亚洲免费av电影一区二区三区,日韩爱爱视频,51精品视频一区二区三区,91视频爱爱,日韩欧美在线播放视频,中文字幕少妇AV,亚洲电影中文字幕,久久久久亚洲av成人网址,久久综合视频网站,国产在线不卡免费播放

        ?

        多時段有效基線解算在GPS控制網(wǎng)平差中的研究

        2015-11-01 10:09:36王海峰李雪瑞趙久奮牛國華
        指揮與控制學(xué)報 2015年4期
        關(guān)鍵詞:基線時段橢圓

        王海峰 李雪瑞 趙久奮 牛國華

        GPS具有全天候、精度高、自動化、易操作、高效益等優(yōu)點,在實際工程中得到了廣泛的應(yīng)用[1].近些年,GPS技術(shù)發(fā)展迅猛,不僅廣泛應(yīng)用于國民經(jīng)濟建設(shè),在軍事方面也得到了較快的發(fā)展.

        傳統(tǒng)的GPS控制網(wǎng)平差方法主要有整體基線全時段平差、整體基線分時段平差等,這些方法要么需要處理的數(shù)據(jù)量很大,作業(yè)效率不高,要么拋棄某些觀測時段中的有效數(shù)據(jù),給平差結(jié)果造成不良影響.為了解決這些問題,在要求的前提下縮短解算時間,提高作業(yè)效率,本文提出了多時段有效基線解算的平差方法.

        1 GPS定位原理與網(wǎng)形選擇

        1.1 GPS定位原理

        1.1.1 定位方法和誤差來源

        GPS定位方法主要有動態(tài)定位、靜態(tài)定位、絕對定位和相對定位[2].GPS測量中的誤差主要有與衛(wèi)星有關(guān)的誤差、衛(wèi)星信號的傳播誤差和與接收機有關(guān)的誤差.其中,軌道誤差和多路徑效應(yīng)是誤差的主要來源.

        1.1.2 靜態(tài)相對定位原理

        靜態(tài)相對定位是目前GPS測量中精度最高的一種定位方法.假設(shè)在某一坐標系中測站A的位置向量R R RA,對于未知測站B,只要求出基線向量?R R RAB,即可求得未知測站B的位置向量.

        其中:

        1.2 GPS控制網(wǎng)圖形的選擇

        GPS控制網(wǎng)的圖形布設(shè)通常有點連式、邊連式和邊點混合連接3種基本方式,組網(wǎng)的方式主要有三角形網(wǎng)、環(huán)形網(wǎng)和星形網(wǎng)[4],為了保證觀測精度和圖形的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,在此采用邊連式三角形網(wǎng),如圖1所示[5].

        圖1 邊連式和三角形網(wǎng)示意圖

        2 GPS數(shù)據(jù)采集與預(yù)處理

        2.1 室外作業(yè)

        在室外作業(yè)之前,首先在測區(qū)進行點位選擇和網(wǎng)形設(shè)計.根據(jù)實際情況,選取了9個點組成了GPS控制網(wǎng),如圖2所示.

        圖2 GPS控制網(wǎng)圖形

        根據(jù)觀測計劃,采用靜態(tài)相對定位方法,用3臺Trimble 5700接收機進行同步環(huán)觀測,每個三角形網(wǎng)觀測兩個時段,每個時段有效時長為1h.

        2.2 GPS源數(shù)據(jù)的處理

        在觀測完成后,須在測區(qū)對觀測數(shù)據(jù)的質(zhì)量進行檢核和評價,根據(jù)情況采取淘汰、重測或補測措施[6].數(shù)據(jù)合格后,要對數(shù)據(jù)進行平滑濾波檢驗,剔除粗差,并加工成標準化文件,找出整周跳變點并修復(fù)觀測值,并對觀測值進行大氣折射改正、電離層折射改正、對流層折射改正等一系列模型改正.

