蒲 寧 胡建龍

蒲寧（1981-）女，漢族，陜西省鳳翔縣人，中國飛行試驗研究院，職稱：工程師，學位：碩士，研究方向：機械設(shè)計

固定翼自由飛模型設(shè)計方法

蒲 寧 胡建龍

蒲寧（1981-）女，漢族，陜西省鳳翔縣人，中國飛行試驗研究院，職稱：工程師，學位：碩士，研究方向：機械設(shè)計

闡述了自由飛模型的研制現(xiàn)狀及模型的整體結(jié)構(gòu)，并對固定翼自由飛模型的設(shè)計方法進行了詳細介紹，通過對安裝此方法加工生產(chǎn)的模型進行檢測及自由飛試驗，表明設(shè)計方法合理，滿足模型飛行試驗要求。

概述

自由飛模型是利用飛機的縮比模型在真實大氣中進行的為獲取飛機參數(shù)的試驗，從而保證一些飛機高難度動作取得時的飛行安全，是最全面、可靠的試驗研究方法。自由飛模型試驗是在空中進行的試驗，與風洞試驗不同的是需要完成預定的飛行任務(wù)或動作，不受支桿約束和影響，可以綜合模擬真實飛機的飛行。試飛過程中，模型要承受比較大的過載，要求模型結(jié)構(gòu)強度高，但同時要求結(jié)構(gòu)重量小。

現(xiàn)狀

需求現(xiàn)狀

在飛行器研制的發(fā)展過程中，自由飛試驗起了重要作用。早在二十世紀初，各國已相繼研究飛機的模型自由飛試驗，包括美國、俄羅斯、英國、法國、瑞典、荷蘭、澳大利亞，還有中國。其中，美國是開展自由飛試驗研究起步最早、規(guī)模最大、收益最多的國家，自由飛模型試驗研究成果為美國在整個航空和航天領(lǐng)域取得領(lǐng)先地位起到了十分重要的作用。

目前，我國新型號飛機都要進行風洞試驗及模型自由飛試驗，進而對試驗參數(shù)進行研究，有效降低飛機試飛風險，并為飛機設(shè)計和試飛提供技術(shù)支持。

研制現(xiàn)狀

自由飛模型的基本要求之一就是模型結(jié)構(gòu)質(zhì)量輕、強度大，目前用于自由飛模型的材料多為非金屬材料，用的較多的是玻璃鋼復合材料及碳纖維增強復合材料，這種材料質(zhì)量輕，強度高，中間可加鋪高聚酯泡沫芯材，以達到減輕重量、增加強度的作用。

模型零部件由非金屬材料在模具內(nèi)鋪貼而成，為保證模型精度，模型生產(chǎn)的模具已由原來的手糊玻璃鋼模具改為金屬模具，金屬模具具有精度高不宜變形的特點，也可根據(jù)模型外形特點增加附件，可以使模型隨形，另外，設(shè)計模型時可以同時體現(xiàn)結(jié)構(gòu)框、梁位置，金屬附件的位置，用模具定位，位置準確，精度高，可使模型部件具有良好的互換性。模型生產(chǎn)工藝采用糊制成型，常溫固化的方法，在模具上涂刷脫模劑，然后將使用的材料逐層鋪貼在模具上，然后進行抽真空固化，固化好零件脫模，最終在模具內(nèi)進行對合組裝。

固定翼自由飛模型結(jié)構(gòu)設(shè)計

自由飛模型是為飛機獲取試驗數(shù)據(jù)而設(shè)計制造的模型，模型整體為玻璃鋼復合材料硬殼式結(jié)構(gòu)，同時配合使用木質(zhì)材料、航空層板及金屬材料等，活動舵面主要材料為玻璃鋼復合材料填夾高聚酯泡沫芯材。

設(shè)計過程需根據(jù)模型外形特點，協(xié)調(diào)模型各用途艙段與各部件、翼面的結(jié)構(gòu)關(guān)系；確定加強框、桁梁、口蓋的位置和結(jié)構(gòu)；各舵面運動方式和結(jié)構(gòu)。具體設(shè)計方法如下。

