沈陽自動化所多種機器人平臺開展消防救災(zāi)演練

中國科學(xué)院沈陽自動化研究所和公安部沈陽消防研究所聯(lián)合撫順公安消防支隊，對國家科技支撐計劃課題“面向城區(qū)公共安全事件應(yīng)急響應(yīng)機器人化系列裝備研制及示范”開展了示范應(yīng)用演練。此次演練針對污染水域偵察與液體采樣、高層建筑火災(zāi)偵察、有毒有害氣體檢測及人員搜救等科目，對空中、地面和水面機器人等三類消防救援平臺，以及聲音-可見光-紅外、液體采樣、氣體檢測等三種模塊化載荷的有效性和實用性進行了演示驗證。

在污染水域偵察與液體采樣科目演練中，飛行機器人首先升空進行大視野偵察，實現(xiàn)對污染水域的快速定位。水面機器人搭載液體采樣載荷，根據(jù)飛行機器人獲得的污染區(qū)域定位信息自主機動航行至相關(guān)污染水域，并通過地面操控平臺進行遠程控制，采集污染水樣，并將水樣帶回。該科目演練充分證實：水面機器人平臺可替代救援人員在污染環(huán)境中進行采樣作業(yè)，避免了對救援人員造成直接與間接傷害，也可實時回傳污染水域環(huán)境信息，為水面救援指揮及災(zāi)害評估提供數(shù)據(jù)信息。

在高層建筑火災(zāi)偵察、有毒有害氣體檢測及人員搜救科目演練中，飛行機器人快速升空，對高層火災(zāi)著火點進行快速定位，隨后地面機器人代替消防員進入建筑物內(nèi)部，對幸存者進行快速搜索，并對有毒有害氣體濃度進行快速、精確檢測。利用無線通信鏈路，空中機器人和地面機器人能夠?qū)F(xiàn)場探測信息實時傳送回指控中心，為救援指揮決策提供信息支撐。該科目演練充分證實：飛行機器人平臺能夠快速對高層建筑火災(zāi)進行偵察并實現(xiàn)火點快速定位；地面機器人平臺可代替消防人員進入災(zāi)害現(xiàn)場對有毒有害氣體進行采樣、檢測等。

此次演練達到了示范應(yīng)用預(yù)期目標，驗證了機器人化救援裝備對于提升救援效率、保護消防戰(zhàn)士生命安全的重要作用。

（沈自所）