        3 GPS控制網(wǎng)平差方案

        3.1 平差原理

        假設(shè)觀測值個數(shù)為n,必要觀測數(shù)為t,若在該平差中選取u個未知參數(shù),包含s個不獨立的未知參數(shù),則該平差問題的函數(shù)模型為[7]:

        在V V VTPVPVPV=min的原則下[8],得方程式:

        3.2 基線解算

        基線向量的解算過程實際上是平差的過程,基線向量解算的基本流程如圖3所示[9].

        圖3 基線向量解算流程

        把預(yù)處理后的數(shù)據(jù)導(dǎo)入到TBC軟件后,通過上述操作,可以得到基線處理結(jié)果,如表1所示.

        表1 GPS基線解算結(jié)果

        基線解算完成后,要對基線解算結(jié)果進行質(zhì)量檢查,主要包括:短基線的模糊度、單位權(quán)中誤差(RMS)、整周模糊度檢驗值(RATIO)等.

        3.3 GPS控制網(wǎng)平差方案比較

        3.3.1 平差方案介紹

        這里主要將兩種傳統(tǒng)平差方法和多時段有效基線解算方法進行比較.

        方案1.整體解算基線向量.將觀測GPS控制網(wǎng)得到的兩個時段的數(shù)據(jù)進行整體基線處理,并將基線向量整體拖至網(wǎng)平差欄進行自由網(wǎng)平差[10].該方法利用每一組觀測數(shù)據(jù),大大增加了多余觀測量,雖然提高了解算精度,但數(shù)據(jù)處理量很大,特別對于復(fù)雜的大范圍GPS控制網(wǎng)而言,需要花費更多的時間和人力物力進行基線解算和控制網(wǎng)平差.

        方案2.分時段解算基線向量.將某一時段的觀測數(shù)據(jù)進行整體基線處理,并把該時段基線向量整體拖至平差欄進行自由網(wǎng)平差.該方法雖然較方案1節(jié)省了一半時間,但卻丟棄了另一時段有效的觀測數(shù)據(jù),對解算和平差結(jié)果造成影響.

        方案3.多時段有效基線解算.通過設(shè)置基線解算精度指標,剔除超限的基線向量,把剩下的基線向量整體拖至平差欄進行自由網(wǎng)平差.該方案解決了方案1需處理大量數(shù)據(jù)的問題和方案2中不能充分利用有效數(shù)據(jù)的問題,根據(jù)預(yù)設(shè)精度選取有效基線進行整體平差,在保證精度的前提下,大大提高了作業(yè)效率.

        3.3.2 TBC軟件仿真及結(jié)果分析

        對這3種平差方案分別進行網(wǎng)平差,得到點的誤差橢圓分布圖,如圖4~圖6所示.

        表2~表4為各方案的誤差橢圓分量,表5~表7為自由網(wǎng)平差后的協(xié)方差.

        圖4 方案1自由網(wǎng)平差誤差橢圓

        圖5 方案2自由網(wǎng)平差誤差橢圓分布

        圖6 方案3自由網(wǎng)平差誤差橢圓分布

        表2 方案1誤差橢圓分量

        表3 方案2誤差橢圓分量

        表4 方案3誤差橢圓分量

        表5 方案1自由網(wǎng)平差協(xié)方差

        從誤差橢圓分量[11]和自由網(wǎng)平差中協(xié)方差項的比較來看,方案1的精度最高,方案3的精度比較差,但方案3的方位角后驗誤差和橢球距離后驗誤差都在規(guī)定的誤差范圍之內(nèi),能滿足導(dǎo)彈發(fā)射的要求.下面我們來比較在TBC軟件[12]中3種方案解算GPS控制網(wǎng)所需時間,如表8所示.

        從表8中明顯可以看出,方案3所需時間最少,處理效率最高.這是因為在處理前對基線進行了預(yù)處理,舍棄了部分不符合系統(tǒng)預(yù)設(shè)精度的基線向量,降低了數(shù)據(jù)處理量.

        綜上所述,方案3在滿足導(dǎo)彈發(fā)射精度要求條件下,縮短了解算時間,提高了工作效率,符合現(xiàn)代信息化條件下快速作戰(zhàn)的戰(zhàn)場態(tài)勢[13].

