孟 宗 王曉燕 馬 釗
1.河北省測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(燕山大學(xué)),秦皇島,066004 2.國(guó)家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心,秦皇島,066004
融合小波分解與時(shí)頻分析的單通道振動(dòng)信號(hào)盲分離方法
孟宗1,2王曉燕1馬釗1
1.河北省測(cè)試計(jì)量技術(shù)及儀器重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室(燕山大學(xué)),秦皇島,066004 2.國(guó)家冷軋板帶裝備及工藝工程技術(shù)研究中心,秦皇島,066004
針對(duì)單通道振動(dòng)信號(hào)盲源分離是一個(gè)病態(tài)問(wèn)題,且傳統(tǒng)的振動(dòng)信號(hào)盲源分離方法往往忽略信號(hào)的非平穩(wěn)性的問(wèn)題,提出了一種融合小波分解與時(shí)頻分析的單通道振動(dòng)信號(hào)盲源分離方法。首先利用小波分解與重構(gòu)將單通道信號(hào)轉(zhuǎn)化為多通道信號(hào),解決了盲源分離的欠定問(wèn)題;然后利用基于時(shí)頻分析的盲源分離算法分析非平穩(wěn)信號(hào),得到源信號(hào)的估計(jì)信號(hào),實(shí)現(xiàn)了非平穩(wěn)信號(hào)盲源分離。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,該方法可以有效地解決單通道非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào)的盲源分離問(wèn)題。
盲源分離;小波分解;時(shí)頻分析;故障診斷
盲源分離(blind source separation,BSS)[1]對(duì)源信號(hào)的先驗(yàn)知識(shí)要求很少,但是盲源分離要滿足一些基本條件,如源信號(hào)數(shù)不多于觀測(cè)信號(hào)數(shù),源信號(hào)是非高斯、平穩(wěn)且相互統(tǒng)計(jì)獨(dú)立的。在實(shí)際中,通常希望用較少的傳感器獲得更多的設(shè)備狀態(tài)信息,因此,欠定的盲源分離甚至單通道混合信號(hào)的盲源分離普遍存在于機(jī)械故障診斷中。申永軍等[2]通過(guò)Gabor變換與逆變換,實(shí)現(xiàn)了混合信號(hào)升維,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)正定盲源分離;毋文峰等[3]針對(duì)單通道問(wèn)題,提出了基于經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸獾拿ぴ捶蛛x方法;李志農(nóng)等[4]結(jié)合局域均值分解和盲源分離的特點(diǎn),提出了一種基于局域均值分解的欠定盲源分離方法;李曉暉等[5]針對(duì)一維觀測(cè)矩陣的極度欠定盲源分離模型,利用總體經(jīng)驗(yàn)?zāi)J椒纸獾膬?yōu)勢(shì)解決了欠定的盲源分離問(wèn)題。
實(shí)際機(jī)械設(shè)備中,振動(dòng)信號(hào)往往表現(xiàn)為非平穩(wěn)的,有必要借助時(shí)頻分析(time-frequency analysis,TFA)的優(yōu)點(diǎn),將盲源分離拓展到時(shí)頻域[6-9]。針對(duì)這種機(jī)械振動(dòng)信號(hào)具有欠定性,且不能忽略信號(hào)的非平穩(wěn)性的盲源分離情況,本文提出了融合小波分解與時(shí)頻分析的單通道盲源分離方法。該方法利用小波分解與重構(gòu)實(shí)現(xiàn)信號(hào)的升維,重構(gòu)觀測(cè)信號(hào);對(duì)重構(gòu)后的觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行基于時(shí)頻分析的盲源分離,得到了源信號(hào)的估計(jì)信號(hào)。
考慮到機(jī)械故障信號(hào)的非平穩(wěn)性,其頻譜特性是隨時(shí)間而變化的,而時(shí)頻分析是分析非平穩(wěn)信號(hào)的重要工具[10]。本文充分利用時(shí)頻分析和盲源分離的優(yōu)點(diǎn)[11],對(duì)機(jī)械振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行分離處理?;跁r(shí)頻分析的盲源分離主要包括以下兩部分。
