田茂琴

摘 要： 針對(duì)OPC技術(shù)在國(guó)內(nèi)的應(yīng)用現(xiàn)狀，以O(shè)PC數(shù)據(jù)的存取規(guī)范為依據(jù)，利用國(guó)產(chǎn)MultiBus?RTU系列模塊基于ModbusTCP協(xié)議對(duì)OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器進(jìn)行開(kāi)發(fā)，設(shè)計(jì)采用OPCMaster公司的OPC開(kāi)發(fā)工具OM_OPCSvr.dll實(shí)現(xiàn)OPC數(shù)據(jù)傳輸服務(wù)器的開(kāi)發(fā)，通過(guò)以太網(wǎng)方式，在Modbus設(shè)備和OPC客戶端之間提供數(shù)據(jù)交換通道。通過(guò)對(duì)OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器結(jié)構(gòu)和操作流程的設(shè)計(jì)，構(gòu)建了服務(wù)器的功能框架?；贛odbus TCP OPC服務(wù)器和Windows平臺(tái)，通過(guò)對(duì)服務(wù)器進(jìn)行初始化，對(duì)通信驅(qū)動(dòng)模塊和用戶界面進(jìn)行規(guī)劃，進(jìn)而對(duì)OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器進(jìn)行了詳細(xì)的實(shí)現(xiàn)。通過(guò)進(jìn)一步的OPC服務(wù)器測(cè)試發(fā)現(xiàn)，該服務(wù)器具有可靠的穩(wěn)定性，能切實(shí)地節(jié)約成本，減少通信驅(qū)動(dòng)數(shù)量，并縮短開(kāi)發(fā)周期。

關(guān)鍵詞： OPC服務(wù)器； COM/DCOM； 數(shù)據(jù)訪問(wèn)； Modbus TCP

中圖分類號(hào)： TN911?34； TP273.5 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2015）21?0072?04

Research and application of OPC data access server

TIAN Maoqin

（Tongren Radio & TV University， Tongren 554300， China）

Abstract： Aiming at the domestic application status of OPC technology， and taking the access specification of OPC data as the basis， the OPC data access server was developed by using domestic MultiBus?RTU series module based on ModbusTCP protocol. The OPC development tool OM_OPCSvr.dll created by OPCMaster company is adopted to achieve the development of OPC data access server. The exchange channels of data are provided between the Modbus device and the OPC client with the Ethernet. The function framework of the server was constructed by designing the structure and operation process of OPC data access server. Based on the Modbus TCP OPC server and the Windows platform， the communication driver module and user interface were planned by initializing the server， and then the OPC data access server was realized. The further test to the OPC server found that the server has reliable stability， and can save the cost effectively， reduce the number of communication driver， and shorten the development cycle.

Keywords： OPC server； COM/DCOM； data access； Modbus TCP

0 引 言

計(jì)算機(jī)技術(shù)的不斷發(fā)展，使得應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域的軟件與硬件設(shè)備種類越來(lái)越豐富[1]，由于沒(méi)有統(tǒng)一的通信接口標(biāo)準(zhǔn)，難以方便高效地實(shí)現(xiàn)來(lái)自不同廠商的應(yīng)用程序與硬件設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信，因此嚴(yán)重制約了工控領(lǐng)域的拓展。OPC技術(shù)的出現(xiàn)使來(lái)自不同數(shù)據(jù)源的數(shù)據(jù)與運(yùn)行在各種平臺(tái)上的應(yīng)用軟件能夠順利地集成在一起[2]。目前，OPC技術(shù)已經(jīng)成為工業(yè)控制中系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)交換的重要工具。近年來(lái)國(guó)內(nèi)不少高等院校、研究院所和軟硬件開(kāi)發(fā)商都對(duì)OPC技術(shù)進(jìn)行了研究和開(kāi)發(fā)應(yīng)用。為了進(jìn)一步地節(jié)約成本，減少通信驅(qū)動(dòng)數(shù)量，縮短開(kāi)發(fā)周期，針對(duì)嵌入式多總線RTU硬件產(chǎn)品開(kāi)發(fā)基于Modbus TCP通信協(xié)議的OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器變得非常具有現(xiàn)實(shí)意義。

