張樂君，鄧 鑫，國 林，張健沛，楊 靜，李泓波

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基于關(guān)聯(lián)度分析的WSN節(jié)點信任模型研究

張樂君，鄧 鑫，國 林，張健沛，楊 靜，李泓波

(哈爾濱工程大學(xué)計算機(jī)科學(xué)與技術(shù)學(xué)院 哈爾濱 150001)

該文基于社會網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)度分析的無線傳感網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信任模型進(jìn)行研究。給出了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的模型并將其與社會網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行了相似性分析；建立了基于社會網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)度的WSN節(jié)點信任模型，提出了基于關(guān)聯(lián)度的傳感器節(jié)點信譽(yù)度的計算方法；并設(shè)計了基于滑動窗口的傳感器節(jié)點信任值計算及更新算法(SNTUA)。通過仿真實驗，證明了該算法的有效性和準(zhǔn)確性，其性能優(yōu)越于其他兩種算法。

關(guān)聯(lián)度分析; 社會網(wǎng)絡(luò); 信任模型; 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)(簡稱WSN)是由大量傳感器節(jié)點以自組織方式構(gòu)成的無線網(wǎng)絡(luò)，已廣泛應(yīng)用于軍事和民事等領(lǐng)域[1]。WSN的開放性以及資源受限等特點使得對其進(jìn)行攻擊的形式更加復(fù)雜和多樣化。它所面臨的威脅不僅僅是外部攻擊者所發(fā)起的攻擊，內(nèi)部節(jié)點也極有可能被俘獲從而發(fā)起內(nèi)部攻擊。此外，節(jié)點出于節(jié)省自身能源的目的也會產(chǎn)生一系列特定的自私行為。因此，如何評價合法的WSN節(jié)點、識別并剔除行為不端的節(jié)點是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)亟待解決的重要安全問題之一。

近年來，網(wǎng)絡(luò)的可信[2]研究已成為一個研究熱點。網(wǎng)絡(luò)可信技術(shù)是在原有網(wǎng)絡(luò)安全技術(shù)的基礎(chǔ)上增加行為可信的安全新思想，強(qiáng)化對網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)的動態(tài)處理，為實施智能自適應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)安全和服務(wù)質(zhì)量控制提供策略基礎(chǔ)。傳感器節(jié)點的信任模型通常應(yīng)用于路由選擇、數(shù)據(jù)認(rèn)證等方面，因此信任模型將直接影響WSN網(wǎng)絡(luò)的工作效率。

本文借鑒社會網(wǎng)絡(luò)中關(guān)聯(lián)度分析的思想，將其應(yīng)用于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信任模型中，提出一種基于社會網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)度分析的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)信任模型。

1 WSN信任模型研究現(xiàn)狀

WSN信任模型的相關(guān)研究起源于對人類社會學(xué)的研究，之后被逐漸引入到電子商務(wù)、無線局域網(wǎng)等其他領(lǐng)域中。近年來又引起無線傳感器網(wǎng)絡(luò)領(lǐng)域研究學(xué)者的關(guān)注，并已經(jīng)研究和設(shè)計了一些無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點的信任評價模型。

文獻(xiàn)[3]提出的Confident協(xié)議是一種WSN節(jié)點信譽(yù)評測機(jī)制。通過對鄰居節(jié)點監(jiān)測的同時，計算信譽(yù)值，并將計算結(jié)果與預(yù)設(shè)置閾值比較，判斷節(jié)點的可信度。文獻(xiàn)[4]提出了Core協(xié)議，該協(xié)議在計算節(jié)點自身觀測得到的直接信譽(yù)值的同時，還將其他節(jié)點推薦的間接信譽(yù)值考慮進(jìn)來協(xié)同計算節(jié)點的信譽(yù)值。文獻(xiàn)[5]考慮到資源受限情況，設(shè)計了信譽(yù)評測模型BRSN。BRSN利用貝葉斯公式對信譽(yù)分布于Beta分布進(jìn)行擬合，并通過對計算Beta分布的期望值的方法得到節(jié)點的信任值。文獻(xiàn)[6]根據(jù)節(jié)點直接和間接的經(jīng)驗建立信譽(yù)值的置信區(qū)間，同時，考慮了轉(zhuǎn)發(fā)數(shù)據(jù)的通信因素和感知數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)因素。不足之處在于各傳感器節(jié)點需要較大的緩存器，并需要安裝位置感知系統(tǒng)。