(1)對(duì)觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行白化處理??紤]無(wú)噪聲干擾的瞬時(shí)混合的盲源分離問(wèn)題,m維觀測(cè)向量x(t)為
x(t)=As(t)
(1)
x(t)=(x1(t),x2(t),…,xm(t))T
s(t)=(s1(t),s2(t),…,sn(t))T
其中,s(t)是n維未知的相互獨(dú)立源信號(hào),且m≥n;A是一個(gè)未知的混合矩陣。
定義觀測(cè)信號(hào)x(t)的自相關(guān)矩陣為
Rx=E[x(t)x(t)*]
其中,上標(biāo)*表示復(fù)共軛,對(duì)Rx進(jìn)行特征值分解得到其特征值和相應(yīng)的特征向量,n個(gè)最大的特征值和相應(yīng)的特征向量分別用λ1,λ2,…,λn和h1,h2,…,hn表示。假設(shè)受到的干擾為白噪聲,則噪聲方差σ2的估計(jì)是Rx的m-n個(gè)最小特征值的平均值。白化信號(hào)z(t)=(z1(t),z2(t),…,zn(t))T可由下式得到:
i=1,2,…,n
白化矩陣W為
W=[(λ1-σ2)-1/2h1(λ2-σ2)-1/2h2…
(λn-σ2)-1/2hn]H
其中,上標(biāo)H表示復(fù)共軛轉(zhuǎn)置。對(duì)式(1)左乘一個(gè)白化矩陣W,得到白化后的觀測(cè)信號(hào):
z(t)=Wx(t)=WAs(t)=Us(t)
(2)
由式(2)可以看出,白化信號(hào)是源信號(hào)的一個(gè)“酉矩陣混合”。
(2)矩陣聯(lián)合對(duì)角化。同時(shí)對(duì)式(1)左右兩端進(jìn)行時(shí)頻變換,得到源信號(hào)與觀測(cè)信號(hào)的時(shí)頻分布矩陣的關(guān)系:
Dxx(t,f)=ADss(t,f)AH
其中,Dss(t,f)為源信號(hào)的時(shí)頻分布;Dxx(t,f)為觀測(cè)信號(hào)的時(shí)頻分布。將Dxx(t,f)左右分別乘以W,得到白化的時(shí)頻分布矩陣:
Dzz(t,f)=WADss(t,f)AHWH=UDss(t,f)UH
得到白化矩陣W和酉矩陣U后,則源信號(hào)的估計(jì)信號(hào)為
(3)
其中,時(shí)頻分析采用平滑偽Wigner-Ville分布。
對(duì)單通道振動(dòng)觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行小波分解與重構(gòu),使得盲源分離的觀測(cè)信號(hào)數(shù)目大于或等于源信號(hào)數(shù)目,滿足盲源分離的基本假設(shè)條件。結(jié)合小波分解與基于時(shí)頻分析的盲源分離方法,不僅可以處理欠定的振動(dòng)信號(hào),而且可以有效地分析非平穩(wěn)信號(hào)。單通道信號(hào)盲源分離的分離過(guò)程如圖1所示。
圖1 單通道盲源分離過(guò)程
具體分解步驟如下:
(1)x(t)是從傳感器獲得的單通道觀測(cè)信號(hào),對(duì)x(t)進(jìn)行小波分解,得到小波分解的低頻系數(shù)cA1與高頻系數(shù)cD1。
(2)利用小波系數(shù)進(jìn)行信號(hào)的重構(gòu),得到新的多維觀測(cè)信號(hào)x,xi,0,xi,1,xi-1,1,…,xi-n+1,1。
(3)對(duì)新的多維觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行奇異值分解,利用貝葉斯準(zhǔn)則進(jìn)行源數(shù)估計(jì),得到源信號(hào)的數(shù)目。
(4)從新的觀測(cè)信號(hào)中選取與源信號(hào)數(shù)目相同的維數(shù)的觀測(cè)信號(hào),構(gòu)成新的觀測(cè)信號(hào)。
(5)對(duì)觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行白化處理,得到白化矩陣W以及白化后的觀測(cè)信號(hào)。
(6)計(jì)算白化后數(shù)據(jù)的時(shí)頻分布,采用平滑偽Wigner-Ville分布。
(7)聯(lián)合對(duì)角化時(shí)頻分布,得到酉矩陣U。
(8)根據(jù)式(3)估計(jì)出源信號(hào)。
