張曉軍 韓堅(jiān)強(qiáng)

（江蘇省淮安市科技情報(bào)研究所，江蘇淮安 223000）

提升我市工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的對策

張曉軍 韓堅(jiān)強(qiáng)

（江蘇省淮安市科技情報(bào)研究所，江蘇淮安 223000）

該文著重闡述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的國內(nèi)現(xiàn)狀和存在問題，對國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用推廣和技術(shù)支撐做了一些探索研究，論述了工業(yè)機(jī)器人發(fā)展前景，產(chǎn)業(yè)政策，分布特征，同時(shí)從人才培養(yǎng)，服務(wù)體系和技術(shù)攻關(guān)幾方面闡述了市一級工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展方向，對我市現(xiàn)代裝備，智能制造以及高?？蒲性核萍汲晒漠a(chǎn)業(yè)化應(yīng)用提供了思路。

工業(yè)機(jī)器人 智能裝備 自動化

中國勞動力價(jià)格上漲推高生產(chǎn)成本，被認(rèn)為是工業(yè)機(jī)器人快速進(jìn)入生產(chǎn)的原因之一。自2008年1月1日，新勞動法實(shí)施以來，中國各地上調(diào)了最低工資水平，沿海地區(qū)勞動力成本不斷攀升，出現(xiàn)民工荒，中國人口紅利漸失。由勞動密集型向技術(shù)密集型轉(zhuǎn)變已經(jīng)成為必由之路。國內(nèi)裝備制造業(yè)正處于由傳統(tǒng)裝備向先進(jìn)制造裝備轉(zhuǎn)型的時(shí)期，隨著中國工業(yè)企業(yè)自動化水平的不斷提高，機(jī)器人自動化線的市場也會越來越大，并且逐漸成為自動化生產(chǎn)線的主要方式。據(jù)預(yù)測，目前中國僅汽車行業(yè)、電子和家電行業(yè)、煙草行業(yè)、新能源電池行業(yè)等，年需求此類自動化線就達(dá)6000多條，產(chǎn)值約為600多億元人民幣。

1 國內(nèi)市場現(xiàn)狀及趨勢

工業(yè)機(jī)器人制造在我國市場已經(jīng)從初期混亂的萌芽狀態(tài)走出，并逐漸形成一定規(guī)模，現(xiàn)在是工業(yè)機(jī)器人行業(yè)規(guī)范、龍頭企業(yè)出現(xiàn)的最佳時(shí)機(jī)。從目前來看，我國工業(yè)發(fā)展速度以及勞動力的發(fā)展走向來看，工業(yè)機(jī)器人的前景一片看好。在已經(jīng)出臺的"十二五"規(guī)劃中，明確提出鼓勵發(fā)展工業(yè)機(jī)器人的重要性，并對于推動工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重視。

歸納起來，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場具有如下特征：

一是國內(nèi)汽車業(yè)的高速發(fā)展有力促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人市場的發(fā)展，自2000年，我國汽車行業(yè)進(jìn)入高速增長期，作為自動化程度高、技術(shù)資金密集型產(chǎn)業(yè)，汽車行業(yè)的增產(chǎn)擴(kuò)能拉動了工業(yè)機(jī)器人的需求。

二是沿海經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)是工業(yè)機(jī)器人的主要市場。我國工業(yè)機(jī)器人的使用主要集中在廣東、江蘇、上海、北京等地，其工業(yè)機(jī)器人擁有量占全國一半以上。

三是外商獨(dú)資企業(yè)、中外合資企業(yè)是目前工業(yè)機(jī)器人的主要用戶。外商獨(dú)資或中外合資企業(yè)自動化程度一般比較高，也導(dǎo)致工業(yè)機(jī)器人的需求量較大。

四是國內(nèi)一些現(xiàn)代化水平比較高的企業(yè)開始越來越多地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。國內(nèi)一些汽車廠家如奇瑞等為了提高產(chǎn)品競爭力，開始較多地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人，軍工企業(yè)特別是坦克裝甲車等開始應(yīng)用焊接機(jī)器人，特種船舶，如液化石油氣運(yùn)輸船舶也開始采用焊接機(jī)器人，焊接速度和焊接質(zhì)量得到明顯提高。

五是我國在某些關(guān)鍵技術(shù)上有所突破，但還缺乏整體核心技術(shù)的突破，尤其在自動控制、精加工和材料方面，具有中國知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人很少，關(guān)鍵元器件至今尚不能自己生產(chǎn)或者性能不高，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及其工程應(yīng)用的水平和國外比還有一定的距離，可靠性低于國外產(chǎn)品。

六是當(dāng)前我國的機(jī)器人生產(chǎn)都是應(yīng)用戶的要求，“一客戶，一次重新設(shè)計(jì)”，品種規(guī)格多、批量小、零部件通用化程度低、供貨周期長、成本也不低，而且質(zhì)量、可靠性不穩(wěn)定。部分零配件依賴國外進(jìn)口，這些零配件的成本占總成本的一半以上，限制了公司的競爭力。

