魯　江，秦　健，潘　磊，董云龍，邱德鋒，黃如海

規(guī)劃設(shè)計(jì)

南京UPFC工程控制保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)與配置研究

魯江1，秦健2，潘磊1，董云龍1，邱德鋒1，黃如海1

（1.南京南瑞繼保電氣有限公司，江蘇南京211102；2.江蘇省電力公司，江蘇南京210024）

統(tǒng)一潮流控制器（UPFC）可以快速靈活地控制線路潮流，改善電網(wǎng)的潮流分布特性，適用于電網(wǎng)發(fā)展比較成熟、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定、存在潮流不均衡問(wèn)題的電網(wǎng)。文中以南京西環(huán)網(wǎng)UPFC工程為例，結(jié)合該雙回線路UPFC工程一次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，對(duì)其控制保護(hù)系統(tǒng)的架構(gòu)及配置方案進(jìn)行了詳細(xì)研究，給出了適合該工程的最終方案，該方案滿足雙回線路UPFC工程的經(jīng)濟(jì)性、靈活性和可靠性要求。

UPFC；雙回線路；控制保護(hù)系統(tǒng)；分層配置

統(tǒng)一潮流控制器（UPFC）作為迄今最全面的柔性交流輸電系統(tǒng)（FACTS）設(shè)備，既能在電力系統(tǒng)穩(wěn)定方面實(shí)現(xiàn)潮流調(diào)節(jié)，合理控制有功功率、無(wú)功功率，提高線路的輸送能力，實(shí)現(xiàn)優(yōu)化運(yùn)行；又能在動(dòng)態(tài)方面，通過(guò)快速無(wú)功吞吐，動(dòng)態(tài)地支撐接入點(diǎn)的電壓，提高系統(tǒng)電壓穩(wěn)定性；還可以改善系統(tǒng)阻尼，提高功角穩(wěn)定性［1，2］。對(duì)于規(guī)劃比較成熟、網(wǎng)架結(jié)構(gòu)較為穩(wěn)定的電網(wǎng)，受老線路輸電能力的限制，通常會(huì)存在潮流輸送能力不足的問(wèn)題；同時(shí)，由于輸電走廊及變電站占地面積緊張，通過(guò)增加輸電通道提高輸電能力的代價(jià)巨大，甚至不可能實(shí)現(xiàn)。利用UPFC可以均衡電網(wǎng)的潮流分布，將潮流從重載線路轉(zhuǎn)移至輕載線路，從而提升電網(wǎng)的輸電能力，可推遲或避免新建輸電線路［3，4］。

1　南京UPFC工程概況

南京西環(huán)網(wǎng)是南京城網(wǎng)的主要負(fù)荷中心，其網(wǎng)架結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1　南京主城西環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)示意圖

由于電網(wǎng)結(jié)構(gòu)特殊，目前南京主城西環(huán)網(wǎng)的沿江輸電通道受限，南北輸電通道負(fù)荷分布嚴(yán)重不均，且新增線路和擴(kuò)容改造的成本高、施工難度大。經(jīng)研究論證，在西環(huán)網(wǎng)北通道的鐵北至?xí)郧f雙回線路上安裝UPFC，利用其快速調(diào)節(jié)電網(wǎng)潮流的能力，可以優(yōu)化南京西環(huán)網(wǎng)潮流，解決曉莊南送斷面潮流過(guò)重以及近遠(yuǎn)期部分?jǐn)嗝娉绷鳠o(wú)法滿足N-1校核的問(wèn)題，因此江蘇省電力公司決定建設(shè)南京西環(huán)網(wǎng)UPFC示范工程。

南京西環(huán)網(wǎng)UPFC示范工程在鐵北—曉莊220 kV雙回線路上安裝一套UPFC，安裝地點(diǎn)為220 kV鐵北變電站。采用3個(gè)相同容量的電壓源型UPFC換流器背靠背連接的方式，其一次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。其中UPFC換流器采用基于IGBT的模塊化多電平換流器（MMC）技術(shù)［5］，換流器容量設(shè)計(jì)為3×60 MV·A，各換流器通過(guò)隔離刀閘連接至直流公共母線上。

