李可欣

摘 要： 為了解決當(dāng)前交通監(jiān)控系統(tǒng)智能化程度低，缺少定位功能的問(wèn)題，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了交通肇事車輛快速視覺(jué)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)采用OV7740圖像傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)車輛圖像，通過(guò)核心為S3C2410X的圖像采集終端接收OV7740圖像傳感器中的車輛圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)車輛圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示。采用肇事車輛定位分析模塊，對(duì)車輛圖像進(jìn)行分析，判斷是否存在肇事車輛，實(shí)現(xiàn)肇事車輛圖像的定位。利用主控芯片為CY7C68013A的控制傳輸模塊，將肇事車輛圖像數(shù)據(jù)變換成USB數(shù)據(jù)格式，再將圖像數(shù)據(jù)反饋給人機(jī)交互模塊進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。在軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，詳細(xì)分析了交通肇事車輛定位流程，并給出USB設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)以及INF文件配置的程序代碼。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提系統(tǒng)具有較高的定位精度。

關(guān)鍵詞： 交通事故； 肇事車輛； 圖像采集； 視覺(jué)定位

中圖分類號(hào)： TN957.52?34 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1004?373X（2015）20?0063?04

Design and implementation for fast visual positioning system of

vehicle causing traffic accident

LI Kexin

（School of Computer and Information Science， Hunan Institute of Technology， Hengyang 421001， China）

Abstract： To solve the low intelligent degree of the current traffic monitoring system and the lack of positioning function， the fast visual positioning system of vehicle causing traffic accident was designed and implemented. The OV7740 image sensor is adopted in the system to acquire images of spot vehicle， and the vehicle images data in OV7740 image sensor is received through the image acquisition terminal which takes S3C2410X as its core， and stores and displays the vehicle images. The vehicle images are analyzed with the vehicle positioning analysis module to determine whether the vehicle is the accident causing one， and realize the image positioning of the vehicle causing traffic accident. The image data of vehicle causing traffic accident is transformed into USB data format by the control transmission module with the main control chip CY7C68013A， with which the image data is fed back to human?computer interaction module for storage and management. In software design process， the positioning process of vehicle causing traffic accident is analyzed in detail， and the data structure of USB device and program code of INF file configuration are presented. The experimental results show that the proposed system has higher positioning accuracy.

Keywords： traffic fault； causing accident vehicle； image acquisition； visual positioning

0 引 言

近年來(lái)，隨著我國(guó)經(jīng)濟(jì)和國(guó)民生活水平不斷提高，使得社會(huì)機(jī)動(dòng)車保有量逐漸增加，城市交通擁擠程度日益嚴(yán)重。交通擁擠會(huì)提升交通事故的發(fā)生率，對(duì)人們的生命安全和財(cái)產(chǎn)造成了嚴(yán)重威脅。因此，尋求有效方法[1?5]，對(duì)交通肇事車輛進(jìn)行快速定位，及時(shí)清除道路安全故障，成為交通管理領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)方向[6?7]。本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了交通肇事車輛快速視覺(jué)定位系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)交通肇事車輛的及時(shí)、準(zhǔn)確定位管理。

1 系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

本文設(shè)計(jì)的交通肇事車輛快速視覺(jué)定位系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示。該系統(tǒng)由圖像采集模塊、控制傳輸模塊、圖像分析處理模塊、肇事車輛定位分析模塊和人機(jī)交互模塊構(gòu)成。圖像采集模塊用于實(shí)現(xiàn)對(duì)交通肇事車輛圖像的采集，并將圖像傳遞給圖像分析處理模塊進(jìn)行灰度化和去噪預(yù)處理，并對(duì)圖像的邊緣進(jìn)行檢測(cè)，再通過(guò)肇事車輛定位分析模塊，對(duì)經(jīng)過(guò)處理的車輛圖像進(jìn)行Hough變換定位分析，獲取肇事車輛圖像?？刂苽鬏斈K將肇事車輛圖像數(shù)據(jù)變換成USB數(shù)據(jù)格式，再將圖像數(shù)據(jù)反饋給人機(jī)交互模塊進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。人機(jī)交互模塊可存儲(chǔ)肇事車輛定位結(jié)果，并實(shí)現(xiàn)管理人員和計(jì)算機(jī)的交互控制。

圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

2 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

2.1 圖像傳感器配置

本文系統(tǒng)采用OV7740圖像傳感器，采集現(xiàn)場(chǎng)車輛圖像。該種圖像傳感器是一款高性能的COMS圖像傳感器，包含了可實(shí)現(xiàn)攝像功能的單片機(jī)。OV7740圖像傳感器通過(guò)管理串行相機(jī)控制總線SCCB，對(duì)圖像色彩以及色調(diào)等因素進(jìn)行處理，進(jìn)而獲取全畫幅或縮小的8位/10位圖像格式。通常采用CY7C68013A對(duì) OV7740進(jìn)行相關(guān)的配置和管理，二者間的連接圖用圖2描述。CY7C68013A 的 PB0：7 同 OV7740的數(shù)據(jù)引腳 D0：7 相連，可以完成圖像數(shù)據(jù)的傳輸。圖像傳感器OV7740的HREF和VSYNC 分別表示傳感器的行同步和場(chǎng)同步信號(hào)，并分別同CY7C68013A 的SLWR 控制位以及PA0（中斷0）引腳相連。傳感器傳遞一幀數(shù)據(jù)后，CY7C68013A 中斷。CY7C68013A 基于I2C總線同傳感器的SCCB總線相連，進(jìn)而訪問(wèn)傳感器的寄存器，對(duì)傳感器進(jìn)行配置和管理。

圖2 OV7740同CY7C68013A連接示意圖

2.2 圖像采集終端

本文系統(tǒng)通過(guò)圖像采集終端接收OV7740圖像傳感器中的車輛圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示，實(shí)現(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的TCP/IP數(shù)據(jù)打包傳遞等功能。本文系統(tǒng)將SAMSUNG S3C2410X作為圖像采集終端的核心，圖像采集終端的結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。S3C324X是SAMSUNG公司生產(chǎn)的低功耗、高集成的微處理器，該處理器的核心為ARM920T芯片，該處理器由LCD顯示屏、FLASH控制器、USB主口、SD/MMC卡接口、RS 232接口以及GPRS通信接口等構(gòu)成。

圖3 圖像采集終端結(jié)構(gòu)圖

2.3 控制傳輸模塊設(shè)計(jì)

本文系統(tǒng)通過(guò)用OV7740圖像傳感器僅能獲取交通肇事車輛的幀圖像，為了獲取肇事車輛的線陣圖像，設(shè)計(jì)了控制傳輸模塊。該模塊可將獲取的肇事車輛圖像數(shù)據(jù)變換成USB數(shù)據(jù)格式，再將圖像數(shù)據(jù)反饋給人機(jī)交互模塊進(jìn)行相關(guān)的操作。控制傳輸模塊包括USB控制傳輸芯片、只讀存儲(chǔ)器、USB集線芯片和相關(guān)的插槽?？刂苽鬏斈K中不同模塊間的數(shù)據(jù)傳遞示意圖如圖4所示。

圖4 控制傳輸模塊的數(shù)據(jù)傳遞圖

圖4中的接口AXK5F24347YG可實(shí)現(xiàn)CY7C68013A主控芯片和OV7740圖像傳感器的連接。CY7C68013A主控芯片通過(guò)更新寄存器，對(duì)傳感器參數(shù)進(jìn)行配置，再通過(guò)圖像傳感器輸出8位圖像亮度值。因?yàn)楸疚南到y(tǒng)要實(shí)現(xiàn)肇事車輛的快速視覺(jué)定位，所以系統(tǒng)應(yīng)通過(guò)高速的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備確保數(shù)據(jù)具有實(shí)時(shí)性。本文選擇CY7C68013A主控芯片，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的高速傳輸。該芯片是一種高速 USB 2.0芯片，集成 USB 2.0 協(xié)議，可實(shí)現(xiàn)高速傳輸（480 Mb/s），并具有大容量存儲(chǔ)功能和低功耗等優(yōu)勢(shì)。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

3.1 系統(tǒng)流程圖

本文設(shè)計(jì)的交通肇事車輛快速視覺(jué)定位系統(tǒng)軟件部分的工作主要為肇事車輛的定位實(shí)現(xiàn)，具體的流程如圖5所示。先采用圖像傳感器獲取原始車輛圖像，對(duì)車輛圖像進(jìn)行灰度化、去噪處理后，再通過(guò)Canny算子對(duì)處理后的車輛圖像進(jìn)行邊緣檢測(cè)，采用Hough變換對(duì)肇事車輛區(qū)域進(jìn)行定位，若存在肇事車輛，則分割肇事車輛圖像，并將其輸出。

