許慶剛,孫璇甍,張繼升
(1.長城鉆探工程有限公司委內(nèi)瑞拉綜合項(xiàng)目部,遼寧 盤錦 124000;2.北京鐵路局北京工務(wù)段,北京 100077;3.中國石油西南油氣田分公司蜀南氣礦工藝研究院,四川 瀘州 646000)
螺桿鉆具用新型推力球軸承的設(shè)計(jì)及力學(xué)分析
許慶剛1,孫璇甍2,張繼升3
(1.長城鉆探工程有限公司委內(nèi)瑞拉綜合項(xiàng)目部,遼寧盤錦124000;2.北京鐵路局北京工務(wù)段,北京100077;3.中國石油西南油氣田分公司蜀南氣礦工藝研究院,四川瀘州646000)
推力軸承組是螺桿鉆具傳動(dòng)軸總成中的薄弱環(huán)節(jié)之一,它直接影響著螺桿鉆具的使用壽命。在傳統(tǒng)四點(diǎn)接觸球軸承的基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種新型推力球軸承。并利用有限元軟件對(duì)設(shè)計(jì)的推力球軸承進(jìn)行了力學(xué)分析,研究了軸向載荷、滾珠直徑和滾道曲率半徑對(duì)其力學(xué)性能的影響。結(jié)果發(fā)現(xiàn),與常規(guī)的四點(diǎn)接觸球軸承相比,改進(jìn)后的推力球軸承較的應(yīng)力更小。其中,滾珠的等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力隨軸向載荷和滾道曲率半徑的增大而增大,隨著滾珠直徑的增大而減小,且均成非線性規(guī)律變化。
螺桿鉆具;推力球軸承;有限元;力學(xué)性能
螺桿鉆具的傳動(dòng)軸總成主要由主軸殼體、傳動(dòng)軸、推力軸承組、徑向滑動(dòng)軸承和其他輔助零件等組成。其中的推力軸承組為多級(jí)串聯(lián)的四點(diǎn)接觸球軸承,一般為5~13級(jí),這種軸承能夠承受較大的軸向載荷,占用空間小,結(jié)構(gòu)緊湊,而且可以承受雙向載荷[1]。由于井底惡劣的工作環(huán)境,經(jīng)常發(fā)生過早的失效,如滾珠和滾道的磨損、破裂等,縮短了整個(gè)螺桿鉆具的使用壽命,影響了鉆進(jìn)速度。如2005~2006年間長慶石油勘探局西川石油工具廠修理的178套螺桿鉆具中,因推力軸承、傳動(dòng)軸和傳動(dòng)軸殼體損壞的有102套,約占螺桿鉆具損壞成因的57%,其中壽命不超過60h的絕大部分問題都出在傳動(dòng)軸上[2]。長慶油田勘探局鉆井二處統(tǒng)計(jì)螺桿鉆具137套,其中報(bào)廢58套,修復(fù)79套,由于推力軸承損壞的29套,占失效總數(shù)的21.2%[3]。因而本文對(duì)螺桿鉆具用的四點(diǎn)接觸推力球軸承進(jìn)行了結(jié)構(gòu)改進(jìn),設(shè)計(jì)了一種新型推力球軸承,并對(duì)其力學(xué)性能進(jìn)行了分析。
圖1為本文設(shè)計(jì)的螺桿鉆具用推力球軸承組。這種推力球軸承結(jié)構(gòu)與普通推力球軸承的結(jié)構(gòu)基本相同,它主要由軸承外圈、內(nèi)圈、滾珠和套筒等組成,在這種推力軸承組中,鉆井液通道呈“迷宮式”結(jié)構(gòu),相對(duì)于“直通式”結(jié)構(gòu)其冷卻效果更好,而且不容易產(chǎn)生徑向力。
為了研究改進(jìn)后推力球軸承的力學(xué)性能,在有限元軟件中建立了推力球軸承的力學(xué)模型,每組軸承的滾珠數(shù)為17,滾珠直徑為19 mm,內(nèi)外圈的滾道曲率半徑均為10 mm。軸承材料為55SiMoVA鋼,彈性模量為210GPa,泊松比為0.3,密度為7800kg/m3。采用8節(jié)點(diǎn)線型六面體單元C3D8R對(duì)模型進(jìn)行網(wǎng)格劃分,劃分網(wǎng)格后的有限元模型如圖2所示。對(duì)接觸部位的網(wǎng)格進(jìn)行細(xì)化,使其能夠更好地捕捉到接觸狀態(tài)的變化,進(jìn)而保證有限元仿真結(jié)果的準(zhǔn)確性。
模型的下端為推力軸承的內(nèi)圈,上端為推力軸承的外圈。根據(jù)推力軸承的承載工況,對(duì)軸承內(nèi)圈的底面施加固定約束,對(duì)內(nèi)圈的內(nèi)圓柱面和外圈的外圓柱面施加除螺桿軸向方向以外的所有約束。當(dāng)鉆壓為100kN時(shí),求得軸向載荷為31kN,在軸承外圈的上表面施加相當(dāng)?shù)木驾d荷。
圖1 常規(guī)推力球軸承組結(jié)構(gòu)Fig.1 Conventional thrust ball bearing group structure
圖2 推力球軸承有限元模型Fig.2 Finite element model of thrust ball bearing
