蔣曉亮　何勤國(guó)　陳武勤

摘要：工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中張力控制是一個(gè)很重要也很普遍的控制環(huán)節(jié)，針對(duì)不同的工藝要求及設(shè)備要求有不同的張力控制方法。大型工業(yè)控制主要采用PLC控制，本文整理和歸納一些常用的PLC系統(tǒng)進(jìn)行張力控制方法。

關(guān)鍵詞：光纖拉絲張力；轉(zhuǎn)矩控制；張力開環(huán)；張力閉環(huán)

前言

在高速線材或者板材生產(chǎn)過程中為保證產(chǎn)品有合適的尺寸及強(qiáng)度需要有合適的張力，特別是在光纖拉絲生產(chǎn)線中，光纖拉絲張力是對(duì)最后玻璃纖維性質(zhì)起重大作用的關(guān)鍵因素之一。光纖拉絲張力對(duì)光纖軸向應(yīng)力、拉絲誘導(dǎo)缺陷、光損耗、強(qiáng)度、折射率分布、截止波長(zhǎng)、瑞利散射系數(shù)等性能都有影響。光纖生產(chǎn)線張力控制和冶金處理線張力控制有著一定的相似性，因此對(duì)冶金處理線張力控制進(jìn)行介紹并從中選擇合適的張力控制方法應(yīng)用于光纖拉絲張力控制。張力控制的目的就是保持線材或帶材上的張力恒定，由于冶金處理線屬于大張力大慣量系統(tǒng)因此往往采用矢量變頻器配合同步或異步電機(jī)控制通過兩種途徑達(dá)到目的：一種通過控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速來實(shí)現(xiàn)；另一種是通過控制電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩來實(shí)現(xiàn)。

1速度模式下的張力閉環(huán)控制

速度模式下的張力閉環(huán)控制是通過調(diào)節(jié)電機(jī)轉(zhuǎn)速達(dá)到張力恒定的。首先由帶（線）的線速度和卷筒的卷徑實(shí)時(shí)計(jì)算出同步匹配頻率指令，然后通過張力檢測(cè)裝置反饋的張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)，調(diào)整變頻器的頻率指令。

同步匹配頻率指令的公式如下：

f = （V×p×i）/（π×D）

其中：f為變頻器同步匹配頻率指令，V為材料線速度，P為電機(jī)極對(duì)數(shù)（變頻器根據(jù)電機(jī)參數(shù)自動(dòng)獲得）。i為機(jī)械傳動(dòng)比。D為卷筒的卷徑。

變頻器的品牌不同，設(shè)計(jì)者的用法不同，獲得以上各變量的途徑也不同，特別是材料的線速度（V）和卷筒的卷徑（D），計(jì)算方法多種多樣，在此不一一列舉。

這種控制模式下要求變頻器的PID調(diào)節(jié)性能要好，同步匹配頻率指令要準(zhǔn)確，這樣系統(tǒng)更容易穩(wěn)定。否則系統(tǒng)就會(huì)震蕩、不穩(wěn)定。這種模式多用在軋機(jī)的連軋傳動(dòng)控制中。若采用轉(zhuǎn)矩控制模式，當(dāng)材料的機(jī)械性能出現(xiàn)波動(dòng)，就會(huì)出現(xiàn)軋機(jī)軋不動(dòng)等不正常情況。

2轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制

轉(zhuǎn)矩模式下的張力控制有兩種方式，一種是轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制，另一種是轉(zhuǎn)矩模式下的張力閉環(huán)控制。

2.1轉(zhuǎn)矩模式下的張力開環(huán)控制

在這種模式下，無需張力檢測(cè)反饋裝置，就可以獲得更為穩(wěn)定的張力控制效果，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔，效果較好。但變頻器需工作在閉環(huán)矢量控制方式，必須安裝測(cè)速電機(jī)或編碼器，以便對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速做精確測(cè)量反饋。轉(zhuǎn)矩的計(jì)算公式如下：

M = （F×D）/（2×i）

其中：T為變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，F(xiàn)為張力設(shè)定指令，i為機(jī)械傳動(dòng)比，D為卷筒的卷徑。

電機(jī)的轉(zhuǎn)矩被計(jì)算出來后，用來控制變頻器的電流環(huán)，這樣就可以控制電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩。所以轉(zhuǎn)矩計(jì)算非常重要。這種控制多用在對(duì)張力精度要求不高的場(chǎng)合，如脫脂機(jī)、氣墊爐的收卷控制中都采用了這種控制模式。

2.2轉(zhuǎn)矩模式下的張力閉環(huán)控制

張力閉環(huán)控制是在張力開環(huán)控制的基礎(chǔ)上增加了張力反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)。通過張力檢測(cè)裝置反饋張力信號(hào)與張力設(shè)定值構(gòu)成PID閉環(huán)調(diào)節(jié)，調(diào)整變頻器輸出轉(zhuǎn)矩指令，這樣可以獲得更高的張力控制精度。其張力計(jì)算與開環(huán)控制相同。不論采用張力開環(huán)模式還是閉環(huán)模式，在系統(tǒng)加、減速的過程中，需要提供額外的轉(zhuǎn)矩用于克服整個(gè)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。如果不加補(bǔ)償，將出現(xiàn)收卷過程加速時(shí)張力偏小，減速時(shí)張力偏大，放卷過程加速時(shí)張力偏大。減速時(shí)張力偏小的現(xiàn)象。