國內(nèi)的研究學(xué)者也進(jìn)行了相關(guān)研究，如文獻(xiàn)[7]提出了用于安全數(shù)據(jù)融合的信任模型，該模型綜合考慮了數(shù)據(jù)一致性和能量因素，能較全面地評價節(jié)點的信任值，不足之處在于該模型并沒有考慮通信因素。文獻(xiàn)[8]提出了一種無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點信譽(yù)的故障檢測算法，為每個傳感器節(jié)點建立信譽(yù)函數(shù)，定期更新和維護(hù)信譽(yù)值，并據(jù)此判斷節(jié)點故障和敏感事件。

盡管無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的信任模型取得了一定的進(jìn)展，但仍存有不少需要改進(jìn)和完善之處，如對傳感器節(jié)點信譽(yù)的惡意推薦和詆毀等，基于社會網(wǎng)絡(luò)分析的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點信任模型的研究并不多見。為此，本文分析了社會網(wǎng)絡(luò)和無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的一些相似性行為關(guān)系，并在WSN中引入社會網(wǎng)絡(luò)的關(guān)聯(lián)度概念，通過“社會網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)度”修正和綜合利用節(jié)點以及其鄰近節(jié)點的信譽(yù)度評價值，并通過仿真實驗驗證了本文所提方法的有效性，提高了對惡意誹謗行為的檢測率，降低其對傳感器網(wǎng)絡(luò)的影響，并為傳感器節(jié)點的成功通信提供了保障。

2 WSN模型及其與社會網(wǎng)絡(luò)模型的相似性分析

2.1 WSN模型

無線傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)通常包括傳感器節(jié)點(sensor node)、匯聚節(jié)點(sink node)和管理節(jié)點。傳感器節(jié)點被部署在監(jiān)測區(qū)域內(nèi)部或附近。傳感器節(jié)點的監(jiān)測數(shù)據(jù)沿著其他傳感器節(jié)點的路徑逐跳進(jìn)行傳輸，在傳輸過程中監(jiān)測數(shù)據(jù)可能被多個節(jié)點處理和分析，并最終路由到匯聚節(jié)點。用戶通過管理節(jié)點實現(xiàn)對傳感器網(wǎng)絡(luò)的配置和管理，發(fā)布監(jiān)測任務(wù)以及收集監(jiān)測數(shù)據(jù)。典型的WSN結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)示意圖

圖2 節(jié)點通過多跳與匯聚節(jié)點通信示意圖

2.2 WSN與社會網(wǎng)絡(luò)的相似性分析

在社會網(wǎng)絡(luò)中，信任關(guān)系是人際關(guān)系中的核心內(nèi)容，在傳感器網(wǎng)絡(luò)中，節(jié)點之間的信任關(guān)系也是影響傳感器網(wǎng)絡(luò)性能的關(guān)鍵因素。下面說明社會網(wǎng)絡(luò)和WSN之間的相似性。

2.2.1 WSN和社會網(wǎng)絡(luò)對比關(guān)系

表1 社會網(wǎng)絡(luò)和WSN對比關(guān)系

社會網(wǎng)絡(luò)分析主要研究社會網(wǎng)絡(luò)，理解社會的結(jié)構(gòu)，社會節(jié)點的行為和節(jié)點之間的關(guān)系。社會網(wǎng)絡(luò)和傳感器網(wǎng)絡(luò)有很多相似之處：1) 網(wǎng)絡(luò)中節(jié)點具有自主性；2) 節(jié)點間進(jìn)行信息交互；3) 通過搜索和分析交互信息，建立信任關(guān)系；4)采用推薦的方式傳播信任關(guān)系；5) 單節(jié)點失效并不影響網(wǎng)絡(luò)的整體性能等。社會網(wǎng)絡(luò)和WSN元素之間的對應(yīng)關(guān)系如表1所示。

2.2.2 社會網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點關(guān)聯(lián)度

人類社會網(wǎng)絡(luò)是由人的個體組成，社會網(wǎng)絡(luò)通常可以用圖來表示。圖中個人是節(jié)點，人與人之間的關(guān)系用連接表示，在人類社會網(wǎng)絡(luò)中，人們通常更加愿意將自己的隱私信息告訴與他關(guān)系緊密的人，而對不熟悉的人則通常會隱藏這些信息。節(jié)點的關(guān)系是人類社會網(wǎng)絡(luò)的一個顯著特點，兩個關(guān)系緊密的人互相之間會分享更多的信息。