旋轉(zhuǎn)機(jī)械有兩個(gè)至關(guān)重要的組成部分,即軸承和齒輪。當(dāng)軸承發(fā)生故障時(shí),因?yàn)槭芰Σ痪鶆驎?huì)引發(fā)振動(dòng)信號(hào)的幅值調(diào)制;齒輪是用來(lái)傳遞力的,當(dāng)齒輪發(fā)生故障時(shí),由于承載的不對(duì)稱性,將會(huì)出現(xiàn)嚙合頻率調(diào)制現(xiàn)象。軸承和齒輪的振動(dòng)信號(hào)可分別對(duì)應(yīng)信號(hào)的調(diào)幅、調(diào)頻現(xiàn)象。融合小波分解與時(shí)頻分析的盲源分離方法將欠定盲源分離轉(zhuǎn)化為正定盲源分離,再利用時(shí)頻分析的優(yōu)勢(shì),充分描述了非平穩(wěn)信號(hào)。對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào)的欠定盲源分離問(wèn)題,該方法可以很好地分離出估計(jì)源信號(hào)。據(jù)此仿真3個(gè)振動(dòng)源信號(hào)s1、s2、s3:
其中,f1=100 Hz,f2=150 Hz,f3=180 Hz,f4=500 Hz,f5=1000 Hz,仿真獲得相應(yīng)的3個(gè)源信號(hào)的波形,如圖2所示。
(a)源信號(hào)1波形
(b)源信號(hào)2波形
(c)源信號(hào)3波形圖2 源信號(hào)時(shí)域波形
取隨機(jī)混合矩陣
根據(jù)式(1),采用線性混合的方法,將這3個(gè)源信號(hào)混合后得到兩個(gè)混合信號(hào)。為了驗(yàn)證本文方法可以有效地解決單通道盲源分離問(wèn)題,假設(shè)在盲源分離應(yīng)用中,由于監(jiān)測(cè)條件的限制,僅僅監(jiān)測(cè)到了一路觀測(cè)信號(hào),所以從兩個(gè)混合信號(hào)中選取一個(gè),其波形圖見(jiàn)圖3,將選取的圖3所示的信號(hào)作為實(shí)驗(yàn)的單通道觀測(cè)信號(hào),對(duì)其進(jìn)行分析、驗(yàn)證。
圖3 單通道混合信號(hào)時(shí)域波形
利用小波分解方法對(duì)該單通道混合信號(hào)進(jìn)行分解,得到一系列不同頻率的子帶信號(hào),從中選擇2個(gè)信號(hào)與原混合信號(hào)構(gòu)成新的觀測(cè)信號(hào),如圖4所示,使得觀測(cè)信號(hào)的數(shù)目與源信號(hào)的數(shù)目相同(均為3個(gè)),從而使得盲源分離的問(wèn)題由欠定轉(zhuǎn)換為正定。
(a)新觀測(cè)信號(hào)1波形
(b)新觀測(cè)信號(hào)2波形
(c)新觀測(cè)信號(hào)3波形圖4 新觀測(cè)信號(hào)時(shí)域波形
采用傳統(tǒng)的盲源分離方法對(duì)新的觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行分離,如JADE算法,得到的分離結(jié)果如圖5所示。對(duì)比圖5與圖2可以看出,JADE分離的3個(gè)估計(jì)信號(hào)與源信號(hào)的排列順序發(fā)生了變化,每個(gè)源信號(hào)相對(duì)應(yīng)的估計(jì)信號(hào)的波形不平滑,有毛刺并且有明顯的變形,顯然,傳統(tǒng)JADE算法分離得到的估計(jì)信號(hào)效果很不理想。
(a)估計(jì)信號(hào)1波形
(b)估計(jì)信號(hào)2波形
(c)估計(jì)信號(hào)3波形圖5 JADE分離估計(jì)信號(hào)
對(duì)于非平穩(wěn)信號(hào),其頻譜特性是隨著時(shí)間變化而變化的,而時(shí)頻分析為分析非平穩(wěn)信號(hào)提供了有力的工具,將時(shí)頻分析與盲源分離相結(jié)合,利用各自的優(yōu)點(diǎn)進(jìn)行分離。對(duì)新的觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行平滑偽Wigner-Ville變換,得到相應(yīng)的時(shí)頻分布,如圖6所示。
(a)新觀測(cè)信號(hào)1時(shí)頻分布
(b)新觀測(cè)信號(hào)2時(shí)頻分布
(c)新觀測(cè)信號(hào)3時(shí)頻分布圖6 觀測(cè)信號(hào)的時(shí)頻分布
(a)新觀測(cè)信號(hào)1分離結(jié)果
(b)新觀測(cè)信號(hào)2分離結(jié)果
(c)新觀測(cè)信號(hào)3分離結(jié)果圖7 TFA-BSS方法分離結(jié)果
從圖6可以清楚地看到每個(gè)觀測(cè)信號(hào)中相應(yīng)的歸一化頻率。對(duì)于非平穩(wěn)振動(dòng)信號(hào),采用傳統(tǒng)的盲源分離方法得不到很好的分離效果。所以,采用基于時(shí)頻分析的盲源分離(TFA-BSS)方法對(duì)上述新的觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行分離,分離結(jié)果如圖7所示。對(duì)比圖2和圖7可知,源信號(hào)得到了很好的恢復(fù),波形也得到了很好的保持。
