獲得圖像,并使用現(xiàn)有的地面系統(tǒng)處理并分發(fā)圖像和其他戰(zhàn)場外信息[7]。ORS-1指揮控制體系如圖4所示。
在ORS-1任務(wù)中,VMOC通過標(biāo)準(zhǔn)的應(yīng)用編程接口(Application Programming Interface,API)自動收集來自空軍氣象中心(Air Force Weather Center,AFWC)的云層覆蓋數(shù)據(jù),以此進行算法優(yōu)化。VMOC和資源集成、同步與管理規(guī)劃工具(Planning Tool for Resource Integration,Synchronization,and Management,PRISM) 的戰(zhàn)區(qū)規(guī)劃數(shù)據(jù)庫之間的接口也是通過API實現(xiàn)的。這種機器到機器的接口使得戰(zhàn)區(qū)指揮官請求ORS資產(chǎn)的任務(wù)分配,與請求空中ISR作戰(zhàn)平臺的任務(wù)分配方式相同,還增加了提供自動反饋有關(guān)請求狀態(tài)的功能。VMOC每天都會從PRISM服務(wù)器上抽取一份目標(biāo)列表,PRISM會對任務(wù)的優(yōu)先級排序,通過利用大量的可調(diào)參數(shù)生成本地定義的優(yōu)化算法并自動執(zhí)行。通常從請求衛(wèi)星有效載荷資源到得到服務(wù),需要大概30d來完成申請、批準(zhǔn)、分配、調(diào)度和執(zhí)行?,F(xiàn)在隨著VMOC成為所有用戶可用的共享資源,這一過程可在24h內(nèi)完成,甚至幾分鐘之內(nèi)生成短周期的調(diào)度表。2011年9月到2012年3月期間,VMOC每天為ORS-1生成任務(wù)調(diào)度表的平均時間約為20min,這其中包括:從第三方系統(tǒng)抽取任務(wù)分派、確定當(dāng)天的軌道參數(shù)、明確覆蓋與目標(biāo)訪問請求、建立飛行器所需要的指令以及把調(diào)度表送到衛(wèi)星的指控系統(tǒng)[8]。2013年4月,美國中央司令部的前線指揮部隊通過集成在車載終端上的VMOC,直接調(diào)度ORS-1衛(wèi)星,獲取了墜毀在偏遠地區(qū)的“CH-53型海上種馬”運輸直升機的圖像,其基于天基數(shù)據(jù)鏈和圖像處理系統(tǒng)均采用航空現(xiàn)有標(biāo)準(zhǔn),便于地面系統(tǒng)的兼容與互操作。通過這次事件,美軍進一步驗證了ORS直接服務(wù)戰(zhàn)區(qū)和面向戰(zhàn)術(shù)應(yīng)用的能力[9]。美軍認(rèn)為,ORS-1可用于支持像阿富汗、伊拉克這樣的軍事行動,也可用于支持巴基斯坦的反恐行動,還可用于伊朗監(jiān)視飛機無法監(jiān)視的地方。ORS-1衛(wèi)星的成功發(fā)射,標(biāo)志著作戰(zhàn)響應(yīng)空間計劃從試驗驗證向?qū)崙?zhàn)應(yīng)用的重要轉(zhuǎn)變。
VMOC能完成任務(wù)規(guī)劃、信息采集和制定調(diào)度表的功能,以及與地面段任務(wù)執(zhí)行者交互的功能。VMOC已不再是一個實驗性應(yīng)用系統(tǒng),而是一個實用的、經(jīng)過認(rèn)證的系統(tǒng),是ORS辦公室主要的任務(wù)分派工具,它是一個太空系統(tǒng)。
2009年美國ORS辦公室制定了2015年ORS地面系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo),如圖5所示。
圖4 ORS-1指揮控制體系
圖5 ORS2015地面系統(tǒng)發(fā)展目標(biāo)
ORS辦公室選擇VMOC主要負(fù)責(zé)ORS有效載荷任務(wù)分配和ORS 2015 GSE(Ground System Enterprise)的資產(chǎn)可視化。VOMC無疑是快速響應(yīng)空間地面系統(tǒng)發(fā)展的主體[10]。
VMOC將現(xiàn)有的任務(wù)分配工具集成在一起,可以采用與其他作戰(zhàn)裝備(如U2或電子偵察飛機)任務(wù)分配類似的方式,對空間響應(yīng)有效載荷直接進行任務(wù)分配,并可根據(jù)用戶請求升級多任務(wù)規(guī)劃;VMOC工具將用于聯(lián)合職能司令部(Joint Functional Component Command,JFCC)的指揮和控制,直接獲取任務(wù)規(guī)劃,近實時地進行載荷任務(wù)分配;ORS數(shù)據(jù)處理的利用與分發(fā),注重通過太空授權(quán)的公共數(shù)據(jù)鏈路(Common Data Link,CDL)將載荷/傳感器數(shù)據(jù)下傳到數(shù)據(jù)處理站,如利用現(xiàn)有的標(biāo)準(zhǔn)和協(xié)議的分布式公共地面系統(tǒng)(Distributed Common Ground System,DCGS),數(shù)據(jù)處理站可以是國家的、軍隊的或聯(lián)合力量司令部(Joint Force Command,JFC)專用的,并通過JFC的節(jié)點和全球信息網(wǎng)格(Global Information Grid,GIG)進行分發(fā)[11]。