人類中兩個個體存在直接關(guān)系(父親和孩子，如圖3中節(jié)點和)，那么他們的分離度為1，如果兩個個體之間需要個中間人才能建立起連接的話，那么其分離度為。這種關(guān)系在人類網(wǎng)絡(luò)中是動態(tài)變化的，由于個人在社會網(wǎng)絡(luò)中不斷的溝通，因此其可能獲得了更多的使其關(guān)系更加緊密的信息，如：居住在同一個社區(qū)，對同一個話題感興趣等等(如圖中節(jié)點和)。通常來說，兩個個體之間信息交換的越頻繁，那么節(jié)點的關(guān)聯(lián)度就越大，其推薦信任度的可信度也越大。如：在圖中個體可將其同學(xué)推薦給個體，個體對推薦的相信程度取決于其與節(jié)點的關(guān)聯(lián)度，關(guān)聯(lián)度越高那么越可信。

綜上，社會節(jié)點的關(guān)聯(lián)度具有如下幾個原則：

1) 節(jié)點的關(guān)聯(lián)度和兩個個體之間的分離度成反比；2) 兩個個體之間獲得彼此的信息越多，他們的關(guān)聯(lián)度就越大；3) 兩個個體之間的關(guān)聯(lián)度會隨時間逐漸變化；4) 如果兩個個體之間交流變少，他們的關(guān)聯(lián)度就會減少；5) 信任關(guān)系通過節(jié)點關(guān)聯(lián)度傳遞，關(guān)聯(lián)度越近的個體所推薦的信任度越可信。

圖3 社會網(wǎng)絡(luò)中關(guān)聯(lián)度及信任傳遞示意圖

2.2.3 WSN網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點關(guān)聯(lián)度

WSN網(wǎng)絡(luò)中傳感器節(jié)點也具有相似的節(jié)點關(guān)聯(lián)度，在人類社會中，每個實體具有多重屬性，如：年齡、性別、民族等；WSN中每一個傳感器節(jié)點也包括多重屬性，如：傳感器類型、電池類型、傳送數(shù)據(jù)類型等。在WSN中也存在著和人類網(wǎng)絡(luò)中類似的關(guān)聯(lián)度，其遵循如下原則：

1) 節(jié)點的關(guān)聯(lián)度與兩個傳感器節(jié)點中數(shù)據(jù)交換經(jīng)過的跳數(shù)成反比；2) 每一個傳感器節(jié)點保留一張表，表中其他節(jié)點的屬性信息與它們之間數(shù)據(jù)通信經(jīng)過的跳數(shù)成反比，即越遠(yuǎn)的節(jié)點其知道的信息就越少；3) 表中存儲的信息越多，那么它們數(shù)據(jù)交換的概率就越大，如果它們通信次數(shù)增加，那么它們知道對方的信息就越多，它們的關(guān)聯(lián)度就越大；4) 節(jié)點的信任度可通過推薦方式傳播。

3 基于社會網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)度分析的WSN節(jié)點信任模型

3.1 信任模型相關(guān)定義

網(wǎng)絡(luò)中惡意節(jié)點通常會對網(wǎng)絡(luò)發(fā)動各種攻擊。而正常節(jié)點由于能量策略、優(yōu)先級設(shè)置等原因，偶爾會發(fā)生丟包、不轉(zhuǎn)發(fā)包等類似惡意通信行為。本文將這些統(tǒng)稱為不良通信行為。

定義1 不良通信行為：在WSN中，節(jié)點違反所在網(wǎng)絡(luò)的協(xié)議規(guī)范進(jìn)行的通信行為稱為不良通信行為。

所謂信任模型[9]，是指通過傳感器節(jié)點本身及與其他節(jié)點交互的歷史來建立量化的評價體系，以信任值度量節(jié)點的可信程度。本質(zhì)上是節(jié)點的實際物理屬性和其行為的一個綜合能力的反映。

定義2 節(jié)點信譽(yù)為一個傳感器節(jié)點對另一個傳感器節(jié)點的評價，被視為一種概率分布。

傳感器節(jié)點的關(guān)聯(lián)度表示兩個節(jié)點之間的相似性，當(dāng)兩個傳感器節(jié)點進(jìn)行數(shù)據(jù)通信時經(jīng)過的路由節(jié)點(跳數(shù))越多，它們通信的概率越小，同時期獲取對方節(jié)點的信息就越少，關(guān)聯(lián)度就越小。

