蔡 暉,祁萬春,黃俊輝,謝珍建,孫文濤
含統(tǒng)一潮流控制器的系統(tǒng)控制策略研究
蔡暉,祁萬春,黃俊輝,謝珍建,孫文濤
(江蘇省電力公司電力經(jīng)濟(jì)技術(shù)研究院,江蘇南京210008)
南京220 kV西環(huán)網(wǎng)近遠(yuǎn)期均存在潮流分布不均、存在供電瓶頸,不能滿足負(fù)荷發(fā)展需求的問題。而南京西環(huán)網(wǎng)地處南京中心城區(qū),無論是新建輸電通道還是對現(xiàn)有通道實(shí)施增容改造,均存在投資巨大、實(shí)施難度大的問題。統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)的投運(yùn)能夠均衡南京西環(huán)網(wǎng)各輸電通道潮流,提升西環(huán)網(wǎng)的供電能力。與此同時,UPFC等柔性輸電設(shè)備接入系統(tǒng)也會對電力系統(tǒng)穩(wěn)定特性產(chǎn)生較大的影響。因此為改善UPFC接入系統(tǒng)后系統(tǒng)的穩(wěn)定性,文中針對UPFC裝置接入后的系統(tǒng)暫態(tài)特性及控制策略進(jìn)行研究。通過對UPFC機(jī)電暫態(tài)模型的建立及系統(tǒng)級控制策略的制定,為UPFC裝置接入南京西環(huán)網(wǎng)后電網(wǎng)的安全穩(wěn)定運(yùn)行,做好理論和應(yīng)用方面的準(zhǔn)備。
UPFC;機(jī)電暫態(tài)建模;系統(tǒng)級控制策略;暫態(tài)響應(yīng)特性
隨著社會經(jīng)濟(jì)發(fā)展和能源變革、互聯(lián)網(wǎng)信息技術(shù)和材料科學(xué)的進(jìn)步以及特高壓等工程新技術(shù)的應(yīng)用,傳統(tǒng)電力系統(tǒng)正面臨新的變革和技術(shù)挑戰(zhàn)[1,2]。在電網(wǎng)規(guī)模擴(kuò)大、電壓等級升高及互聯(lián)程度增加的同時,對電網(wǎng)的安全可控程度及其對不同電源、負(fù)荷發(fā)展變化的適應(yīng)性要求也愈加提高。柔性交流輸電技術(shù)作為電力系統(tǒng)控制和電力電子技術(shù)相融合的產(chǎn)物,由于其先進(jìn)的電網(wǎng)控制特性、顯著提高輸電限額和改善電力系統(tǒng)靜暫態(tài)特性的能力以及對電網(wǎng)不同運(yùn)行方式的廣泛適應(yīng)性,引起電力系統(tǒng)工程界的廣泛關(guān)注和青睞。它采用可靠性高的大功率可控硅元件代替機(jī)械式高壓開關(guān),使電力系統(tǒng)中影響潮流分布的3個主要電氣參數(shù)(電壓、阻抗及功率相角)可按照系統(tǒng)的需要迅速調(diào)整,大幅度提高系統(tǒng)穩(wěn)定性、可靠性[3-6]。
統(tǒng)一潮流控制器(UPFC)是一種先進(jìn)的柔性交流輸電裝置,能同時控制母線電壓、線路有功和無功潮流,具有靈活控制系統(tǒng)潮流、最大化電網(wǎng)傳輸能力及改善系統(tǒng)穩(wěn)定性等多種功能,代表著柔性交流輸電技術(shù)發(fā)展的制高點(diǎn)[7-12]。UPFC的核心是基于全控器件的電壓源換流器。UPFC的變流器含有較高開關(guān)頻率的電力電子器件,因此適合采用電磁暫態(tài)仿真研究其本身的暫態(tài)特性,但是受電磁暫態(tài)仿真速度和規(guī)模的限制,電磁暫態(tài)仿真并不適合用于研究大規(guī)模交直流系統(tǒng)之間的相互作用。在對含UPFC的交直流輸電系統(tǒng)進(jìn)行穩(wěn)定性分析時,可以忽略諧波對系統(tǒng)的影響,只需考慮柔性直流輸電系統(tǒng)基頻下的運(yùn)行與控制特性。因此建立一個能夠正確反映UPFC系統(tǒng)基頻暫態(tài)特性的機(jī)電暫態(tài)模型即可較精確地對含有UPFC的交直流系統(tǒng)的穩(wěn)定性開展研究,并以此來建立適應(yīng)該交直流系統(tǒng)的系統(tǒng)控制策略。