圖3為推力球軸承中,滾珠與軸承內(nèi)外圈的接觸應(yīng)力云圖。從圖中可以看出,滾珠的接觸應(yīng)力呈橢圓形分布,且長軸較長。滾珠的最大接觸應(yīng)力為2.11GPa,小于文獻(xiàn)[4]中四點(diǎn)球軸承的最大接觸應(yīng)力2.768GPa,說明了對(duì)推力球軸承進(jìn)行改進(jìn)后,其疲勞壽命更長,因而這種結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)較為合理。
圖3 軸承的接觸應(yīng)力云圖Fig.3 Contact stress nephogram of bearing
3.1軸向載荷的影響
圖4為滾珠的最大等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力隨軸向載荷的變化曲線。由圖可知,滾珠的接觸應(yīng)力大于其等效應(yīng)力,兩種應(yīng)力隨軸向載荷的增大而增大,但是均呈現(xiàn)出非線性規(guī)律。當(dāng)軸向載荷小于20kN時(shí),等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力的變化率較大,當(dāng)載荷超過20kN時(shí),應(yīng)力的變化率變緩。隨著軸向載荷的增大,接觸應(yīng)力和等效應(yīng)力的差值越來越大。說明,當(dāng)推力球軸承組承受的軸向載荷突然增大時(shí),會(huì)導(dǎo)致滾珠的等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力發(fā)生突變,在沖擊較為劇烈的工況下,容易造成滾珠的破裂。
圖4 滾珠應(yīng)力隨軸向載荷變化曲線Fig.4 Stress of ball with the axial load
3.2滾珠直徑
由于螺桿鉆具推力球軸承組中的滾珠為滿排布置,無軸承保持架,因而滾珠的直徑不但影響滾珠的個(gè)數(shù),同時(shí)對(duì)軸承的力學(xué)性能也有較大的影響。圖5為在相同載荷工況下,滾珠的最大等效應(yīng)力和最大接觸應(yīng)力隨滾珠直徑的變化曲線。從圖中可以看出,無論是等效應(yīng)力還是接觸應(yīng)力均隨著滾珠直徑的增大而減小,但并不完全是線性變化。說明增大滾珠的直徑可以改善其受力狀態(tài),但并不是越大越好。因?yàn)槁輻U鉆具推力軸承組的結(jié)構(gòu)空間有限,如果滾珠的直徑過大,每列中的滾珠數(shù)目就會(huì)減少,也會(huì)降低整個(gè)軸承的承載能力,同時(shí)也會(huì)導(dǎo)致軸承內(nèi)外圈的結(jié)構(gòu)過于單薄,容易引起套圈的過早斷裂,降低軸承的使用壽命。
圖5 滾珠應(yīng)力隨直徑變化曲線Fig.5 Stress of ball with the diameter of ball
表1 軸承內(nèi)外圈隨滾珠直徑變化的應(yīng)力值Tab.1 Stress of bearing inner ring and outer ring with the ball diameter
表1所示為軸承內(nèi)、外圈的等效應(yīng)力與滾珠接觸應(yīng)力的應(yīng)力極值。從表中可知,無論是軸承內(nèi)圈還是軸承外圈,其等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力均隨著滾珠直徑的增大而減小,但都呈現(xiàn)非線性規(guī)律變化。無論在何種球徑下,軸承外圈的等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力均小于軸承內(nèi)圈,說明在同種工況下,軸承的外圈比軸承內(nèi)圈更容易發(fā)生失效。
3.3滾道曲率半徑
當(dāng)滾珠的直徑為19 mm時(shí),軸承內(nèi)外圈滾道的曲率半徑取不同值時(shí),滾珠的最大等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力如圖6所示。由圖可知,隨著滾道直徑的增大,滾珠的最大等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力均增大,但表現(xiàn)出了極大的非線性,當(dāng)滾道直徑小于21.5mm時(shí),滾珠應(yīng)力值的變化率較大,而當(dāng)滾珠直徑大于21.5mm時(shí),兩種應(yīng)力值的變化逐漸變緩。但是滾道曲率直徑的設(shè)計(jì)并不是越小越好,如果太小,則不能與滾珠相配合,如果過大,則會(huì)影響滾珠的受力及動(dòng)力學(xué)性能。
圖6 滾珠應(yīng)力隨著滾道直徑變化曲線Fig.6 Stress of ball with the rollaway diameter
表2 軸承內(nèi)外圈隨滾道直徑變化的應(yīng)力極值Tab.2 Stress of bearing inner ring and outer ring with the rollaway diameter