定義4 節(jié)點關(guān)聯(lián)度表示節(jié)點關(guān)聯(lián)關(guān)系的緊密程度，兩個節(jié)點的相似屬性越多其關(guān)聯(lián)度越大。其計算公式為：

3.2 基于關(guān)聯(lián)度的傳感器節(jié)點信譽(yù)參數(shù)計算模型

信任模型包括的兩個重要參數(shù)是直接信譽(yù)參數(shù)和間接信譽(yù)參數(shù)。

式中，代表正常通信的次數(shù)；代表不良通信行為的次數(shù)；代表節(jié)點和的關(guān)聯(lián)度。

信譽(yù)整合過程中，將式(1)、式(4)和式(5)進(jìn)行合并，得到綜合信任評價為：

(6)

3.3 傳感器節(jié)點信任值計算及更新算法

為了節(jié)約并充分利用傳感器節(jié)點的存儲資源，本文采用滑動窗口模型實現(xiàn)對傳感器節(jié)點信任值的計算和更新，如圖5所示。在每個傳感器節(jié)點上均保留一個滑動窗口，其中記錄當(dāng)前節(jié)點所獲得的其他傳感器節(jié)點的屬性信息。每進(jìn)行一次正常通信，節(jié)點將從目標(biāo)節(jié)點中獲得一個屬性數(shù)據(jù)，滑動窗口的空間大小由傳感器網(wǎng)絡(luò)規(guī)模、節(jié)點分布密度和傳感器節(jié)點的屬性數(shù)量相關(guān)，窗口中保存最近次通信所獲得的其他節(jié)點信息。

圖5 WSN節(jié)點信任度計算滑動窗口模型

每次通信傳感器節(jié)點都將在滑動窗口中添加一條存儲記錄，node中存儲當(dāng)前通信的目標(biāo)節(jié)點，flag記錄通信狀態(tài)(通信是正常還是不良)，通信的時間time，以及通信過程所獲得的目標(biāo)節(jié)點的屬性數(shù)據(jù)，并將其存儲在Att中，以便后續(xù)的信任值的計算，表示在time時，節(jié)點對的信任評價。傳感器節(jié)點信任值計算和更新算法(sensor node trust update algorithm, SNTUA)正是基于這個滑動窗口的，SNTUA算法描述如下：

1) Initialize all the variable;

4) For (= 0 ;<;++) {

5) if (windows[].node = =) {

6)++;

7)=+ windows[].

10) if (windows[].Attr = =.Attr) SimAttr++；

11) }//end if

12) }//end for

4 仿真實驗與分析

本文實驗使用C語言實現(xiàn)算法，在實驗環(huán)境中設(shè)置200個傳感器節(jié)點，隨機(jī)分布在的正方形區(qū)域內(nèi)，每個節(jié)點具有10個屬性，為了簡化實驗過程，每個節(jié)點的這些屬性是相同的。節(jié)點信譽(yù)交換的時間周期為100 ms，通信時間間隔為20 ms，初始信任值設(shè)定為0.5，每個節(jié)點的滑動窗口大小設(shè)置為30。

實驗中設(shè)定了4類節(jié)點：1) 正常節(jié)點，其始終按照正常通信行為進(jìn)行工作，占總數(shù)的70%；2) 惡意節(jié)點：其始終具有不良通信行為，占10%；3) 偽善節(jié)點[10]，網(wǎng)絡(luò)行為前期分表現(xiàn)良好，后期表現(xiàn)惡劣，占10%；4) 惡意推薦節(jié)點，其網(wǎng)絡(luò)行為表現(xiàn)良好，后期不參與正常數(shù)據(jù)通信，廣播詆毀其他節(jié)點信息，占10%。

實驗內(nèi)容有：

1) 各種類型傳感器節(jié)點的信任值計算。

圖6顯示了4種傳感器節(jié)點在1 s之內(nèi)(每個節(jié)點50次數(shù)據(jù)通信)后信任值的變化情況。

如圖6所示，正常節(jié)點的通信行為表現(xiàn)一直處于良好狀態(tài)，其節(jié)點的信任值隨著通信次數(shù)的增加逐漸提高；相反，惡意節(jié)點的信任值隨著通信周期的的增加快速減少；偽善節(jié)點在通信前期表現(xiàn)良好，后期信任值急劇下降，因此可以快速識別出惡意節(jié)點；惡意推薦節(jié)點從300 ms時開始不參與通信，其信任值跟著降低，其原因是該節(jié)點的屬性信息在其他節(jié)點中滑動窗口中迅速減少所致。這些情況符合對節(jié)點信任度建立緩慢、毀壞迅速的要求。