1 OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)規(guī)范

OPC技術(shù)是COM在工業(yè)領(lǐng)域的一種特殊應(yīng)用，針對(duì)敏感度高的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，可以將其從實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)中分離。從COM的角度分析，OPC規(guī)范實(shí)質(zhì)就是定義了一些用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)存取、事件報(bào)警處理、歷史數(shù)據(jù)存取等的COM對(duì)象和接口[3]。

基于OPC軟總線的過(guò)程控制系統(tǒng)（PCS）的基本架構(gòu)中，整個(gè)PCS以O(shè)PC DA服務(wù)器為中心，以從OPC DA服務(wù)器上獲得的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，OPC AE服務(wù)器根據(jù)用戶的設(shè)置進(jìn)行相關(guān)邏輯分析和處理，可以產(chǎn)生相應(yīng)的事件/報(bào)警消息發(fā)送到客戶端；OPC HAD服務(wù)器將按照用戶設(shè)置要求進(jìn)行保存歷史數(shù)據(jù)，方便客戶端用戶進(jìn)行查詢和分析統(tǒng)計(jì)過(guò)程數(shù)據(jù)在過(guò)去的時(shí)間段內(nèi)的變化情況；OPC DX服務(wù)器根據(jù)實(shí)際現(xiàn)場(chǎng)需要可以將多個(gè)OPC DA服務(wù)器的數(shù)據(jù)聯(lián)系起來(lái)，便于多個(gè)OPC DA服務(wù)器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換[4]；OPC XML DA服務(wù)器通過(guò)將實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成XML文本，以提供將過(guò)程數(shù)據(jù)發(fā)布到互聯(lián)網(wǎng)的功能，實(shí)現(xiàn)更大范圍內(nèi)的數(shù)據(jù)共享；OPC Security服務(wù)器提供了訪問(wèn)數(shù)據(jù)的安全訪問(wèn)機(jī)制，可以對(duì)整個(gè)PCS中的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全保護(hù)。

OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)規(guī)范是OPC協(xié)議族中的核心和基礎(chǔ)，其他所有的OPC相關(guān)規(guī)范都是以O(shè)PC DA規(guī)范為基礎(chǔ)進(jìn)行擴(kuò)展制定的。本文主要參照OPC Data Access Specification Version 3.0研究和應(yīng)用OPC DA服務(wù)器。

只要遵循OPC規(guī)范實(shí)現(xiàn)OPC接口的客戶應(yīng)用端，即可無(wú)縫連接OPC服務(wù)器進(jìn)行數(shù)據(jù)通信，一個(gè)客戶應(yīng)用端可以同時(shí)訪問(wèn)多個(gè)OPC服務(wù)器，而一個(gè)OPC服務(wù)器也可以被多個(gè)OPC客戶應(yīng)用端訪問(wèn)，根據(jù)OPC服務(wù)器提供的功能可以知道OPC服務(wù)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)大致分為3部分：設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊、數(shù)據(jù)管理模塊和數(shù)據(jù)調(diào)度與分發(fā)模塊。如圖1所示。