        表6 方案2自由網(wǎng)平差協(xié)方差

        表7 方案3自由網(wǎng)平差協(xié)方差

        表8 3種方案仿真所需時間

        4 結(jié)論

        通過在某高校設(shè)點布網(wǎng)、采集數(shù)據(jù),采用TBC軟件進行基線處理,比較了傳統(tǒng)的平差方法和多時段有效基線解算方法.仿真結(jié)果顯示,多時段有效基線解算方法在滿足工程實踐精度要求的前提下,縮短了處理時間,提高了工作效率.

        根據(jù)對前面3種平差方案的分析,結(jié)合戰(zhàn)時導(dǎo)彈陣地測繪保留需求,提出了陣地快速測量系統(tǒng)設(shè)想,如圖7所示.通過模塊預(yù)設(shè)實施陣地聯(lián)測,快速獲取發(fā)射點坐標和方位,提高導(dǎo)彈的快速反應(yīng)能力和作戰(zhàn)效率.

        圖7 陣地快速測量系統(tǒng)工作流程

        在科技高速發(fā)展的今天,導(dǎo)彈等精確打擊武器已經(jīng)成為信息化條件下戰(zhàn)爭的重要作戰(zhàn)力量.除了要導(dǎo)彈打得準、打得遠、打得狠之外,還要縮短導(dǎo)彈的發(fā)射時間,提高快速反應(yīng)能力.當(dāng)然,我們不能僅僅局限在導(dǎo)彈發(fā)射技術(shù)的提升上,同時也應(yīng)注重導(dǎo)彈防御體系的建設(shè).導(dǎo)彈防御體系的建設(shè),不僅需要在關(guān)鍵技術(shù)和關(guān)鍵武器裝備上有所突破,還需要從整體上優(yōu)化論證[14].

        猜你喜歡
        基線時段橢圓
        Heisenberg群上由加權(quán)次橢圓p-Laplace不等方程導(dǎo)出的Hardy型不等式及應(yīng)用
        適用于MAUV的變基線定位系統(tǒng)
        例談橢圓的定義及其應(yīng)用
        航天技術(shù)與甚長基線陣的結(jié)合探索
        科學(xué)(2020年5期)2020-11-26 08:19:14
        一道橢圓試題的別樣求法
        四個養(yǎng)生黃金時段,你抓住了嗎
        一種改進的干涉儀測向基線設(shè)計方法
        橢圓的三類切點弦的包絡(luò)
        傍晚是交通事故高發(fā)時段
        分時段預(yù)約在PICC門診維護中的應(yīng)用與探討
        午夜精品久久久久久99热| 国产二区中文字幕在线观看 | 欧美日韩国产免费一区二区三区欧美日韩 | 亚洲性综合网| 一区二区三区岛国av毛片| 国产免费人成视频网站在线18| 国产产区一二三产区区别在线| 国产精品白浆一区二小说| 欧美日韩亚洲国产无线码| 五月婷婷开心五月播五月| 国产精品乱码人妻一区二区三区| 天干天干啦夜天干天2017| 日本激情网址| 国产91精品自拍视频| 妺妺窝人体色www婷婷| 丰满少妇被猛男猛烈进入久久| 精品视频专区| 亚洲av男人的天堂在线| 国产成人综合美国十次| 亚洲国产综合精品 在线 一区 | 亚洲视频1区| 成年男人午夜视频在线看| 久草青青91在线播放| 人妻av乱片av出轨| 香蕉视频免费在线| 国产不卡av一区二区三区| 国产精品永久在线观看| 最近中文字幕视频高清| 国产精品毛片99久久久久| 国产在线观看午夜视频| 免费a级毛片18以上观看精品| 一本大道香蕉视频在线观看| 国产精品很黄很色很爽的网站| 国产精品激情自拍视频| 久久久久久伊人高潮影院| 美女高潮流白浆视频在线观看| 亚洲国产精品日韩av专区| 中文字幕人妻第一区| 亚洲欧美国产日韩字幕| 亚洲精品女同在线观看| 亚洲av色欲色欲www|