對(duì)比不同的分離方法得到的結(jié)果,利用相似系數(shù)作為評(píng)價(jià)分離指標(biāo),結(jié)果見(jiàn)表1。表1中,si表示源信號(hào),yi表示估計(jì)源信號(hào),i=1,2,3。相似系數(shù)越接近1,則分離效果越好,從表1可發(fā)現(xiàn),小波分解滿足盲源分離的正定條件后,采用基于時(shí)頻分析的盲源分離算法比直接使用JADE算法得到的分離結(jié)果效果更好。
表1 分離結(jié)果評(píng)價(jià)指標(biāo)
實(shí)驗(yàn)以美國(guó)西儲(chǔ)大學(xué)的滾動(dòng)軸承點(diǎn)蝕故障數(shù)據(jù)為研究對(duì)象。在軸承故障實(shí)驗(yàn)中,使用電火花加工技術(shù)在軸承內(nèi)圈、外圈上均布置了單點(diǎn)故障。電機(jī)轉(zhuǎn)速為1797 r/min,故障直徑為0.1778 mm,滾珠個(gè)數(shù)是9,振動(dòng)信號(hào)的采樣頻率為12 kHz。
軸承出現(xiàn)內(nèi)圈故障或外圈故障時(shí),滾動(dòng)體每次通過(guò)故障點(diǎn)都會(huì)產(chǎn)生一個(gè)周期性的沖擊信號(hào),內(nèi)圈故障頻率為
外圈故障頻率為
式中,r為電機(jī)轉(zhuǎn)速;m為滾珠個(gè)數(shù);d為滾動(dòng)體直徑,d=7.9 mm;D為軸承節(jié)徑,D=39 mm;α為接觸角,α=0。
經(jīng)計(jì)算可得,軸承的內(nèi)圈故障頻率理論值為162.1 Hz,軸承的外圈故障頻率理論值為107.5 Hz。為了驗(yàn)證本文方法的有效性和可行性,將實(shí)驗(yàn)中的內(nèi)圈故障信號(hào)和外圈故障信號(hào)通過(guò)一個(gè)2×2矩陣混合,得到兩路混合觀測(cè)信號(hào),選擇其中一路信號(hào)作為單通道觀測(cè)信號(hào),信號(hào)時(shí)域波形如圖8所示。
圖8 單通道觀測(cè)信號(hào)
采用本文方法,首先對(duì)單通道信號(hào)進(jìn)行進(jìn)行小波分解,使觀測(cè)信號(hào)升維,重構(gòu)得到新的觀測(cè)信號(hào),滿足了盲源分離的正定條件;然后利用TFA-BSS方法對(duì)重構(gòu)后的觀測(cè)信號(hào)進(jìn)行盲源分離,得到了盲源分離的估計(jì)信號(hào)的時(shí)域波形,如圖9所示。
(a)分離信號(hào)1時(shí)域圖
(b)分離信號(hào)2時(shí)域圖圖9 分離信號(hào)時(shí)域圖
僅從時(shí)域圖中并不能確定軸承的故障類型。進(jìn)一步對(duì)估計(jì)的源信號(hào)進(jìn)行頻域分析,其包絡(luò)譜如圖10所示。
(a)分離信號(hào)1包絡(luò)譜圖
(b)分離信號(hào)2包絡(luò)譜圖圖10 分離信號(hào)包絡(luò)譜圖
由圖10可以看出,其中第一個(gè)包絡(luò)譜圖在105.5 Hz和210.9 Hz處分別出現(xiàn)了峰值,而軸承外圈故障頻率的理論值為107.5 Hz,105.5 Hz與理論值107.5 Hz非常接近,210.9 Hz明顯是對(duì)應(yīng)二倍頻處,有細(xì)微的波動(dòng),可能是因?yàn)閷?shí)際環(huán)境中客觀因素的影響,但是仍然可以斷定105.5 Hz對(duì)應(yīng)著軸承的外圈故障特征頻率。圖10中第二個(gè)包絡(luò)譜圖在164.1 Hz出現(xiàn)了峰值,而軸承內(nèi)圈故障頻率的理論值為162.1 Hz,164.1 Hz與理論值162.1 Hz非常接近,可能是因?yàn)殡姍C(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)法恒定在1797 r/min,而是在1797 r/min附近波動(dòng),可以斷定164.1 Hz對(duì)應(yīng)著軸承的內(nèi)圈故障特征頻率。因此,可以初步判定,觀測(cè)信號(hào)中混合有軸承內(nèi)圈故障信號(hào)和外圈故障信號(hào)。
針對(duì)實(shí)際機(jī)械故障診斷中,由于條件限制,源信號(hào)的數(shù)目往往大于傳感器的數(shù)目,傳統(tǒng)的盲源分離方法無(wú)法實(shí)現(xiàn)有效分離的難題,本文將小波分解與基于時(shí)頻分析的盲源分離方法相結(jié)合,通過(guò)小波分解與重構(gòu),實(shí)現(xiàn)觀測(cè)信號(hào)的升維,使觀測(cè)信號(hào)數(shù)大于或等于源信號(hào)數(shù),從而實(shí)現(xiàn)信號(hào)盲源分離,進(jìn)一步將該方法應(yīng)用于單通道的振動(dòng)信號(hào)的盲源分離中,通過(guò)仿真和實(shí)驗(yàn)研究結(jié)果驗(yàn)證了該方法的有效性和可行性。實(shí)際機(jī)械故障中源信號(hào)的幅值和頻率都是隨時(shí)間變化的,是非平穩(wěn)的,如果忽略非平穩(wěn)性,則盲源分離效果極差,本文結(jié)合時(shí)頻分析與盲源分離的優(yōu)點(diǎn),實(shí)現(xiàn)了非平穩(wěn)信號(hào)的有效盲源分離。