OPC服務(wù)器支持多客戶并發(fā)訪問(wèn)及數(shù)據(jù)存取請(qǐng)求，數(shù)據(jù)調(diào)度與分發(fā)模塊對(duì)客戶的訪問(wèn)及數(shù)據(jù)存取請(qǐng)求進(jìn)行協(xié)調(diào)和管理，然后將具體數(shù)據(jù)存取請(qǐng)求交給數(shù)據(jù)管理模塊，數(shù)據(jù)管理模塊將數(shù)據(jù)存取請(qǐng)求傳遞給設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊，設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊將數(shù)據(jù)存取請(qǐng)求轉(zhuǎn)換為讀寫設(shè)備消息，對(duì)設(shè)備進(jìn)行具體的讀寫操作，操作完成后將數(shù)據(jù)返回給數(shù)據(jù)管理模塊，數(shù)據(jù)管理模塊再更新數(shù)據(jù)緩沖區(qū)中對(duì)應(yīng)的數(shù)據(jù)，并將更新的數(shù)據(jù)返回給各個(gè)請(qǐng)求數(shù)據(jù)的客戶端。

OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)規(guī)范中定義了OPC客戶端和服務(wù)器如何交互數(shù)據(jù)和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)結(jié)構(gòu)[5]，OPC服務(wù)器中的數(shù)據(jù)調(diào)度與分發(fā)模塊負(fù)責(zé)與OPC客戶端進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，其模塊實(shí)現(xiàn)必須與OPC規(guī)范規(guī)定保持一致。數(shù)據(jù)管理模塊與設(shè)備驅(qū)動(dòng)模塊由于針對(duì)不同的設(shè)備，讀寫數(shù)據(jù)方式和獲取的數(shù)據(jù)就不同，因此需要根據(jù)具體需求開(kāi)發(fā)實(shí)現(xiàn)。因此OPC服務(wù)器的具體實(shí)現(xiàn)會(huì)由于不同的應(yīng)用而有所不同。

通常的數(shù)據(jù)采集應(yīng)用的是主從式的應(yīng)用結(jié)構(gòu)，客戶周期性地查詢服務(wù)器的數(shù)據(jù)。在這種應(yīng)用模式下，增加了系統(tǒng)的額外開(kāi)銷，而且效率比較低?；贑OM的OPC支持的雙向通信機(jī)制，具有事件驅(qū)動(dòng)功能，當(dāng)OPC服務(wù)器的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，能夠自動(dòng)通知OPC客戶，客戶可以從周期性的輪詢中脫離出來(lái)，從而大大提高了效率，降低了系統(tǒng)負(fù)荷。OPC規(guī)范主要定義了3種數(shù)據(jù)訪問(wèn)方式：同步通信、異步通信和數(shù)據(jù)訂閱。

2 OPC服務(wù)器設(shè)計(jì)

由于COM規(guī)范一般以C++語(yǔ)言描述，所以通常采用VC++開(kāi)發(fā)OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器[6]。在本文中，基于Windows的Dot NET平臺(tái)，利用OPC接口動(dòng)態(tài)庫(kù)來(lái)開(kāi)發(fā)OPC服務(wù)器。本文實(shí)現(xiàn)的OPC數(shù)據(jù)訪問(wèn)服務(wù)器要完成對(duì)ModbusTCP設(shè)備的數(shù)據(jù)采集功能，提供OPC數(shù)據(jù)存取規(guī)定的定制接口，同時(shí)通過(guò)數(shù)據(jù)存取區(qū)將設(shè)備數(shù)據(jù)與OPC接口聯(lián)系起來(lái)。如圖2所示的OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器總體結(jié)構(gòu)，各個(gè)功能模塊之間相對(duì)獨(dú)立又相互協(xié)作，形成了一個(gè)有機(jī)整體。

本文設(shè)計(jì)的OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器屬于進(jìn)程外服務(wù)器，擁有獨(dú)立的進(jìn)程空間，與客戶進(jìn)行數(shù)據(jù)交換時(shí)穩(wěn)定性高，同時(shí)提供了用戶友好的人機(jī)界面，便于用戶的自定義組態(tài)操作。OPC對(duì)象接口模塊通過(guò)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)間接與設(shè)備驅(qū)動(dòng)相互聯(lián)系，以獲取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)或直接訪問(wèn)設(shè)備獲取過(guò)程數(shù)據(jù)。OPC客戶程序通過(guò)Group對(duì)象訪問(wèn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)中的數(shù)據(jù)項(xiàng)，設(shè)備通信驅(qū)動(dòng)周期性將最新的設(shè)備過(guò)程數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)。客戶通過(guò)Server對(duì)象的IOPCBrowse接口可以瀏覽數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi)所有數(shù)據(jù)項(xiàng)Item對(duì)象的相關(guān)屬性。

