敬娜

西安市地下鐵道有限責任公司運營分公司 陜西省西安市 710016

摘要：ATS，Automatic Train Supervision，（列車自動監(jiān)控系統(tǒng)）是ATC（列車運行自動控制系統(tǒng)）的一個子系統(tǒng)，擔負著全線列車運行的自動監(jiān)控任務。ATS系統(tǒng)實現(xiàn)對列車運行的監(jiān)督和控制，包括：列車運行情況的集中監(jiān)視、自動排列進路、自動列車運行調(diào)整、自動生成時刻表、自動記錄列車運行實跡、自動進行運行數(shù)據(jù)統(tǒng)計及自動生成報表、自動監(jiān)測設備運行狀態(tài)等，輔助調(diào)度人員對全線列車進行管理。

關鍵詞：西門子ATS；安薩爾多ATS；后備模式。

1.西門子ATS

ATS子系統(tǒng)包括中控和站控兩種級別。

正常運營時，ATS子系統(tǒng)主要采用中控。在中控狀態(tài)下，ATS子系統(tǒng)根據(jù)列車運行時刻表對全線列車進行集中監(jiān)控，中心調(diào)度員也可在調(diào)度員工作站上人工設置控制命令，對運營實施控制；在站控狀態(tài)下，車站操作員通過現(xiàn)地控制工作站人工設置控制命令，對運營實施控制。在一級設備集中站和ATS控制中心通訊正常的情況下，車站操作員和中心調(diào)度員溝通協(xié)調(diào)后，由車站操作員在現(xiàn)地控制工作站上進行控制權限轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)為中控或轉(zhuǎn)為站控）。

在一級設備集中站和ATS控制中心通訊斷開的情況下，中心ATS子系統(tǒng)對一級設備集中站管轄范圍內(nèi)的信號設備狀態(tài)失去表示，同時產(chǎn)生報警信息，此時由中心調(diào)度員與車站操作員通過溝通協(xié)調(diào)后，由車站操作員在現(xiàn)地控制工作站上進行控制權限轉(zhuǎn)換（轉(zhuǎn)為站控），ATS系統(tǒng)在ATP、ATO系統(tǒng)的支持下完成對列車運行的自動監(jiān)控。

西門子ATS主要功能：1）通過列車識別號對列車進行跟蹤；2）運行調(diào)整功能（ATR）；3）運行圖編制和管理功能；4）列車運行及信號設備的監(jiān)視和報警功能；5）聯(lián)鎖控制功能；6）旅客向?qū)В?）各種事件的記錄、輸出和報表管理功能；8）運行記錄；9）數(shù)據(jù)庫管理。

ATS系統(tǒng)提供了幾種后備模式，當控制中心發(fā)生故障時，如通信終斷等，后備模式將自動啟動，即便中央控制中心發(fā)生故障，列車仍然能夠在本地ATS設備提供的后備模式下繼續(xù)運行。本地ATS提供了本地監(jiān)視和追蹤功能（TMT），以及本地自動排列進路功能（ARS）。在到OCC的通信中斷、中央TMT和ARS功能失效的情況下，本地ATS的功能TMT和ARS會立即啟用。

在本地ATS功能TMT的支持下，LOW上的操作員可以得知列車的位置。車次號（目的地號、序列號、服務號）可以通過讀取點或人工輸入獲得，并隨著列車的移動而步進。

列車當前位置和車次號是其選擇排列進路的依據(jù)。當列車經(jīng)過預定為運行觸發(fā)點的軌道區(qū)段時，自動進路排列功能將為其排列進路。系統(tǒng)可以排列單條進路或進路序列。本地ARS也會適時的發(fā)出列車換頭和自動折返的命令。

本地ATS的列車排列進路計算機（TRC）也可能由于某種原因發(fā)生故障，例如，本地TRC的通信中斷，SICAS ECC聯(lián)鎖的自動進路調(diào)用功能會自動激活。該功能可以根據(jù)軌道區(qū)段的占用情況排列預定義進路，線路在這種模式下也能繼續(xù)良好的運作，必要的人工操作可以減少。

2.安薩爾多ATS

西安地鐵2號線信號系統(tǒng)的ATS子系統(tǒng)（列車自動監(jiān)控）作為ATC系統(tǒng)的一個重要子系統(tǒng)，其核心設備位于信號系統(tǒng)的中央層OCC，用于實現(xiàn)對高密度、大流量的城市軌道交通運輸進行自動化管理和調(diào)度，是一個綜合的行車指揮調(diào)度控制系統(tǒng)。