圖5 系統(tǒng)流程圖

3.2 系統(tǒng)軟件關(guān)鍵代碼設(shè)計(jì)

本文設(shè)計(jì)的交通肇事車輛快速視覺(jué)定位系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序安裝需要由 INF文件進(jìn)行指導(dǎo)，也就是文本文件，用戶通過(guò)記事本工具查看并編輯該文件。INF 文件中有USB設(shè)備及驅(qū)動(dòng)程序的詳細(xì)信息，相關(guān)的信息可確保USB設(shè)備同主機(jī)相連時(shí)可進(jìn)行正確配置，主程序代碼如圖6所示。

4 實(shí)驗(yàn)分析

為了檢驗(yàn)本文系統(tǒng)的有效性，需要進(jìn)行相關(guān)的實(shí)驗(yàn)分析。試驗(yàn)選擇的對(duì)比系統(tǒng)為文獻(xiàn)[8]提出的基于嵌入式機(jī)器視覺(jué)的肇事車輛定位系統(tǒng)。實(shí)驗(yàn)選擇了在不同天氣、不同背景和不同拍攝角度環(huán)境下的100幅包含車輛的彩色圖像進(jìn)行檢測(cè)。

圖6 主程序代碼

實(shí)驗(yàn)評(píng)估指標(biāo)如下：

（1） 正確檢測(cè)率：正確檢測(cè)出的肇事車輛數(shù)同檢測(cè)集合總肇事車輛數(shù)之比；

（2） 誤檢率：檢測(cè)到的錯(cuò)誤肇事車輛數(shù)同檢測(cè)集合中總肇事車輛數(shù)之比；

（3） 漏檢率：未檢測(cè)到的肇事車輛數(shù)與檢測(cè)集合中總肇事車輛數(shù)之比。

采用個(gè)人計(jì)算機(jī)運(yùn)行本文設(shè)計(jì)的肇事車輛定位系統(tǒng)和傳統(tǒng)肇事車輛定位系統(tǒng)，每幅圖像的平均定位時(shí)間為400 ms 左右。不同系統(tǒng)對(duì)實(shí)驗(yàn)肇事車輛的定位結(jié)果對(duì)比如圖7和圖8所示。

圖7 文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)的肇事車輛定位結(jié)果

圖8 本文系統(tǒng)的肇事車輛定位結(jié)果

對(duì)比分析圖7和圖8可得，本文系統(tǒng)對(duì)肇事車輛的定位結(jié)果優(yōu)于文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)，所以本文系統(tǒng)是有效的。

實(shí)驗(yàn)詳細(xì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)結(jié)果用表1描述。分析表1可以看出，相對(duì)比文獻(xiàn)[8]系統(tǒng)，本文系統(tǒng)對(duì)交通肇事車輛定位的準(zhǔn)確率較高，具有較高的定位精度。

表1 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

上述實(shí)驗(yàn)中，對(duì)肇事車輛的定位取得了成為，定位效果較好。本文設(shè)計(jì)的交通肇事車輛快速視覺(jué)定位系統(tǒng)復(fù)雜度低，能夠滿足交通肇事車輛快速、準(zhǔn)確定位的要求，具有較高的定位精度。

5 結(jié) 語(yǔ)

本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了交通肇事車輛快速視覺(jué)定位系統(tǒng)。系統(tǒng)采用OV7740圖像傳感器采集現(xiàn)場(chǎng)車輛圖像，通過(guò)核心為S3C2410X的圖像采集終端接收OV7740圖像傳感器中的車輛圖像數(shù)據(jù)，并對(duì)車輛圖像進(jìn)行存儲(chǔ)和顯示，采用肇事車輛定位分析模塊，對(duì)車輛圖像進(jìn)行分析，判斷是否存在肇事車輛，實(shí)現(xiàn)肇事車輛圖像的定位。利用主控芯片為CY7C68013A的控制傳輸模塊，將肇事車輛圖像數(shù)據(jù)變換成USB數(shù)據(jù)格式，再將圖像數(shù)據(jù)反饋給人機(jī)交互模塊進(jìn)行存儲(chǔ)和管理。軟件設(shè)計(jì)過(guò)程中，詳細(xì)分析了交通肇事車輛定位流程，并給出USB設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)及INF文件配置的程序代碼。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，所提系統(tǒng)具有較高的定位精度。

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