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(編輯陳勇)
Single-channel Vibration Signal Separation by Combining Wavelet Decomposition with Time-frequency Analysis
Meng Zong1,2Wang Xiaoyan1Ma Zhao1
1.Key Laboratory of Measurement Technology and Instrumentation of Hebei Province(Yanshan University),Qinhuangdao,Hebei,066004 2.National Engineering Research Center for Equipment and Technology of Cold Rolling Strip,Qinhuangdao,Hebei,066004
Single-channel mechanical vibration signal-separation is an ill-conditioned problem,and in traditional methods, the blind source separation of vibration signals often ignores the nonstationarity.For this reason,a method on single-channel vibration signal separation was proposed based on wavelet decomposition and TFA.The method firstly used wavelet decomposition and reconstruction to make the single-channel signals into multi-channel signals,solving the problem of underdetermined blind source separation;Secondly,based on time-frequency analysis BSS was used to effectively analyze the non-stationary signals,then the estimation source signals were obtained,achieving blind source separation of non-stationary signals.Simulation and experimental results vertify the effectiveness of this method, and show the method can solve the problem of BSS of nonstationary single-channel vibration signals.
blind source separation(BSS);wavelet decomposition;time-frequency analysis(TFA);fault diagnosis
2014-09-28
國(guó)家自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(51575472,51105323);河北省自然科學(xué)基金資助項(xiàng)目(E2015203356);河北省高等學(xué)??茖W(xué)研究計(jì)劃重點(diǎn)資助項(xiàng)目(ZD2015049)
TN911.7DOI:10.3969/j.issn.1004-132X.2015.20.010
孟宗,男,1977年生。燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院教授、博士。主要研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)備監(jiān)測(cè)與故障診斷、動(dòng)力學(xué)建模、信號(hào)檢測(cè)與處理等。王曉燕,女,1988年生。燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院碩士研究生。馬釗,男,1989年出生。燕山大學(xué)電氣工程學(xué)院碩士研究生。