圖2　南京UPFC工程一次系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

該工程在正常雙回線路UPFC方式運(yùn)行時(shí)，2個(gè)換流器串聯(lián)接入220 kV線路，分別控制雙回線路的潮流，并可以對(duì)線路的有功功率和無(wú)功功率獨(dú)立控制；另一個(gè)換流器并聯(lián)接入35 kV交流系統(tǒng)，控制UPFC系統(tǒng)的直流電壓，并可以提高35 kV交流系統(tǒng)的無(wú)功儲(chǔ)備能力、控制交流系統(tǒng)電壓。

考慮到雙回線路UPFC系統(tǒng)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性、靈活性和可靠性，該工程的一次系統(tǒng)通過(guò)增加轉(zhuǎn)換刀閘，使串、并聯(lián)側(cè)換流器互為備用，3個(gè)換流器均可以分別并聯(lián)接入35 kV交流系統(tǒng)，而換流器1、換流器2可以分別串聯(lián)接入220 kV線路1，換流器1、換流器3可以分別串聯(lián)接入220 kV線路2，連接方式的切換通過(guò)轉(zhuǎn)換刀閘實(shí)現(xiàn)；另外，考慮到并聯(lián)側(cè)系統(tǒng)的重要性，配置2臺(tái)并聯(lián)變壓器分別接入35 kV系統(tǒng)的2個(gè)分段母線，2組并聯(lián)變壓器互為備用。

在串聯(lián)側(cè)每組串聯(lián)變壓器兩側(cè)分別配置1臺(tái)高壓側(cè)機(jī)械旁路開(kāi)關(guān)（HVB）、1臺(tái)低壓側(cè)機(jī)械旁路開(kāi)關(guān)（LVB）和1臺(tái)快速晶閘管旁路開(kāi)關(guān)（TBS）。TBS開(kāi)關(guān)采用晶閘管反并聯(lián)技術(shù)，當(dāng)線路故障、串聯(lián)變壓器故障或者串聯(lián)換流器區(qū)故障時(shí)，TBS能夠迅速導(dǎo)通（導(dǎo)通延時(shí)小于2 ms），將串聯(lián)側(cè)換流器旁路，隔離換流閥和交流線路，避免交流系統(tǒng)和閥區(qū)故障的相互影響，提高系統(tǒng)的可靠性。

采用上述結(jié)構(gòu)后，提高了該工程的經(jīng)濟(jì)性、靈活性和可靠性，其具有多種運(yùn)行方式，各運(yùn)行方式的基本結(jié)構(gòu)如下：

（1）UPFC運(yùn)行方式。1個(gè)換流器通過(guò)并聯(lián)變壓器接入35 kV交流系統(tǒng)，另外1個(gè)或2個(gè)換流器通過(guò)串聯(lián)變壓器串聯(lián)接入220 kV的一回或雙回線路，換流器直流側(cè)連接。此為該工程的正常運(yùn)行方式。

（2）SSSC（靜止同步串聯(lián)補(bǔ)償器）運(yùn)行方式。1個(gè)或2個(gè)換流器分別通過(guò)串聯(lián)變壓器串聯(lián)接入220 kV的一回或雙回線路，換流器直流側(cè)斷開(kāi)。該運(yùn)行方式在1個(gè)或2個(gè)換流器故障情況下采用，此時(shí)仍可以實(shí)現(xiàn)對(duì)交流線路的潮流控制目標(biāo)。

（3）STATCOM（靜止同步補(bǔ)償器）運(yùn)行方式。1個(gè)換流器通過(guò)并聯(lián)變壓器接入35 kV交流系統(tǒng)，換流器直流側(cè)斷開(kāi)。該運(yùn)行方式在2個(gè)換流器故障等某些特殊情況下采用，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)35 kV交流系統(tǒng)的無(wú)功、交流電壓控制。

2　南京UPFC工程控制保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)

2.1控制保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)方案研究

根據(jù)南京UPFC工程一次系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，有2種可行的UPFC控制保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)方案。

