李 瑞，趙曉軍，袁 穎，張紅北，王晨康，繩 丹

（河北大學(xué) 電子信息工程學(xué)院，河北 保定 071002）

0 引言

隨著社會(huì)的進(jìn)步，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，人們的生活質(zhì)量日漸提高，生活節(jié)奏不斷變快，這使得人們的生活和工作也逐漸趨向信息化，人們迫切需求一個(gè)集成了自動(dòng)化和智能化的家用電器、網(wǎng)絡(luò)化的信息資源，具有高度安全、便捷、舒適的生活環(huán)境。因此，新一代高效、便捷、智能的家居設(shè)計(jì)理念應(yīng)時(shí)而生，智能家居設(shè)備已成為消費(fèi)者的一種強(qiáng)烈的消費(fèi)需求。一般家居智能化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)是，將先進(jìn)的網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)與PC機(jī)相結(jié)合，使家居生活中的各個(gè)子系統(tǒng)通過(guò)某一特定的網(wǎng)絡(luò)有機(jī)有序地結(jié)合在一起，然后再進(jìn)行統(tǒng)一的科學(xué)管理。相比傳統(tǒng)的家居住宅，智能化的家居住宅除了能夠滿足人們的居住需求外，還能為人們提供高品位的、舒適安全的、宜人的家庭生活空間，同時(shí)能夠?yàn)榧彝?nèi)部提供全方位的信息交換，使其能夠與外界進(jìn)行良好的溝通與信息交流，從而提高家居環(huán)境的安全性，并且人們通過(guò)手機(jī)等移動(dòng)設(shè)備可實(shí)現(xiàn)對(duì)家居內(nèi)部電器設(shè)備的遠(yuǎn)程控制，進(jìn)而對(duì)這些設(shè)備進(jìn)行合理有效的安排利用，達(dá)到降低能耗的目的。

1 設(shè)備管理系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

基于RFID/ZigBee的智慧家居遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)分為智能家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)、網(wǎng)關(guān)以及監(jiān)控終端三部分，結(jié)構(gòu)如圖1。

圖1 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

智能家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)是基于ZigBee的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的采集、傳輸以及決策的執(zhí)行。監(jiān)控終端是以網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器為核心的終端系統(tǒng)，服務(wù)器通過(guò)Internet與網(wǎng)關(guān)相連，監(jiān)測(cè)和控制家居設(shè)備的運(yùn)行狀況，將監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存入數(shù)據(jù)庫(kù)，并通過(guò)數(shù)據(jù)庫(kù)存儲(chǔ)的設(shè)備信息制定合理的控制決策[1]。網(wǎng)關(guān)負(fù)責(zé)收發(fā)來(lái)自家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)連接的控制終端的信息流，通過(guò)協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)兩種不同網(wǎng)絡(luò)之間的通信。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器通過(guò)判斷采集信息的類型及含義，從而決定信息發(fā)送的方向。當(dāng)需要家居設(shè)備進(jìn)行某種工作時(shí)，可以通過(guò)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行及時(shí)處理或者向控制終端發(fā)出變動(dòng)信息?？刂平K端設(shè)計(jì)了直觀的控制界面，可以供用戶及時(shí)了解設(shè)備的運(yùn)行情況，從而制定合理的決策信息；同時(shí)，用戶也可以通過(guò)終端訪問(wèn)服務(wù)器來(lái)預(yù)約使用智能家居設(shè)備。按照數(shù)據(jù)的傳輸流程，設(shè)備管理系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)可以分為4個(gè)層次：數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和數(shù)據(jù)訪問(wèn)。

2 各模塊功能實(shí)現(xiàn)

系統(tǒng)各模塊的具體功能如下：

（1）智能家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集及決策執(zhí)行

家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)是基于ZigBee2007協(xié)議的無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)配置每個(gè)設(shè)備上的終端節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)電流、電壓、溫度、身份信息的采集以及動(dòng)作執(zhí)行等功能，其硬件電路由微控制器CC2530、A/D轉(zhuǎn)換、RFID接收器MFRC522及抗干擾電路等組成，結(jié)構(gòu)如圖2。

圖2 終端節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

CC2530內(nèi)嵌增強(qiáng)型8051CPU，結(jié)合了領(lǐng)先的RF收發(fā)器的優(yōu)良性能，內(nèi)置8 KB RAM、8通道12位A/D轉(zhuǎn)換器、睡眠定時(shí)器等功能，以非常低的總材料成本就能建立強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)。MFRC522是非接觸式讀卡器模塊，具有高度集成的調(diào)制解調(diào)電路，采用少量外部器件，即可將輸出驅(qū)動(dòng)級(jí)接至天線，確保數(shù)據(jù)傳輸?shù)臏?zhǔn)確性和可靠性，并且簡(jiǎn)化了PCB設(shè)計(jì)。終端節(jié)點(diǎn)以CC2530為核心，通過(guò)溫度傳感器、電流傳感器、電壓傳感器采集設(shè)備運(yùn)行參數(shù)，并轉(zhuǎn)換為微控制器可以處理的數(shù)字信號(hào)；通過(guò)RFID接收器采集設(shè)備使用者的身份信息，再由CC2530對(duì)這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并通過(guò)射頻電路轉(zhuǎn)換成無(wú)線電波發(fā)送。同時(shí)，根據(jù)監(jiān)控終端決策信息，通過(guò)開(kāi)關(guān)量輸出作用于設(shè)備的開(kāi)啟或者關(guān)閉。