本文首先簡要介紹UPFC的暫態(tài)模型;隨后針對南京西環(huán)網(wǎng)近況及未來發(fā)展中存在的問題,闡述UPFC在南京西環(huán)網(wǎng)投運(yùn)的可行性、必要性和必然性,并根據(jù)南京西環(huán)網(wǎng)的網(wǎng)架特征,對UPFC的系統(tǒng)控制策略進(jìn)行討論與研究;最后利用建立UPFC暫態(tài)模型和系統(tǒng)控制策略對UPFC投運(yùn)后系統(tǒng)暫態(tài)特性進(jìn)行分析,并得出結(jié)論:南京西環(huán)網(wǎng)UPFC工程具有較好的暫態(tài)特性,所設(shè)定的系統(tǒng)級控制策略具有較強(qiáng)適應(yīng)性。
UPFC的數(shù)學(xué)模型由VSC換流器及電流內(nèi)環(huán)控制器模型、外環(huán)控制器模型組成。
1.1VSC換流器及電流內(nèi)環(huán)控制器
UPFC的VSC換流器及電流內(nèi)環(huán)控制器的模型如圖1所示。
圖1 含電流內(nèi)環(huán)控制器的VSC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖1中電流內(nèi)環(huán)控制器通過調(diào)節(jié)VSC換流器的輸出電壓參考值udref和uqref,使交流側(cè)電流的d,q軸分量isd和isq跟蹤外環(huán)控制器輸出的電流指令值isdref和isqref。為消除d,q軸之間的電流耦合和電網(wǎng)電壓擾動,VSC換流器可采用電流解耦控制,其電流控制器的d軸和q軸成為2個獨(dú)立的控制環(huán)。
圖1中的UPFC輸出電壓參考值udref和uqref的計(jì)算公式:
現(xiàn)引入2個新的狀態(tài)變量:
則可得到狀態(tài)變量Mid和Miq時域下的2個微分方程:
將式(2)代入式(1),得:
1.2外環(huán)控制器模型
外環(huán)控制器向內(nèi)環(huán)電流控制器提供交流側(cè)電流的d,q軸分量的指令值isdref和isqref。為達(dá)到UPFC的控制目標(biāo),VSC換流器主要有定直流電壓控制、定交流電壓控制、定線路潮流有功分量控制、定線路潮流無功分量控制、定串聯(lián)電壓幅值控制、定串聯(lián)電壓相角控制等基本控制方式。為了保持系統(tǒng)有功平衡和直流電壓穩(wěn)定,必須有一個VSC換流器采用定直流電壓控制。VSC換流器所采用的控制方式及控制目標(biāo)指令值由UPFC系統(tǒng)級控制策略產(chǎn)生。并聯(lián)VSC換流器可采用定直流電壓控制和定交流電壓控制,串聯(lián)VSC換流器可采用定線路有功潮流控制、定線路無功潮流控制或定串聯(lián)電壓幅值控制、定串聯(lián)電壓相角控制。
外環(huán)控制方式的框圖如圖2所示。U1為并聯(lián)VSC換流器接入母線電壓幅值;P,Q分別為被控線路傳輸?shù)挠泄?、無功功率;Use,θ分別為串聯(lián)變壓器向系統(tǒng)注入的電壓幅值和相角。Udcref為直流母線電壓幅值的指令值;U1ref為并聯(lián)VSC換流器接入母線電壓幅值的指令值;Pref,Qref分別為被控線路傳輸?shù)挠泄Αo功功率的指令值;Useref,θref分別為串聯(lián)變壓器向系統(tǒng)注入的電壓幅值和相角的指令值。
南京西環(huán)網(wǎng)系指南京主城220 kV環(huán)網(wǎng)西部是南京城網(wǎng)主要負(fù)荷中心。目前,該區(qū)域供電電源主要由500 kV東善橋變、龍王山變從南北兩端共同供電,區(qū)域內(nèi)還有華潤板橋電廠、華能南京電廠等機(jī)組。2016年為滿足負(fù)荷的增長,南京西環(huán)網(wǎng)網(wǎng)擬建設(shè)500 kV秦淮變向西環(huán)網(wǎng)中南部地區(qū)供電,同時相應(yīng)配套秦淮—濱南第二通道(其中絕大部分為電纜通道)也于同期投運(yùn)。2017年至2020年,根據(jù)規(guī)劃,南京電網(wǎng)還將投運(yùn)500 kV秋藤變向西環(huán)網(wǎng)供電[13,14],如圖3所示。
圖2 含功率外環(huán)控制器的VSC控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖
圖3 南京西環(huán)網(wǎng)系統(tǒng)接線示意圖