2.1.1方案1

方案1中UPFC控制保護(hù)裝置按換流器分區(qū)配置，且控制和保護(hù)合并配置，配置結(jié)構(gòu)如圖3所示。

方案1特點(diǎn)是按照換流器分別配置3套雙重化配置的UPFC控制保護(hù)裝置，對(duì)各串聯(lián)側(cè)換流器和并聯(lián)側(cè)換流器進(jìn)行分區(qū)控制；保護(hù)也采用分區(qū)方式，將3個(gè)換流器分為3個(gè)獨(dú)立的保護(hù)區(qū)，由對(duì)應(yīng)的控制保護(hù)裝置進(jìn)行保護(hù)，并分別與變壓器保護(hù)、交流線路保護(hù)配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)功能。圖3中，淺色虛線為并聯(lián)側(cè)控制保護(hù)區(qū)，深色虛線為串聯(lián)側(cè)控制保護(hù)區(qū)。

圖3　方案1結(jié)構(gòu)圖

方案1中交流系統(tǒng)的控制和UPFC協(xié)調(diào)控制策略需要通過(guò)各換流器間配置的通訊來(lái)實(shí)現(xiàn)。由于換流器可以在接入并聯(lián)側(cè)或串聯(lián)側(cè)之間進(jìn)行切換，因此每個(gè)控制保護(hù)裝置均需要接入串并聯(lián)交流側(cè)、轉(zhuǎn)換刀閘及本換流器直流側(cè)的所有相關(guān)開(kāi)關(guān)量和模擬量，保護(hù)邏輯需要根據(jù)換流器的接入方式進(jìn)行適應(yīng)性切換。

各換流器配置獨(dú)立的MMC閥控制裝置（VBC），VBC接收對(duì)應(yīng)控制保護(hù)裝置下發(fā)的參考波對(duì)換流閥進(jìn)行直接控制；當(dāng)控制保護(hù)裝置檢測(cè)到故障，則經(jīng)晶閘管旁路開(kāi)關(guān)的閥控制裝置（VCU）觸發(fā)TBS開(kāi)關(guān)。另外，由于換流器1通過(guò)轉(zhuǎn)換刀閘的操作可作為換流器2和換流器3的備用，與串聯(lián)變壓器連接控制線路潮流，因此換流器1控制保護(hù)裝置需要可分別觸發(fā)2 個(gè)TBS開(kāi)關(guān)導(dǎo)通，每個(gè)TBS開(kāi)關(guān)的VCU裝置也需要可接收2個(gè)換流器控制保護(hù)裝置的晶閘管觸發(fā)信號(hào)。

2.1.2方案2

方案2中將控制和保護(hù)分開(kāi)，控制分區(qū)配置、保護(hù)整體配置，配置結(jié)構(gòu)如圖4所示。

方案2的特點(diǎn)是控制與保護(hù)獨(dú)立配置，控制系統(tǒng)采用雙重化配置方案，配置3套雙重化的換流器控制裝置分別控制3個(gè)換流器，配置1套雙重化的交流站控裝置用于控制交流系統(tǒng)；保護(hù)系統(tǒng)采用三取二配置方案，配置1套三重化的UPFC保護(hù)裝置及雙重化的三取二裝置，保護(hù)整個(gè)UPFC設(shè)備區(qū)，并與變壓器保護(hù)、交流線路保護(hù)配合，實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)功能。方案2中交流系統(tǒng)控制和UPFC協(xié)調(diào)控制策略由交流站控裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。因負(fù)責(zé)保護(hù)整個(gè)UPFC設(shè)備區(qū)，每個(gè)保護(hù)裝置均接入所有換流器的交流側(cè)、轉(zhuǎn)換刀閘及直流場(chǎng)所有相關(guān)開(kāi)關(guān)量和模擬量。各換流器配置獨(dú)立的MMC閥控制裝置（VBC），VBC接收對(duì)應(yīng)控制裝置下發(fā)的參考波對(duì)換流閥進(jìn)行直接控制；當(dāng)UPFC保護(hù)檢測(cè)到故障，則通過(guò)三取二裝置經(jīng)VCU觸發(fā)TBS開(kāi)關(guān)。