針對(duì)某國(guó)產(chǎn)的硬件設(shè)備多總線RTU，硬件設(shè)備通信模塊實(shí)現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)的MdbusTCP通信協(xié)議，可以和實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)的ModbusTCP設(shè)備無(wú)縫互聯(lián)通信，簡(jiǎn)單方便地獲取硬件設(shè)備的過(guò)程數(shù)據(jù)。在實(shí)際應(yīng)用中，此處采用了OPCMaster的OM_OPCSvr.dll OPC接口動(dòng)態(tài)庫(kù)工具來(lái)實(shí)現(xiàn)OPC接口模塊部分，ModbusTCP是Modbus協(xié)議的網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，TCP端口號(hào)為502。ModbusTCP在ModbusRTU協(xié)議前，增加了6個(gè)字節(jié)的協(xié)議頭MBAP[7]，同時(shí)去掉了2 B的CRC16校驗(yàn)和協(xié)議格式。通信驅(qū)動(dòng)模塊主要使用6種標(biāo)準(zhǔn)的Modbus功能碼。當(dāng)主設(shè)備向從機(jī)發(fā)送請(qǐng)求，希望獲取一個(gè)正常響應(yīng)，但是可能由于各種原因，從機(jī)返回一個(gè)異常消息幀。因此需要通過(guò)異常碼來(lái)標(biāo)識(shí)發(fā)生了什么錯(cuò)誤導(dǎo)致了異常響應(yīng)。本Modbus TCP協(xié)議通信驅(qū)動(dòng)模塊屬M(fèi)odbus Slave，需要對(duì)設(shè)備返回的Modbus TCP消息幀進(jìn)行MBAP驗(yàn)證、請(qǐng)求數(shù)據(jù)獲取。圖3是對(duì)設(shè)備進(jìn)行讀取數(shù)據(jù)的流程。

為了方便用戶操作和使用OPC服務(wù)器，提高人機(jī)交互性，本文設(shè)計(jì)的OPC服務(wù)器設(shè)計(jì)了類Windows窗口的用戶界面。通過(guò)將屬性列表來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)項(xiàng)進(jìn)行組織和標(biāo)識(shí)，通過(guò)屬性設(shè)置對(duì)話框?qū)?shù)據(jù)項(xiàng)與硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)綁定，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與硬件通信接口聯(lián)系起來(lái)，進(jìn)而可以實(shí)現(xiàn)用戶自定義組態(tài)功能。另外還需要將數(shù)據(jù)項(xiàng)的屬性和設(shè)備設(shè)置參數(shù)保存到配置文件中，便于下次在OPC服務(wù)器程序啟動(dòng)運(yùn)行時(shí)，可以自動(dòng)打開(kāi)組態(tài)配置文件完成初始設(shè)置。

3 OPC服務(wù)器的實(shí)現(xiàn)

本文設(shè)計(jì)的基于Modbus TCP OPC服務(wù)器基于Windows平臺(tái)開(kāi)發(fā)，開(kāi)發(fā)環(huán)境詳細(xì)列表見(jiàn)表1和圖4。