由于南京主城環(huán)網(wǎng)的電網(wǎng)結(jié)構(gòu)及電源、負(fù)荷分布特點(diǎn),上述西環(huán)網(wǎng)供電的主要輸電通道存在較嚴(yán)重的潮流分布不均情況,其中500 kV龍王山變向西環(huán)網(wǎng)的220 kV輸電通道潮流偏重,尤其是西環(huán)網(wǎng)內(nèi)220 kV曉莊南送下關(guān)、中央門斷面潮流過重情況尤為突出,而500 kV東善橋變向西環(huán)網(wǎng)的220 kV輸電通道潮流較輕,從而影響了南京電網(wǎng)向西環(huán)網(wǎng)的整體供電能力和安全可靠水平。500 kV秋藤變及配套220 kV送出線路投運(yùn)后,雖然在一定程度上減緩了西環(huán)網(wǎng)北部220 kV送電斷面的潮流,但由于負(fù)荷的增加,西環(huán)網(wǎng)部分輸電斷面(曉莊南送斷面、綠博園送出斷面)潮流仍無法滿足N-1校核。因此負(fù)荷的增長迫切需要采取措施來提高西環(huán)網(wǎng)的供電能力和安全可靠性。
在南京西環(huán)網(wǎng)采用常規(guī)規(guī)劃方案來提升供電能力面臨“兩難”局面。一是近期和遠(yuǎn)期的“兩難”,近期增加通道,代價(jià)高昂;遠(yuǎn)期不發(fā)揮作用。二是供電能力和安全可靠兼顧的“兩難”,為保證潮流均衡,需開斷西環(huán)網(wǎng),但變電站和電網(wǎng)的安全可靠水平下降。同時,南京西環(huán)網(wǎng)又具備了適合應(yīng)用柔性輸電技術(shù)的如下特點(diǎn):
(1)從區(qū)外兩端受電的模式不變,區(qū)內(nèi)負(fù)荷增長較為平緩,電網(wǎng)網(wǎng)架結(jié)構(gòu)相對穩(wěn)定;
(2)區(qū)內(nèi)輸電通道的開辟極為困難;
(3)潮流分布不均,在電網(wǎng)總體輸電能力不足的同時又有部分輸電通道潮流較輕,輸電能力得不到發(fā)揮。
經(jīng)研究發(fā)現(xiàn),近期南京西環(huán)網(wǎng)需要減輕曉莊南送斷面的潮流,以保證其滿足N-1校核;遠(yuǎn)景(華能南京關(guān)停后)則需要提升曉莊南送通道的潮流,減輕秋藤北送通道的輸電壓力。另外西環(huán)網(wǎng)開機(jī)方式對潮流控制的需求也有影響,當(dāng)華能南京機(jī)組或華能金陵燃機(jī)停機(jī)時,可能出現(xiàn)潮流控制需求由減輕潮流到提升潮流的變化。
因此南京西環(huán)網(wǎng)裝設(shè)的柔性潮流控制裝置應(yīng)具備暫態(tài)雙向調(diào)節(jié)潮流的能力。盡管應(yīng)用UPFC的方案在投資上略高于應(yīng)用晶閘管分級投切移相器的方案,但在潮流控制能力、可靠性、技術(shù)成熟度等方面全面占優(yōu)。所以在南京西環(huán)網(wǎng)更適合建設(shè)UPFC工程來解決其潮流分布不均、供電能力受限的問題。
UPFC工程的控制目標(biāo)是通過控制曉莊南送斷面的功率優(yōu)化南京西環(huán)網(wǎng)的潮流分布。為實(shí)現(xiàn)UPFC的潮流控制目標(biāo),南京西環(huán)網(wǎng)UPFC工程最終決定在鐵北開關(guān)站,采用如下系統(tǒng)方案,如圖4所示。在推薦的系統(tǒng)方案下,曉莊變僅有華能南京電廠、鐵北2個方向的電源進(jìn)線。由于電廠出力及曉莊變負(fù)荷在短時間內(nèi)不會頻繁突變,因此UPFC能夠通過控制曉莊—鐵北雙線潮流將曉莊南送斷面的潮流控制到目標(biāo)值。
3.1控制模式
UPFC裝置在運(yùn)行時存在2種控制模式。
(1)模式1(按功率目標(biāo)控制模式):UPFC裝置按系統(tǒng)級控制策略自動或運(yùn)行人員手動確定的鐵北—曉莊線路的有功、無功控制目標(biāo)自動調(diào)節(jié)UPFC需要輸出的電壓幅值、相角,從而將鐵北—曉莊線路功率控制到設(shè)定值。
(2)模式2(定串聯(lián)電壓模式):UPFC裝置直接按運(yùn)行人員手動指定或裝置在最小運(yùn)行方式下自動指定的UPFC輸出電壓幅值、相角目標(biāo)將UPFC輸出電壓幅值、相角控制到目標(biāo)值,從而調(diào)節(jié)潮流。