2.1.3方案比較

2種方案的比較結(jié)果如表1所示。

圖4　方案2結(jié)構(gòu)圖

表1　南京UPFC工程控制保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)方案比較

由表1可見(jiàn)，方案2中分區(qū)結(jié)構(gòu)更為清晰，控制保護(hù)邏輯較為簡(jiǎn)單，各裝置間交換的信息相對(duì)較少，該方案充分考慮了控制保護(hù)系統(tǒng)的可靠性，因此該工程的控制保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)最終確定采用方案2。

2.2控制保護(hù)系統(tǒng)分層結(jié)構(gòu)

在該工程的控制保護(hù)系統(tǒng)架構(gòu)方案確定后，控制保護(hù)系統(tǒng)的總體分層結(jié)構(gòu)劃分如下：

（1）遠(yuǎn)方調(diào)度控制層。遠(yuǎn)方調(diào)度中心經(jīng)由電力數(shù)據(jù)網(wǎng)或?qū)＞€通道，經(jīng)過(guò)站內(nèi)的遠(yuǎn)動(dòng)工作站對(duì)UPFC控制站的設(shè)備實(shí)施遠(yuǎn)方監(jiān)視與控制。

（2）UPFC控制站運(yùn)行人員控制層。通過(guò)站內(nèi)運(yùn)行人員工作站對(duì)UPFC控制站的所有設(shè)備實(shí)施監(jiān)視與控制。

（3）UPFC控制站控制保護(hù)設(shè)備層。含交流站控、UPFC控制保護(hù)及輔助系統(tǒng)控制設(shè)備等。

（4）就地測(cè)控單元（I/O單元）層。執(zhí)行其他控制層的指令，完成對(duì)應(yīng)設(shè)備的操作控制。

3　南京UPFC工程控制保護(hù)系統(tǒng)配置

3.1控制系統(tǒng)功能配置

該工程中采用的UPFC典型控制方式為并聯(lián)側(cè)換流器控制直流系統(tǒng)電壓恒定，同時(shí)控制與并聯(lián)側(cè)交流系統(tǒng)的無(wú)功功率交換或者控制并聯(lián)側(cè)系統(tǒng)的交流電壓；串聯(lián)側(cè)換流器控制雙回交流線路的有功和無(wú)功功率、或者曉莊斷面的有功潮流等。

3.1.1估值功能分層結(jié)構(gòu)

參照IEC 60633—1998標(biāo)準(zhǔn)中確定的分層配置原則［6］，經(jīng)研究將該工程中的UPFC控制功能設(shè)計(jì)劃分為3個(gè)層次：系統(tǒng)級(jí)控制、換流器控制和閥控制，控制功能的分層結(jié)構(gòu)如圖5所示。

（1）系統(tǒng)級(jí)控制。實(shí)現(xiàn)對(duì)曉莊斷面的潮流控制、南京西環(huán)網(wǎng)其他線路的功率越限控制以及UPFC換流器間協(xié)調(diào)控制策略等。

（2）換流器控制。包括外環(huán)功率控制、交流電壓控制和直流電壓控制，以及內(nèi)環(huán)電流的控制，實(shí)現(xiàn)UPFC，SSSC和STATCOM方式起?？刂撇呗缘取?/p>

（3）閥控制。實(shí)現(xiàn)最近電平逼近調(diào)制控制、換流器子模塊電容電壓平衡控制等。

各層次的功能配置如表2所示。

3.1.2不同運(yùn)行方式下對(duì)應(yīng)的控制功能

（1）UPFC方式運(yùn)行。①并聯(lián)側(cè)換流器控制：直流電壓控制、35 kV系統(tǒng)交流電壓控制、與35 kV系統(tǒng)交換的無(wú)功功率控制。②串聯(lián)側(cè)換流器控制：線路有功功率控制、線路無(wú)功功率控制、雙回線路功率協(xié)調(diào)控制、曉莊斷面功率控制、西環(huán)網(wǎng)其他線路功率過(guò)載限制控制。