OPC服務(wù)器程序的基礎(chǔ)代碼創(chuàng)建完成后，通過(guò)調(diào)用Init OPCSvr（byte *pSvrCLSID， bool bExeSvr，DWord dwCoInit）對(duì)OPC服務(wù)器的CLSID、程序應(yīng)用模型和初始化COM庫(kù)的線程模式進(jìn)行初始化設(shè)置。將數(shù)據(jù)項(xiàng)用樹(shù)形結(jié)構(gòu)標(biāo)識(shí)，然后設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)項(xiàng)和硬件設(shè)備的數(shù)據(jù)綁定設(shè)置界面以及實(shí)時(shí)顯示數(shù)據(jù)項(xiàng)列表界面，并將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)與硬件通信接口聯(lián)系起來(lái)，實(shí)現(xiàn)用戶自定義組態(tài)功能。設(shè)計(jì)用戶界面主要包括6部分，分別是：菜單欄、工具欄、設(shè)備樹(shù)形列表、標(biāo)簽列表、信息列表和狀態(tài)欄。借助Dot Net4.0平臺(tái)的Socket類定義封裝了一個(gè)TcpSocket TCP通信類，通過(guò)此類可以完成TCP連接斷開(kāi)、發(fā)送接收數(shù)據(jù)和發(fā)現(xiàn)斷開(kāi)自動(dòng)重連功能。

在OPC服務(wù)器程序關(guān)閉時(shí)需要將數(shù)據(jù)項(xiàng)的屬性以及硬件設(shè)備設(shè)置的參數(shù)作為組態(tài)配置文件保存起來(lái)，便于下次OPC服務(wù)器運(yùn)行時(shí)能自動(dòng)調(diào)入組態(tài)配置文件，自動(dòng)完成初始設(shè)置。利用DotNet 4.0的序列化和反序列化技術(shù)，可以將數(shù)據(jù)對(duì)象序列化到文件中和將文件反序列化到數(shù)據(jù)對(duì)象[8]。

經(jīng)過(guò)用戶自定義組態(tài)配置好數(shù)據(jù)點(diǎn)后，可以運(yùn)行OPC服務(wù)器開(kāi)始輪詢?cè)O(shè)備數(shù)據(jù)，將實(shí)時(shí)獲取的數(shù)據(jù)更新到數(shù)據(jù)緩沖區(qū)內(nèi)。根據(jù)OPC服務(wù)器數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)關(guān)系，每一個(gè)設(shè)備對(duì)應(yīng)一個(gè)輪詢線程，這樣OPC服務(wù)器可以對(duì)多個(gè)設(shè)備獨(dú)立地讀寫設(shè)備數(shù)據(jù)。其中輪詢線程是由Back Groud Monitor類實(shí)現(xiàn)的。

4 OPC服務(wù)器的測(cè)試結(jié)果與分析

如表2所示，OPC服務(wù)器的測(cè)試環(huán)境包括軟件環(huán)境和硬件環(huán)境。圖5顯示了測(cè)試環(huán)境的結(jié)構(gòu)圖，在一臺(tái)普通操作系統(tǒng)為Windosw XP的普通PC機(jī)上依次安裝SIEMENS WinCC6.2，KEPware測(cè)試客戶端和Modbus Slave數(shù)據(jù)模擬器。通過(guò)普通雙絞線將PC與交換機(jī)連接，一臺(tái)MultiBus?RTU網(wǎng)口直接連接交換機(jī)，另一臺(tái)MultiBus?RTU的RS 485口通過(guò)MultiBus網(wǎng)關(guān)與交換機(jī)連接。

4.1 OPC服務(wù)器功能測(cè)試

打開(kāi)KEPware測(cè)試客戶端，選中“Lensys.Modbus.TCP.DA.3”節(jié)點(diǎn)，可建立與OPC服務(wù)器的通信連接。在Lensys.Modbus. TCP.DA.3”節(jié)點(diǎn)中可查看OPC服務(wù)器的屬性，打開(kāi)WinCC項(xiàng)目管理器WinCC Exploer，點(diǎn)擊新建菜單，創(chuàng)建一個(gè)單用戶測(cè)試項(xiàng)目，項(xiàng)目名稱為OPCServerTest。創(chuàng)建一個(gè)如圖6所示的OPC服務(wù)器測(cè)試界面。其中MultiBus?RTU1#直接連接交換機(jī)，MultiBus?RTU 2#通過(guò)MultiBus網(wǎng)關(guān)間接連接交換機(jī)。分別獲取MultiBus?RTU的4類共8個(gè)數(shù)據(jù)，具體含義參見(jiàn)表3。