3卷徑計(jì)算

在所有的模式中都需要用到卷筒的卷徑，大家知道，在生產(chǎn)過程中開卷機(jī)的卷徑是在不斷變小，卷取機(jī)的卷徑在不斷變大。也就是說轉(zhuǎn)矩必須隨著卷徑的變化而變化，才能獲得穩(wěn)定的張力控制?？梢娋硗驳木韽接?jì)算是多么地重要。卷徑的計(jì)算有兩中途徑：一種是通過外部將計(jì)算好的卷徑直接傳送給變頻器，一般是在PLC中運(yùn)算獲得。另一種是變頻器自己運(yùn)算獲得，矢量控制裂變頻器都具有卷徑計(jì)算功能，在大多數(shù)的應(yīng)用中都是通過變頻器自己運(yùn)算獲得。這樣可以減少PLC程序的復(fù)雜性和調(diào)試難度、降低成本。變頻器自己計(jì)算卷徑的方法有以下三種。

3.1速度計(jì)算法

通過系統(tǒng)當(dāng)前線速度和變頻器輸出頻率計(jì)算卷徑。

其公式如下：

D=（i×V）/（π×n）

式中：D為所求卷徑，i為機(jī)械傳動(dòng)比，n為電機(jī)轉(zhuǎn)速，V為線速度。

當(dāng)系統(tǒng)運(yùn)行速度較低時(shí)。材料線速度和變頻器輸出頻率都較低，較小的檢測(cè)誤差就會(huì)使卷徑計(jì)算產(chǎn)生較大的誤差，所以要設(shè)定一個(gè)最低線速度，當(dāng)材料線速度低于此值時(shí)卷徑計(jì)算停止，卷徑當(dāng)前值保持不變。此值應(yīng)設(shè)為正常工作線速度以下。多數(shù)應(yīng)用場(chǎng)合下的變頻器都使用這種方法進(jìn)行卷徑計(jì)算。

3.2角度積分法

根據(jù)材料厚度按卷筒旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行卷徑累加或遞減，對(duì)于線材還需設(shè)定每層的圈數(shù)。

這種方法計(jì)算要求輸入材料厚度，若厚度是固定不變的。可以在變頻器中沒定。此方法在單一產(chǎn)品的生產(chǎn)場(chǎng)合被廣泛應(yīng)用。

若厚度是需要經(jīng)常變化的，需要通過人機(jī)界面HMI或智能儀表將厚度信號(hào)傳送到PLC。由PLC或儀表進(jìn)行運(yùn)算后再傳送給變頻器。這種計(jì)算方法可以獲得比較精確的卷徑。

3.3模擬量輸入

當(dāng)選用外部卷徑傳感器時(shí)，卷徑信號(hào)通過模擬輸入口輸入給變頻器。

4 光纖拉絲系統(tǒng)張力控制

冶金自動(dòng)化和光纖生產(chǎn)自動(dòng)化有著一定的相似性，同時(shí)由于加工產(chǎn)品的不同、控制對(duì)象的不同針對(duì)不同的控制精度和控制速度又有不同的具體手段。光纖拉絲過程牽引電機(jī)需要在高轉(zhuǎn)速下進(jìn)行穩(wěn)定的速度控制，同時(shí)從數(shù)米高的拉絲塔上光纖垂直落下其所承受的張力由光纖重力和牽引輪共同作用得到，其過程較為復(fù)雜。由于牽引輪既提供光纖拉絲的動(dòng)力又要和收線筒共同作用保證光纖生產(chǎn)的張力。

光纖生產(chǎn)過程中的張力調(diào)整裝置主要是通過舞蹈輪的位置來控制恒定的收線張力。與舞蹈輪聯(lián)動(dòng)的電位器檢出舞蹈輪實(shí)時(shí)的位置并將其以電壓形式反饋給PLC控制器，當(dāng)舞蹈輪位置與設(shè)定位置發(fā)生偏轉(zhuǎn)時(shí)控制器將差值給比例、積分、微分控制器，運(yùn)算后輸出控制電壓，控制收線電機(jī)改變轉(zhuǎn)速，使舞蹈輪始終處于設(shè)定位置保證張力恒定。

5 結(jié)論

針對(duì)不同系統(tǒng)可采用不同的張力控制方法，一般來說受控制精度的影響在如冶金行業(yè)中普遍所需張力較大生產(chǎn)速度不是很高可采用矢量變頻控制直接對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)矩進(jìn)行控制從而保證目標(biāo)張力恒定，而對(duì)于光纖拉絲工藝中所需張力較小而生產(chǎn)速度較高一般則采用伺服控制通過對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整間接控制生產(chǎn)張力。

參考資料：

1. 胡先志《光纖與光纜技術(shù)（電子書）》電子工業(yè)出版社 ISBN：9787121035913

2. 天津電氣傳動(dòng)設(shè)計(jì)研究所 《電氣傳動(dòng)自動(dòng)化技術(shù)手冊(cè)（第3版）》機(jī)械工業(yè)出版社 2011-5-1 ISBN：9787111339892

3. 陳炳炎《光纖光纜的設(shè)計(jì)和制造》浙江大學(xué)出版社 2011-6-1ISBN：9787308032346

作者簡(jiǎn)介：蔣曉亮（1981.04-），男，漢，江蘇南京人，職稱：工程師，研究方向：電氣自動(dòng)化控制