（2）SSSC方式運(yùn)行。串聯(lián)側(cè)換流器控制：直流電壓控制、線路有功功率控制、直流電壓控制、雙回線路功率協(xié)調(diào)控制、曉莊斷面功率控制、西環(huán)網(wǎng)其他線路功率過(guò)載限制控制。

圖5　南京UPFC工程控制功能分層結(jié)構(gòu)示意圖

表2　南京UPFC工程控制功能配置表

（3）STATCOM方式運(yùn)行。并聯(lián)側(cè)換流器控制：直流電壓控制、35 kV系統(tǒng)交流電壓控制、與35 kV系統(tǒng)交換的無(wú)功功率控制。

UPFC的并聯(lián)側(cè)換流器用于控制直流系統(tǒng)的電壓恒定，保證串聯(lián)側(cè)換流器能正常工作，一旦并聯(lián)側(cè)交流系統(tǒng)失電，UPFC系統(tǒng)將停運(yùn)，為提高系統(tǒng)整體運(yùn)行的可靠性，該工程配置了并聯(lián)變壓器備自投功能，當(dāng)運(yùn)行的并聯(lián)變壓器故障或者進(jìn)線電源丟失時(shí)，該功能通過(guò)快速切除故障支路并投入備用變壓器，可以使UPFC系統(tǒng)繼續(xù)保持正常運(yùn)行。

3.2保護(hù)系統(tǒng)功能配置

南京UPFC工程的保護(hù)系統(tǒng)配置如圖6所示。

圖6　南京UPFC工程保護(hù)系統(tǒng)配置圖

UPFC保護(hù)的保護(hù)范圍為并聯(lián)變壓器的閥側(cè)以及串聯(lián)變壓器閥側(cè)之間的區(qū)域，其對(duì)3個(gè)換流器區(qū)及串、并聯(lián)連接區(qū)模擬量進(jìn)行采樣，對(duì)UPFC整個(gè)區(qū)域進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)與變壓器保護(hù)、線路保護(hù)配合，保證設(shè)備的安全運(yùn)行。UPFC保護(hù)按照自身保護(hù)區(qū)域又被劃分為交流連接線保護(hù)區(qū)和換流器保護(hù)區(qū)，兩區(qū)的保護(hù)范圍相互交叉，保證無(wú)死區(qū)；另外，為保證換流器免受線路故障時(shí)的過(guò)電流沖擊，在三取二裝置里還配置了快速保護(hù)功能。UPFC保護(hù)配置的主要保護(hù)功能如表3所示。UPFC保護(hù)的動(dòng)作后果如表4所示。

當(dāng)UPFC保護(hù)檢測(cè)到故障時(shí)，立即通過(guò)三取二裝置發(fā)出跳并聯(lián)側(cè)交流斷路器及合串聯(lián)變壓器3個(gè)旁路開(kāi)關(guān)的命令，其中晶閘管旁路開(kāi)關(guān)TBS會(huì)最先動(dòng)作，待串聯(lián)變壓器的機(jī)械旁路開(kāi)關(guān)中任一個(gè)合閘后，TBS開(kāi)關(guān)自動(dòng)斷開(kāi)。