上述2種模式中,正常情況下主要使用模式1。在模式2下,UPFC基本按固定移相角的方式調(diào)節(jié)電網(wǎng)潮流,控制效果與移相變壓器類似。南京西環(huán)網(wǎng)UPFC系統(tǒng)級控制原理框架如圖5所示。
圖4 南京西環(huán)網(wǎng)UPFC接入系統(tǒng)方案圖
圖5 南京西環(huán)網(wǎng)UPFC系統(tǒng)級控制原理框圖
在分析電網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài)以及南京電網(wǎng)不同地區(qū)N-1故障后UPFC的控制目標(biāo)值變化情況后,提出如圖6所示的系統(tǒng)級控制策略。所制定的系統(tǒng)級控制策略,在電網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài)下優(yōu)先保證斷面潮流控制目標(biāo),在系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致線路過載時優(yōu)先保證線路不超過其功率限值。
3.2控制思路
UPFC在運(yùn)行過程中,其系統(tǒng)級控制思路。
(1)系統(tǒng)正常運(yùn)行狀態(tài)下,如果監(jiān)測的線路一直未過載,則UPFC裝置控制目標(biāo)由斷面功率控制模塊產(chǎn)生,保證斷面實(shí)際功率達(dá)到設(shè)定值。
(2)當(dāng)監(jiān)測到某條線過載后,越限控制模塊自動投入,系統(tǒng)級控制策略根據(jù)過載線路的過載量,發(fā)送鐵北—曉莊線路功率的目標(biāo)值給換流器控制裝置,降低或提升鐵北—曉莊線路功率,通過實(shí)時閉環(huán)控制,將過載線路功率降至設(shè)定值。UPFC裝置控制目標(biāo)由斷面功率控制模塊和越限控制模塊共同產(chǎn)生。
(3)越限控制模塊投入后,過載線路的功率將被固定在設(shè)定值,即使其自然潮流已經(jīng)低于設(shè)定值,UPFC也會進(jìn)行控制增加該線路的功率至設(shè)定值,使得UPFC無法退出功率控制模式。對此,系統(tǒng)控制策略中增加了應(yīng)對邏輯:實(shí)時監(jiān)測斷面實(shí)際功率,當(dāng)斷面設(shè)定功率減去實(shí)際功率小于設(shè)定死區(qū)(-20 MW)且各監(jiān)測線路功率限額減去線路實(shí)際功率大于設(shè)定死區(qū)(1 MW)時,越限控制模塊退出運(yùn)行,UPFC裝置控制目標(biāo)重新由斷面功率控制模塊產(chǎn)生。
(4)UPFC將實(shí)時監(jiān)測鐵北站、曉莊站、堯化門站、秦淮站和綠博園站(遠(yuǎn)景)接入的線路,如果監(jiān)測到任意一條線路因故障斷開,則認(rèn)為系統(tǒng)處于N-1狀態(tài),否則認(rèn)為系統(tǒng)處于正常運(yùn)行狀態(tài)。判斷線路過載的功率限額,分為電網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài)和N-1狀態(tài)2套定值。根據(jù)監(jiān)測到的電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài)自動切換。
(5)越限控制模塊留有一定的控制裕度(暫定2 MW),保證線路輸送功率距離線路功率限額存在一定裕度。
(6)系統(tǒng)控制策略中斷面功率設(shè)定值由調(diào)度員遠(yuǎn)方給出,如斷面功率還未達(dá)到設(shè)定值時,出現(xiàn)監(jiān)測的線路過載,則以監(jiān)測線路不過載為優(yōu)先控制目標(biāo)。
圖6 南京西環(huán)網(wǎng)UPFC系統(tǒng)級控制策略框圖
(7)鐵北—曉莊線路過載,優(yōu)先控制鐵北—曉莊線路功率不超過功率限額。
根據(jù)潮流分析結(jié)果,2020年華能南京電廠關(guān)停、500 kV秋藤變電站江南側(cè)主變投運(yùn)后,UPFC需采取的控制策略如下:正常方式下,曉莊南送斷面功率控制到450 MW,以保證220 kV綠博園—碼頭雙線滿足N-1校核;N-1后,曉莊南送斷面功率仍控制到450 MW。在該控制策略下,UPFC投入后,正常方式及N-1(無故障跳開)后曉莊南送斷面功率的變化曲線如圖7所示。