ATS子系統(tǒng)是一套集現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信、計算機、網(wǎng)絡和信號技術為一體的分布式的實時監(jiān)督控制系統(tǒng)，ATS子系統(tǒng)通過與ATC系統(tǒng)中的其他子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)配合，共同完成對地鐵運營列車和信號設備的管理和控制。

32位數(shù)據(jù)結構的列車自動監(jiān)控子系統(tǒng)，帶冗余的以太網(wǎng)切換設備。在時刻表和運行間隔兩種方式下，強大的列車自動進路和調(diào)整功能。時刻表方式自動并持續(xù)地調(diào)整列車區(qū)間運行時間和車站站停時間，以保持日常運行計劃。運行間隔方式加強了由用戶定義的運行間隔，并提供列車防阻塞功能，以便使地鐵列車能夠盡可能地連貫地運行。

安薩爾多ATS系統(tǒng)功能：

1.列車運行監(jiān)視及管理；

2.進路自動設置；

3.列車運行自動調(diào)整；

4.時刻表管理。

安薩爾多ATS子系統(tǒng)的構成：

西安地鐵二號線信號系統(tǒng)主要由ATP、ATO、ATS和計算機聯(lián)鎖（CBI）等系統(tǒng)組成。其中ATS系統(tǒng)作為ATC系統(tǒng)的一個重要子系統(tǒng)，其核心是設備位于信號系統(tǒng)的中央層，用于實現(xiàn)高密度。大流量的城市軌道交通運輸進行自動化管理和調(diào)度，是一個綜合的行車指揮調(diào)度控制系統(tǒng)。

ATS子系統(tǒng)是一套集現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信、計算機、網(wǎng)絡和信號技術為一體的分布式的實時監(jiān)督控制系統(tǒng)，ATS系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡（DCS）與ATC系統(tǒng)中的其他子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和命令及協(xié)調(diào)配合，共同完成對地鐵運營列車和信號設備的管理和控制。

ATS系統(tǒng)根據(jù)當日運營計劃的實際運行情況自動調(diào)度和自動調(diào)整列車，例如車次號調(diào)度管理、停站時間和站間運行登記管理等，使其最大程度地接近當日運行計劃，從而保證列車準點有序的進行。

安薩爾多ATS系統(tǒng)的后備模式

系統(tǒng)提供不同的運行等級，包括一種正常的自動運行模式（中心），兩種人工模式（中心和車站），三種后備模式（本地）。

（1）中心自動模式——所有ATS功能都可用，并且正在使用

（2）中心人工模式——所有ATS功能都可用，但至少有1個車站是由中心調(diào)度員人工控制的時侯。

（3）車站人工模式——所有ATS功能都可用，但至少有1個車站是由車站調(diào)度工作站控制的時候

（4）冗余自動模式（本地自動模式）——所有ATS功能都可用，但是是使用后備ATS服務器工作

（5）軌旁自動模式——所有ATS功能不可用

（6）本地人工模式——所有ATS功能不可用

結論

城市軌道交通信號系統(tǒng)中西門子ATS與安薩爾多ATS在西安地鐵中的應用十分廣泛，ATS，Automatic Train Supervision，（列車自動監(jiān)控系統(tǒng)）是ATC（列車運行自動控制系統(tǒng)）的一個子系統(tǒng)，擔負著全線列車運行的自動監(jiān)控任務。控制方式采用分散和集中的控制方式，主要由服務器和工作站兩部分核心設備構成，提供列車追蹤、自動調(diào)度、自動進路及列車自動調(diào)整等功能，提高地鐵運輸系統(tǒng)的運行和自動化程度，從而極大地降低工作人員的勞動強度。

西安地鐵信號系統(tǒng)主要由ATP、ATO、ATS和計算機聯(lián)鎖（CBI）等系統(tǒng)組成。其中ATS系統(tǒng)作為ATC系統(tǒng)的一個重要子系統(tǒng)，其核心是設備位于信號系統(tǒng)的中央層，用于實現(xiàn)高密度。大流量的城市軌道交通運輸進行自動化管理和調(diào)度，是一個綜合的行車指揮調(diào)度控制系統(tǒng)。

ATS子系統(tǒng)是一套集現(xiàn)代數(shù)據(jù)通信、計算機、網(wǎng)絡和信號技術為一體的分布式的實時監(jiān)督控制系統(tǒng)，ATS系統(tǒng)通過數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡（DCS）與ATC系統(tǒng)中的其他子系統(tǒng)進行數(shù)據(jù)交換和命令及協(xié)調(diào)配合，共同完成對地鐵運營列車和信號設備的管理和控制。

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