表3　南京UPFC工程保護(hù)功能配置表

表4　南京UPFC工程UPFC保護(hù)動(dòng)作后果表

4　結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，對(duì)于雙回線路UPFC工程，控制保護(hù)系統(tǒng)在架構(gòu)設(shè)計(jì)上宜采用控制與保護(hù)獨(dú)立、控制系統(tǒng)按換流器分區(qū)配置、保護(hù)系統(tǒng)整體配置的方案，在設(shè)備配置上宜采用控制系統(tǒng)雙重化配置、保護(hù)系統(tǒng)三取二配置的方案，以滿足雙回線路UPFC工程的經(jīng)濟(jì)性、靈活性和可靠性要求。按照分層配置的原則，UPFC控制系統(tǒng)可設(shè)計(jì)劃分為系統(tǒng)級(jí)控制、換流器控制和閥控制3個(gè)層次，各層次相互配合實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的整體控制目標(biāo)；UPFC保護(hù)按照自身保護(hù)區(qū)域可劃分為交流連接線保護(hù)區(qū)和換流器保護(hù)區(qū)，兩區(qū)對(duì)應(yīng)保護(hù)功能的保護(hù)范圍應(yīng)相互交叉，保證無(wú)死區(qū)，并與串聯(lián)/并聯(lián)側(cè)變壓器保護(hù)、交流線路保護(hù)配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的保護(hù)。以上可作為后續(xù)雙回線路UPFC工程控制保護(hù)系統(tǒng)方案確定的參考。

［1］馬凡.統(tǒng)一潮流控制器動(dòng)態(tài)特性及相關(guān)控制策略研究［D］.武漢：華中科技大學(xué)，2007.

［2］朱鵬程，劉黎明，劉小元，等.統(tǒng)一潮流控制器的分析與控制策略［J］.電力系統(tǒng)自動(dòng)化，2006，30（1）：45-51.

［3］王旭，祁萬(wàn)春，黃俊輝，等.柔性交流輸電技術(shù)在江蘇電網(wǎng)中的應(yīng)用［J］.電力建設(shè)，2014，35（11）：92-96.

［4］付俊波，朱炳銓，田杰，等.UPFC在浙江金華電網(wǎng)的應(yīng)用研究［J］.浙江電力，2015：1-4.

［5］連霄壤.基于模塊化多電平的統(tǒng)一潮流控制器拓?fù)湓O(shè)計(jì)［J］.機(jī)電工程，2012，29（5）：563-567.

［6］IEC 60633—1998，Terminology for High-voltage Direct Current （HVDC）Transmission［S］.

Study on Architecture and Configuration for Control and Protection System of Nanjing UPFC Project

LU Jiang1，QIN Jian2，PAN Lei1，DONG Yunlong1，QIU Defeng1，HUANG Ruhai1
（1.NR Electric Co.Ltd.，Nanjing 211102，China；2.Jiangsu Electric Power Company，Nanjing 210024，China）

The unified power flow controller（UPFC）can improve the power flow distribution in power grid by regulating the line power flow quickly and flexibly.For the maturely developed region grid with stable grid structure，the UPFC device is a suitable solution for the unbalanced power flow problem.Taking the Nanjing west grid UPFC project as an example and considering the primary system structural characteristics of this double-circuit line UPFC project，the architecture and configurationofthecontrolandprotectionsystemisstudiedindetail.Thefinalschemeofthisprojectisproposed，andtheproposed schemecanmeettherequirementsofthedouble-circuitlineUPFCprojectintermsofeconomy，flexibilityandreliability.

unified power flow controller（UPFC）；double-circuit line；control and protection system；hierarchical configuration

TM761

A

1009-0665（2015）06-0001-05

2015-08-02；

2015-09-10

魯江（1979），男，江蘇江陰人，高級(jí)工程師，從事高壓直流輸電、柔性直流輸電及柔性交流輸電技術(shù)研究工作；

秦?。?970），男，江蘇啟東人，高級(jí)工程師，從事電網(wǎng)工程建設(shè)管理、智能電網(wǎng)應(yīng)用、電網(wǎng)新技術(shù)應(yīng)用等方面的工作；

潘磊（1985），男，湖北荊州人，工程師，從事高壓直流輸電、柔性直流輸電及柔性交流輸電技術(shù)研究工作；

董云龍（1977），男，安徽安慶人，高級(jí)工程師，從事高壓直流輸電、柔性直流輸電及柔性交流輸電技術(shù)研究工作；

邱德鋒（1986），男，江蘇泰州人，工程師，從事高壓直流輸電、柔性直流輸電及柔性交流輸電技術(shù)研究工作；

黃如海（1987），男，江蘇南通人，工程師，從事高壓直流輸電、柔性直流輸電及柔性交流輸電技術(shù)研究工作。