圖7 曉莊南送斷面功率變化曲線
圖7中,UPFC在3 s開始調(diào)節(jié)線路功率;10 s時曉莊—中央線路無故障跳開。由圖7可知,2020年華能南京電廠關(guān)停、500 kV秋藤變電站江南側(cè)主變投運(yùn)后,示范工程UPFC在正常方式下能夠迅速將曉莊南送斷面的功率控制到目標(biāo)值(450 MW);曉莊南送斷面1回線無故障跳開后,系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定,UPFC能夠?qū)郧f南送斷面的功率控制到目標(biāo)值(450 MW)。
當(dāng)曉莊南送斷面1回線發(fā)生三相永久故障時,為保證UPFC裝置安全,在故障切除前UPFC換流器會退出運(yùn)行,在故障切除后,UPFC將重新投入。在預(yù)定的控制策略下,曉莊南送斷面N-1(三相故障跳開)后斷面功率變化曲線如圖8所示。
圖8 曉莊南送斷面功率變化曲線
圖8中,UPFC在3 s開始調(diào)節(jié)線路功率;9.88 s曉莊—中央線路發(fā)生三相永久故障,UPFC退出;10 s故障切除,UPFC重新投入。當(dāng)220 kV綠博園—碼頭1回線發(fā)生三相永久故障時,為保證UPFC裝置安全,在故障切除前UPFC換流閥會退出運(yùn)行,在故障切除后,UPFC將重新投入。在預(yù)定的控制策略下,220 kV綠博園—碼頭雙線N-1(三相故障跳開)后剩下1回線功率變化曲線如圖9所示。
圖9 綠博園—碼頭斷面功率變化曲線
圖9中,UPFC在3 s開始調(diào)節(jié)線路功率;9.88 s綠博園—碼頭1回線路發(fā)生三相永久故障,UPFC退出;10 s故障切除,UPFC重新投入。
由圖8、圖9可知,在曉莊南送斷面或220 kV綠博園—碼頭雙線發(fā)生較嚴(yán)重地故障沖擊(三相故障跳線路)的情況下,系統(tǒng)能夠保持穩(wěn)定,UPFC能夠控制潮流使得事故后剩下的1回線潮流不越限。可見2020年華能南京電廠關(guān)停、500 kV秋藤變電站江南側(cè)主變投運(yùn)后,UPFC仍具有較好的暫態(tài)特性,不僅能夠在系統(tǒng)未發(fā)生擾動時迅速實(shí)現(xiàn)功率控制目標(biāo);在系統(tǒng)發(fā)生較輕的大擾動(無故障跳線路)及較嚴(yán)重的大擾動(三相故障跳線路)后,均能保持系統(tǒng)穩(wěn)定,并實(shí)現(xiàn)其潮流控制目標(biāo)。
仿真結(jié)果顯示,本文所建立的UPFC機(jī)電暫態(tài)模型能夠很好地描述含UPFC的系統(tǒng)在故障過程中的機(jī)電暫態(tài)過程;控制策略對電網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài)以及南京電網(wǎng)不同地區(qū)N-1故障均具有較好的適應(yīng)性。
(1)推導(dǎo)了UPFC的機(jī)電暫態(tài)模型,實(shí)現(xiàn)了含UPFC的系統(tǒng)潮流計(jì)算和機(jī)電暫態(tài)仿真。
(2)提出南京西環(huán)網(wǎng)UPFC系統(tǒng)級控制策略。所制定的系統(tǒng)級控制策略,在電網(wǎng)正常運(yùn)行狀態(tài)下優(yōu)先保證斷面潮流控制目標(biāo),在系統(tǒng)發(fā)生故障導(dǎo)致線路過載時優(yōu)先保證線路不超過其功率限值。
(3)選取2020年華能南京電廠關(guān)停、500 kV秋藤變電站江南側(cè)主變投運(yùn)后的典型數(shù)據(jù),研究了在所設(shè)定的系統(tǒng)級控制策略下,系統(tǒng)發(fā)生N-1故障時的暫態(tài)響應(yīng)特性。仿真結(jié)果顯示,UPFC工程具有較好的暫態(tài)特性,不僅能夠在系統(tǒng)未發(fā)生擾動時迅速實(shí)現(xiàn)功率控制目標(biāo),在系統(tǒng)發(fā)生較輕的大擾動(無故障跳線路)以及較嚴(yán)重的大擾動(三相故障跳線路)后,UPFC均能迅速地平息振蕩,實(shí)現(xiàn)其控制目標(biāo),優(yōu)先保證了線路不過載,同時所設(shè)定的系統(tǒng)級控制策略也具有較好的適應(yīng)性。