圖6 多種類型傳感器節(jié)點的信任值計算結(jié)果圖

2) 惡意推薦節(jié)點對善意節(jié)點的影響。

圖7中體現(xiàn)了惡意推薦節(jié)點對正常節(jié)點信任值的影響，并與BRSN[5]和TP-BRSN[8]算法進(jìn)行了比較。

圖7 惡意推薦節(jié)點對善意節(jié)點的影響結(jié)果圖

圖7顯示了BRSN對第三方節(jié)點的惡意詆毀行為沒有抵抗能力，正常節(jié)點的信任值急劇下降；TP-BRSN算法具有一定的抵抗能力，一定程度上減少了詆毀的影響程度；本文提出的算法在詆毀剛發(fā)生時，對正常節(jié)點的信任值也發(fā)生了下降，但在經(jīng)過4～6次通信后，信任程度又開始逐漸上升，這是因為惡意推薦節(jié)點的關(guān)聯(lián)度極具降低導(dǎo)致的結(jié)果。

3) SNTUA算法與已有模型的性能比較。

仿真實驗結(jié)果如圖8所示。信任模型的抗攻擊能力主要由系統(tǒng)中所有節(jié)點的通信成功率體現(xiàn)的。隨著信任模型的更新，3個模型通信的成功率都上升，并逐步放緩，表明性能在后期趨于穩(wěn)定。SNTUA的通信成功率一直高于其他兩個信任模型，證明了該模型的正確性和有效性。

圖8 各算法通信成功率性能對比圖

綜上所述，SNTUA算法使得善意節(jié)點的信任值平緩上升(相對緩慢)，而惡意節(jié)點的信任值下降劇烈，這樣的性能可以保證信任模型在抵抗攻擊更加可靠、迅速。通過對比試驗證明了SNTUA比其他兩個模型有更好的通信成功率。因此，SNTUA算法將社會網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)度引入信任模型的有效性和正確性。

5 結(jié) 論

本文將社會網(wǎng)絡(luò)分析中的關(guān)聯(lián)度引入到WSN節(jié)點信任模型中，通過“社會網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)度”修正和綜合利用節(jié)點及其鄰近節(jié)點的信譽(yù)度評價，提出了傳感器節(jié)點信任值計算和更新算法(SNTUA)。通過仿真實驗與其他兩種算法在性能上進(jìn)行了對比分析，證明SNTUA算法提高了惡意誹謗行為的檢測率，降低其對傳感器網(wǎng)絡(luò)的影響，并為傳感器節(jié)點的成功通信提供了保障。未來將在本文的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步借鑒社會網(wǎng)絡(luò)分析的方法和思想，重點研究將社會個體行為分析應(yīng)用于WSN信任模型中，識別惡意攻擊和推薦的行為特征，提高識別準(zhǔn)確率。

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編 輯 稅 紅

Research on Trust Model Based on Social Network Correlation Degree Analysis in Wireless Sensor Networks

ZHANG Le-jun, DENG Xin, GUO Lin, ZHANG Jian-pei, YANG Jing, and LI Hong-bo

(College of Computer Science and Technology, Harbin Engineering University Harbin 150001)

Based on the similarity comparison of WSN model and social network model, this paper proposes a trust model based on social network correlation degree in wireless sensor networks (WSN). The computing method of WSN node credit with network correlation degree is built. The sensor node trust update algorithm (SNTUA) is designed based on sliding windows. Simulation experiments prove that SNTUA is better than other two algorithms and the correctness and effectiveness of SNTUA is testified.

relational degree analysis; social network; trust model; wireless sensor network

TP393

A

10.3969/j.issn.1001-0548.2015.01.018

2013-02-10;

2014-11-13

國家自然科學(xué)基金(61073043, 61073041, 61100008)；黑龍江省自然科學(xué)基金(F200901, F201023)；高等學(xué)校博士學(xué)科點專項科研基金(20112304110011)；中央高?；究蒲袠I(yè)務(wù)費(fèi)專項資金(HEUCF061002)

張樂君(1979-)，男，博士，副教授，主要從事網(wǎng)絡(luò)安全、傳感器網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)生存性等方面的研究.