總體布局

根據(jù)模型飛行要求，模型內(nèi)部要安裝小型測試系統(tǒng)、遙控系統(tǒng)及回收系統(tǒng)等，因此模型內(nèi)部必須有足夠大的空間，才能保證這些設(shè)備的合理安裝，所以在設(shè)計之初先考慮模型總體布局，各設(shè)備分布及各功能艙的位置、開設(shè)口蓋位置，內(nèi)部的安裝空間，傘艙位置和開傘方式，使模型各艙段內(nèi)的試驗設(shè)備裝拆容易，便于進行檢查、調(diào)試和試驗，并由此劃分結(jié)構(gòu)、結(jié)構(gòu)框位置及儀器安裝位置。

根據(jù)此型飛機外形特點，模型上機身設(shè)計傘艙、設(shè)備艙、電池艙、開關(guān)艙四個艙口，下機身后部開有一個工藝口蓋；兩側(cè)機翼分別開有一個舵機艙及傳感器安裝口。

模型結(jié)構(gòu)分解

自由飛模型結(jié)構(gòu)設(shè)計總體要求是：結(jié)構(gòu)簡單，加工精度高，安裝定位準確，裝拆方便，零部件互換性好，設(shè)計分離面的配合連接好，可以完全保證接連部分牢固可靠和精度要求。此型模型根據(jù)設(shè)備布局情況及數(shù)模外形，在總體結(jié)構(gòu)分為上、下機身，機頭，機翼，垂尾，平尾等幾大部件，根據(jù)分解情況設(shè)計模型接連方式及各部件結(jié)構(gòu)。

結(jié)構(gòu)設(shè)計

模型部件分解完成后，根據(jù)各部件的外形特點進行結(jié)構(gòu)設(shè)計。

在結(jié)構(gòu)設(shè)計時必須考慮維修性設(shè)計要求，例如口蓋設(shè)計合理，既能保證強度又能滿足試驗過程中模型維修方便的要求，模型的操縱舵面應(yīng)為標準的可更換整體部件，以便在舵面損壞時快速更換。

此型模型機身主體共設(shè)有10個結(jié)構(gòu)隔艙。其中包括1個回收傘艙，1個主儀器艙，1個后設(shè)備艙及平、垂尾伺服舵機艙，加機頭、機尾6個工藝艙口。副翼、方向舵為可控舵面，平尾為可控全動平尾，單邊機翼下翼面配置1個伺服舵機艙口。機翼主梁通過螺栓與固定在機身結(jié)構(gòu)框上的翼核過渡梁相連，襟翼根據(jù)要求的角度固定在機翼上，副翼通過專用金屬件與機翼相連；垂尾與上機身垂尾銜接翼臺相連，方向舵通過轉(zhuǎn)軸與垂尾相連；平尾通過轉(zhuǎn)軸與機身相連。

圖1　機翼剖面示意圖

模型整體結(jié)構(gòu)分以下幾部分。

機頭部件

機頭設(shè)有兩個結(jié)構(gòu)框，安裝空速管支架，空速管支架設(shè)計有兩個連接耳片，分別與機頭內(nèi)部兩個框板固連，保證支架安裝穩(wěn)固。

機身部件

機身設(shè)計，要考慮機身結(jié)構(gòu)及艙口位置。需根據(jù)整體布局確定傘艙位置，根據(jù)回收傘確定傘艙大小，最后設(shè)計開傘裝置及傘艙與機身連接方式。

機身沿構(gòu)造線分上、下兩半，殼體成形、安裝框板后對合成機身。上機身包含垂尾銜接翼臺、回收傘艙口、設(shè)備艙口等，下機身后段開有一個工藝艙口?；厥諅闩撛O(shè)計為斗形傘艙，硬殼內(nèi)膽，受力均勻，艙口同時可兼顧開傘機構(gòu)的安裝。模型掛點及傘鉤所在的機身加強框均使用航空層板與金屬框固連的結(jié)構(gòu)進行加強，保證強度。設(shè)備艙用于安裝電子設(shè)備，設(shè)備艙底板根據(jù)模型外形設(shè)計，充分利用空間放置設(shè)備。后艙口主要用于安裝升降舵及方向舵舵機及維護。機身左側(cè)設(shè)計有傘帶槽。為增強模型結(jié)構(gòu)強度、減小連接縫隙，傘艙設(shè)計為內(nèi)翻邊結(jié)構(gòu)，在機身上的凹槽與艙蓋緊密配合。這個內(nèi)翻邊結(jié)構(gòu)可以在模具內(nèi)實現(xiàn)一次成型。