4.2 OPC服務(wù)器性能測(cè)試

OPC服務(wù)器的性能測(cè)試需要大量數(shù)據(jù)源才能進(jìn)行，由于MultiBus?RTU可以提供的數(shù)據(jù)量有限，因此利用Modbus Slave提供數(shù)據(jù)源。通過(guò)Modbus Slave，可以模擬一個(gè)通信協(xié)議為Modbus的設(shè)備，這個(gè)設(shè)備可以包含無(wú)限量的數(shù)據(jù)。打開(kāi)一個(gè)Modbus Slaves進(jìn)程，配置設(shè)備ID為1，通信參數(shù)Port為502，IP默認(rèn)為本機(jī)地址。然后依次配置如表4所示的數(shù)據(jù)點(diǎn)。

按照上述配置，依次打開(kāi)10個(gè)Modbus Slave進(jìn)程，此時(shí)有了10個(gè)模擬設(shè)備，每個(gè)模擬設(shè)備包括4類數(shù)據(jù)，每類數(shù)據(jù)數(shù)量為25個(gè)，即共計(jì)1 000個(gè)數(shù)據(jù)點(diǎn)。

經(jīng)過(guò)上述Modbus數(shù)據(jù)源配置、OPC服務(wù)器配置，首先將10個(gè)模擬設(shè)備（Modbus Slave）進(jìn)行本地TCP綁定，作為數(shù)據(jù)提供源；其次點(diǎn)擊OPC服務(wù)器界面工具欄中的“啟動(dòng)服務(wù)器”按鈕，則OPC服務(wù)器開(kāi)始存取10個(gè)模擬設(shè)備數(shù)據(jù)，此時(shí)觀察OPC服務(wù)器下側(cè)的信息列表，是否有警告或錯(cuò)誤信息，打開(kāi)Windows任務(wù)管理器，觀察OPC服務(wù)器進(jìn)程的CPU和內(nèi)存消耗。經(jīng)過(guò)1天時(shí)間的測(cè)試，無(wú)任何警告或錯(cuò)誤信息，OPC服務(wù)器進(jìn)程的CPU占用保持在3%左右，內(nèi)存消耗保持在8 MB左右。

5 結(jié) 論

本文基于Modbus TCP協(xié)議的OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)，在對(duì)市場(chǎng)進(jìn)行深入調(diào)研的基礎(chǔ)上，結(jié)合國(guó)產(chǎn)嵌入式產(chǎn)品工程應(yīng)用的現(xiàn)狀，開(kāi)發(fā)了OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器。通過(guò)OPC數(shù)據(jù)存取服務(wù)器實(shí)時(shí)獲取設(shè)備過(guò)程數(shù)據(jù)，利用國(guó)內(nèi)外現(xiàn)有SCADA的OPC客戶端接口，輕松地實(shí)現(xiàn)了與某國(guó)產(chǎn)MultiBus?RTU互聯(lián)通信。不僅利用了OPC的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，如訪問(wèn)速度和穩(wěn)定性，還節(jié)約了成本，減少了通信驅(qū)動(dòng)數(shù)量。鑒于Windows在工控領(lǐng)域的成熟度和穩(wěn)定性，以及Dot Net FrameWork的跨平臺(tái)性，基于Dot Net4.0平臺(tái)封裝OPC接口，通過(guò)編程實(shí)現(xiàn)了Modbus TCP通信協(xié)議以及良好的人機(jī)交互界面，并通過(guò)了功能測(cè)試和性能測(cè)試。

參考文獻(xiàn)

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