VMOC的任務(wù)規(guī)劃能力和利益并不專用于ORS任務(wù),所有的任務(wù)都需要進行優(yōu)先排序、工程約束和調(diào)度,VMOC可以為任何項目設(shè)置所需的飛行器操控限制,然后自動地實現(xiàn)日常操控,提高日常任務(wù)規(guī)劃的調(diào)度速度、增強用戶反饋,并減少操控工作量。隨著作戰(zhàn)領(lǐng)域自動載荷規(guī)劃的初步概念得到驗證,VMOC將進一步開發(fā)和完善多任務(wù)和基于星座任務(wù)的多用戶請求功能。
VMOC具有基于網(wǎng)絡(luò)、面向服務(wù)的體系結(jié)構(gòu)特征,允許戰(zhàn)場用戶直接控制空間資產(chǎn),使得衛(wèi)星對戰(zhàn)術(shù)用戶需求的反應(yīng)速度越來越快、反應(yīng)能力越來越強。VMOC的標(biāo)準(zhǔn)化空/地接口技術(shù)、空間資源優(yōu)化配置技術(shù)和面向戰(zhàn)場指揮人員的任務(wù)規(guī)劃調(diào)度技術(shù)是快速響應(yīng)空間地面應(yīng)用系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。VMOC對快速響應(yīng)衛(wèi)星任務(wù)的支持表明,它可以大大減少人力和節(jié)省時間,使規(guī)劃衛(wèi)星有效載荷的日常操作時間從幾小時降低到幾分鐘,還將不斷改進成像衛(wèi)星和通信衛(wèi)星的TTPs,在操作層可實現(xiàn)任務(wù)分配的可視化,具有很強的用戶反饋功能。其概念、設(shè)計思想和實現(xiàn)方案對于發(fā)展?jié)M足我國快速響應(yīng)戰(zhàn)役戰(zhàn)術(shù)作戰(zhàn)需求的航天地面應(yīng)用系統(tǒng)具有積極的借鑒意義。
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(編輯:李江濤)
U.S.Forces’Virtual Mission Operations Center on the Way to Actual Combat
HONG Haili1,QIU Hongzhe2
(1.Department of Optical and Electronic Equipment,Equipment Academy,Beijing 101416,China;
2.Beijing Aerospace Flight and Control Center,Beijing 101416,China)
U.S.Forces'virtual mission operations center(VMOC)became operational with the launches of ORS-1 and TacSat-4in 2011.Now it is performing flight ops and mission planning for both of intelligence,surveillance and reconnaissance(ISR)and satellite communications(SATCOM).This paper introduces the composition of VMOC system,sub-systems'functions,as well as its main application software,discusses the role of VMOC in the ORS-1 and TacSat-4missions and presents the future developing trends of VMOC.
virtual mission operations center(VMOC);operationally responsive space(ORS);tactics satellite;ground system
E86;V 55
2095-3828(2015)02-0062-06
ADOI 10.3783/j.issn.2095-3828.2015.02.015
2014-11-20
部委級資助項目
洪海麗(1962-),女,副教授,主要研究方向為現(xiàn)代信號處理與應(yīng)用。honghl111@126.com