機翼部件

機翼內(nèi)有4個肋1個主梁和一個加強梁，機翼安定面上下翼面對合處位于安定面前后緣，以搭接形式通過模具對合，同時與機翼加強梁形成盒體，用高溫膨脹膠粘接經(jīng)處理粘合為一體，由此可保證機翼的強度和抗變形性能。襟翼根據(jù)要求的角度固定在機翼上，副翼為夾層結(jié)構(gòu)，通過三組鉸鏈與機翼相連。機翼內(nèi)部預埋一個走線管，下一面開一個艙口，安裝舵機及角位移傳感器。

垂尾部件

垂尾為常規(guī)結(jié)構(gòu)，以弦平面為對合面左右對合，對合形式與機翼安定面工藝相同，垂尾根部有通過模具成型的機身垂尾定位銜接段以筒箱形式與機身固定。方向舵為夾層結(jié)構(gòu)，通過轉(zhuǎn)軸與垂尾相連。

平尾部件

平尾為夾層結(jié)構(gòu)，質(zhì)量輕、剛度好，可保證平尾的試驗需求，與機身通過轉(zhuǎn)軸相連。

模型專用件設(shè)計

為保證模型零部件裝配強度與精度，設(shè)計生產(chǎn)專用金屬件，如翼身連接件、舵面連接件、平尾連接件、模型掛鉤等。此外還設(shè)計了連接銷座、銷管等專用件，用于平尾和方向舵的固定，還有傘構(gòu)、舵面轉(zhuǎn)軸、傳感器支架等專用件。

裝配方式

根據(jù)飛機結(jié)構(gòu)確定各部件連接方式。自由飛模型對稱性要求很高，機翼安裝位置精度直接影響了模型整體的對稱性，在機翼的部件制作及安裝過程中，設(shè)計翼核過渡梁，通過標準件與機翼固定連接來保證機翼的安裝精度，機翼主梁連接結(jié)構(gòu)如下圖所示。

機頭部件、垂尾部件、平尾部件與模型機身連接也均是用在模具定位的專用金屬件進行連接，保證了模型的精度及裝配的互換性。

鋪層設(shè)計

模型零部件由玻璃鋼復合材料在模具內(nèi)鋪貼而成，利用玻璃鋼復合材料獨特的隨形特性，可將模型外形敷制成一個整體結(jié)構(gòu)，以充分提高產(chǎn)品的整體強度。為保證各部件的強度和剛度分布合理，根據(jù)模型制作技術(shù)要求、形狀和承載需求進行模型鋪層設(shè)計及局部厚加強處理。

機身內(nèi)外通體為玻璃鋼復合材料，保證機身部件的傘艙、設(shè)備艙等艙口統(tǒng)一，和翼身銜接處均在部件模具中一次成型，為保證機身開口處的局部強度，各開口四周鋪貼碳布增強。副翼、平尾、方向舵主要材料為玻璃鋼復合材料填夾高聚酯泡沫芯材， 在后緣處鋪貼碳布增強。

結(jié)語

通過對加工完成的模型進行外形的檢驗，證明模型精度符合要求，滿足模型設(shè)計基本條件；

模型實際加工裝配及后期設(shè)備安裝過程證明模型總體結(jié)構(gòu)設(shè)計合理，測試設(shè)備安裝方便，便于維護；

模型的成功試飛表明模型結(jié)構(gòu)強度及剛度滿足技術(shù)要求及模型試飛要求。

此型自由飛模型的設(shè)計、生產(chǎn)、試飛為保證飛行安全起到了重要作用，試驗證明模型表明設(shè)計方法合理，滿足模型飛行試驗要求。

圖2　機翼主梁連接結(jié)構(gòu)示意圖

10.3969/j.issn.1001-8972.2015.06.007