盡管國家不斷推出扶持工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的政策，但是科研院校的研發(fā)水平與機(jī)器人應(yīng)用市場的需求不匹配，沒有讓機(jī)器人技術(shù)研發(fā)以產(chǎn)業(yè)發(fā)展為導(dǎo)向，缺乏一套技術(shù)市場化的進(jìn)程，從而制約了產(chǎn)業(yè)化進(jìn)度。關(guān)鍵零組件技術(shù)專利掌握于國外，我國雖然在某些領(lǐng)域的技術(shù)水平與國外技術(shù)接近，但是在針對工業(yè)用機(jī)器人方面的專利卻不多見，也因?yàn)橹饕P(guān)鍵技術(shù)的專利皆被日本及歐美廠商所壟斷，使國內(nèi)廠商在研發(fā)上出現(xiàn)瓶頸，導(dǎo)致國內(nèi)在機(jī)器人的研發(fā)能量始終不如日本及歐美國家。我市應(yīng)加大提升工業(yè)機(jī)器人的政策設(shè)計(jì)來提升裝備業(yè)水平。

2 提升我市工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的對策

我市推廣應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人的基本思路，應(yīng)以圍繞工業(yè)機(jī)器人在汽車、機(jī)械產(chǎn)業(yè)的推廣應(yīng)用。整合資源，凝聚力量，大力開展引進(jìn)消化吸收再創(chuàng)新，加強(qiáng)集成創(chuàng)新和自主創(chuàng)新，解決重大共性技術(shù)問題，突破關(guān)鍵技術(shù)瓶頸制約，形成產(chǎn)業(yè)新的核心競爭力，以抓應(yīng)用示范企業(yè)為突破口，帶動全市工業(yè)企業(yè)的機(jī)器人應(yīng)用，推動產(chǎn)業(yè)優(yōu)化升級，替代員工在危險(xiǎn)、惡劣環(huán)境下的作業(yè)；建立較為完善的工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新平臺、服務(wù)體系，開發(fā)出適合我市產(chǎn)業(yè)的，達(dá)到國內(nèi)先進(jìn)水平的焊接、裝配、搬運(yùn)、釀酒，等專用工業(yè)機(jī)器人，并推廣應(yīng)用；培養(yǎng)一批工業(yè)機(jī)器人研發(fā)、應(yīng)用和技術(shù)服務(wù)的專業(yè)人才和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)，促進(jìn)機(jī)器人推廣應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)鏈穩(wěn)健發(fā)展，全面提升汽車與機(jī)械產(chǎn)業(yè)機(jī)械化、自動化、智能化和信息化的裝備水平和制造水平，形成產(chǎn)業(yè)新的核心競爭力，促進(jìn)我市智造再上新臺階。

（1）開展共性技術(shù)攻關(guān)，突破制約的技術(shù)瓶頸。針對我市工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用存在的主要共性技術(shù)問題，整合技術(shù)資源和資金投入，開展機(jī)器人運(yùn)動的關(guān)節(jié)的精度控制、機(jī)器人基礎(chǔ)部件的設(shè)計(jì)等共性關(guān)鍵技術(shù)的攻關(guān)。研究新的材料結(jié)構(gòu)、新的感知控制技術(shù)，形成一批自主的技術(shù)和成果，突破制約我市工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的技術(shù)瓶頸，降低企業(yè)工業(yè)機(jī)器人的使用成本，提高其可靠性和效率。

（2）構(gòu)建工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新和服務(wù)體系。充分調(diào)動和發(fā)揮我市大專院校，科研院所和龍頭企業(yè)的優(yōu)勢，建立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用技術(shù)創(chuàng)新服務(wù)平臺，開展示范推廣、新產(chǎn)品開發(fā)、技術(shù)攻關(guān)、技術(shù)服務(wù)等工作；以我市生產(chǎn)力促進(jìn)中心為平臺與國內(nèi)外大專院校，科研院所和科研機(jī)構(gòu)建立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用產(chǎn)學(xué)研聯(lián)合體，充分利用國內(nèi)外優(yōu)勢資源，開展專利服務(wù)、咨詢服務(wù)、信息服務(wù)，以企業(yè)工程技術(shù)研究中心、開發(fā)機(jī)構(gòu)為主體，開展工程化應(yīng)用。

（3）建立工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用和研發(fā)專業(yè)人才、創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)和技術(shù)服務(wù)隊(duì)伍。工業(yè)機(jī)器人涉及機(jī)械、自動化、計(jì)算機(jī)、人工智能等諸多學(xué)科，雖然目前我市部分企業(yè)已經(jīng)在生產(chǎn)中使用了機(jī)器人，但基本都是全套（包括機(jī)器人本體與控制系統(tǒng)）直接采購的。由于我市相關(guān)企業(yè)沒有自主知識產(chǎn)權(quán)，導(dǎo)致從機(jī)器人安裝調(diào)試到實(shí)際生產(chǎn)中發(fā)現(xiàn)問題都無法自行處理、解決，必須依靠外部技術(shù)力量，極大影響了企業(yè)的正常生產(chǎn)，為此，在工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用的過程中，著重在省內(nèi)及我市的院校，科研機(jī)構(gòu)，機(jī)器人制造企業(yè)和大型企業(yè)建立具有開發(fā)和掌握關(guān)鍵核心技術(shù)能力人才隊(duì)伍和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)以及中小企業(yè)工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)技能隊(duì)伍。采取請進(jìn)來派出去的方式，組織企業(yè)開展機(jī)器人的宣講、樣機(jī)演示、操作培訓(xùn)等活動。一方面營造良好的環(huán)境和優(yōu)惠政策引進(jìn)工業(yè)機(jī)器人高級人才，留住人才；另一方面要以項(xiàng)目引進(jìn)人才，不求所有，但求所用。建立機(jī)器人專業(yè)的人才庫，逐步建立起一支滿足我市工業(yè)機(jī)器人推廣應(yīng)用和研發(fā)需求的專業(yè)人才隊(duì)伍和創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)。