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Research on the Control Strategy in UPFC-connected Power Systems
CAI Hui,QI Wanchun,HUANG Junhui,XIE Zhenjian,SUN Wentao
(State Grid Jiangsu Economic Research Institute,Nanjing 210008,China)
Some operating constraints,such as unbalanced power flow distributions and limited transfer capacities of the power imported channels,exists in the current and developing Nanjing western grids.Therefore,the power supply to the grid cannot meet load increase.However,the Nanjing western grid is located in the center of Nanjing,which makes it huge-invested and hard-implemented to build a new transmission channel or to expand the transmission capacities of the current channels.To solve this problem,UPFC(unified power flow controller)is applied to balance the power flows among the current transmission channels and to increase the power-imported capacities.Meanwhile UPFC induces large impacts to the system reliability.In order to improve operating reliability,the dynamic characteristics and control strategies for the grid have been investigated.In the end,the UPFC electromechanical dynamic model and system control strategy are proposed,which are the theoretical basis for guaranteeing system operating reliability.
unified power flow controller(UPFC);electromechanical transient model;system control strategy;transient response characteristics
TM71
A
1009-0665(2015)06-0046-05
2015-08-10;
2015-09-19
蔡暉(1984),男,江蘇鹽城人,工程師,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)規(guī)劃技術(shù);
祁萬春(1979),男,江蘇鹽城人,高級工程師,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)規(guī)劃技術(shù);
黃俊輝(1965),男,江蘇南京人,高級工程師,研究方向?yàn)殡娋W(wǎng)規(guī)劃研究及管理;
謝珍建(1980),男,重慶人,高級工程師,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)規(guī)劃技術(shù);
孫文濤(1986),男,湖北黃岡人,工程師,研究方向?yàn)殡娏ο到y(tǒng)規(guī)劃技術(shù)。