表2為不同滾道曲率直徑下,軸承內(nèi)外圈的最大等效應(yīng)力和最大接觸應(yīng)力。軸承內(nèi)外圈的等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力均隨著滾道曲率直徑的增大而增大,但是其變化率越來越小。當(dāng)溝曲率直徑為20mm時(shí),軸承外圈的兩種應(yīng)力值大于軸承內(nèi)圈,而其他工況下,結(jié)果相反。
設(shè)計(jì)了一種新型的推力球軸承結(jié)構(gòu),并通過有限元軟件對(duì)其力學(xué)性能進(jìn)行了分析,并研究了軸向載荷、滾珠直徑和滾道溝曲率半徑對(duì)其力學(xué)性能的影響得到以下結(jié)論:
(1)與傳統(tǒng)的四點(diǎn)接觸球軸承相比,改進(jìn)后的推力球軸承的應(yīng)力狀態(tài)得到了改善,可以提高軸承組的使用壽命。
(2)改進(jìn)結(jié)構(gòu)后推力球軸承中滾珠的等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力隨軸向載荷的增大而增大,但是均呈現(xiàn)出非線性規(guī)律。
(3)滾珠的等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力均隨著滾珠直徑的增大而減小,隨著滾珠直徑的增大,滾珠與軸承圈的橢圓形接觸斑面積越來越大,且接觸斑的橢圓長軸變化較大,而短軸變化較小。
(4)隨著滾道曲率半徑的增大,滾珠的最大等效應(yīng)力和接觸應(yīng)力成非線性規(guī)律增大。
[1]許福東,華北莊.三種渦輪鉆具用滾珠軸承承載能力分析與結(jié)構(gòu)優(yōu)化[J].石油礦場機(jī)械,2004,5.
[2]文濤.螺桿鉆具失效分析[D].西安:西安石油大學(xué),2008.
[3]童發(fā)明,劉社明,李天明等.螺桿鉆具失效情況統(tǒng)計(jì)分析[J].石油礦場機(jī)械,1998,2.
[4]韓傳軍,張杰,劉洋,等.螺桿鉆具傳動(dòng)軸總成故障樹建立及推力軸承應(yīng)力分析[J].礦山機(jī)械,2012,10.
Structure Improvement and Mechanics Analysis of the Thrust Ball Bearing for PDM
XU Qing-Gang1,SUN Xuan-Meng2,ZHANG Ji-Sheng3
(1.The Great Wall Drilling Engineering Company Limited,Panjin Liaoning 124000,China;2.Railway Service Section,Beijing Railway Administration,Beijing 100077,China;3.Shunan Gas Mine of Southwest Oil and Gas Field Branch,PCL,Luzhou Sichuan 646000,China)
The thrust bearing group is one weak link of PDM(positive displacement motor)drill,which affects the service life of the drilling tool.A new thrust ball bearing group in PDM drill was improved.The mechanics analysis was finished by using finite element software,and the effects of axial load,ball diameter and raceway curvature radius on the mechanical properties of ball bearing were studied.The result shows that the stress of the improved structure is smaller compared with the conventional four-point contact ball bearing.And,the equivalent stress and contact stress of the ball increased with the increase of axial load,raceway curvature radius,and decreased with the increase of ball diameter with a nonlinear law.
PDM;thrust ball bearing;finite element;mechanical properties
TE921.2
A
10.3969/j.issn.1002-6673.2015.01.011
1002-6673(2015)01-032-03
2014-12-18
許慶剛(1965-),男,山東人,工程師。主要從事機(jī)械設(shè)計(jì)及力學(xué)分析相關(guān)工作。