（2）網(wǎng)關(guān)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸

網(wǎng)關(guān)放置在WiFi信號(hào)覆蓋區(qū)域，每個(gè)無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)只有一個(gè)網(wǎng)關(guān)，用來(lái)連接ZigBee網(wǎng)絡(luò)和Internet網(wǎng)絡(luò)。其硬件結(jié)構(gòu)包括：微處理器MSP430F149、ZigBee芯片CC2530、WiFi模塊 MT-MW-08S等，結(jié)構(gòu)如圖3。

圖3 網(wǎng)關(guān)節(jié)點(diǎn)結(jié)構(gòu)

MSP430F149擁有16位RISC架構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)125 ns的高速運(yùn)算能力；通過(guò)3個(gè)振蕩器切換工作，可以實(shí)現(xiàn)5種功耗模式[2]；此外還有大量寄存器以及內(nèi)部豐富的功能模塊，彌補(bǔ)了無(wú)線模塊在數(shù)據(jù)處理方面的不足。ZigBee作為智慧家居家用設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的組織、管理等功能。WiFi模塊采用透明串口傳輸模式，無(wú)需采用AT指令，通過(guò)網(wǎng)頁(yè)設(shè)置串口波特率、網(wǎng)絡(luò)傳輸類型、本地以及遠(yuǎn)端端口號(hào)等參數(shù)，即可與Internet連接，大大減少了網(wǎng)關(guān)協(xié)議轉(zhuǎn)換自身的工作量。SD卡用來(lái)緩存數(shù)據(jù)，避免數(shù)據(jù)傳輸不同步或者出現(xiàn)掉電等故障時(shí)造成數(shù)據(jù)丟失。

（3）監(jiān)控終端實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和訪問(wèn)以及決策制定

網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器是基于Web的數(shù)據(jù)管理和應(yīng)用子系統(tǒng)，是在ASP.NET平臺(tái)下用C#語(yǔ)言編寫的Windows服務(wù)程序，位于遠(yuǎn)程監(jiān)控決策端。網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)計(jì)主要包括前臺(tái)界面、后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)以及與網(wǎng)關(guān)的通信。

采用動(dòng)態(tài)網(wǎng)頁(yè)技術(shù)編寫前臺(tái)界面程序，可以實(shí)現(xiàn)B/S模式下瀏覽器動(dòng)態(tài)訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)信息、前臺(tái)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)操作以及超過(guò)設(shè)定值報(bào)警等功能。在SQL Server2000下設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)庫(kù)，采用ADO.NET技術(shù)連接，支持?jǐn)嚅_(kāi)連接訪問(wèn)數(shù)據(jù)庫(kù)，大大減輕了服務(wù)器端的負(fù)荷。通過(guò)SQL語(yǔ)句對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)設(shè)備信息的實(shí)時(shí)顯示、監(jiān)測(cè)、增刪等功能。采用Socket套接字，通過(guò)C/S模式與網(wǎng)關(guān)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同地點(diǎn)設(shè)備的管理，增強(qiáng)和擴(kuò)大了管理設(shè)備的能力和范圍[3]。

在信息準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)采集的基礎(chǔ)上，網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)一步加工，生成圖形、報(bào)表、曲線等直觀性內(nèi)容供用戶參考，以便用戶做出更準(zhǔn)確、更快速的決策。同時(shí)減少了技術(shù)人員在數(shù)據(jù)采集、處理、維護(hù)等活動(dòng)上的時(shí)間和工作量，可以大大提高人們的工作效率以及生活質(zhì)量。

3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

（1）身份識(shí)別子程序

用于身份識(shí)別的射頻識(shí)別系統(tǒng)包括信息采集、信息處理和信息存儲(chǔ)及反饋。

信息采集通過(guò)設(shè)備終端上的RFID接收器實(shí)現(xiàn)。每個(gè)設(shè)備使用者都有一張與其身份唯一對(duì)應(yīng)的射頻識(shí)別卡。接收器發(fā)出特定頻率的無(wú)線電波，當(dāng)卡片向接收器靠近到一定距離時(shí)，憑借感應(yīng)電流驅(qū)動(dòng)卡片，通過(guò)尋卡、防沖撞、驗(yàn)證密碼，最后發(fā)送出存儲(chǔ)在芯片中的信息[4]。

信息處理和信息存儲(chǔ)及反饋由Web服務(wù)器完成。服務(wù)器對(duì)RFID原始數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，提取有意義的業(yè)務(wù)邏輯信息（設(shè)備地址和唯一身份編號(hào)），通過(guò)查詢數(shù)據(jù)庫(kù)預(yù)約信息驗(yàn)證使用者身份。驗(yàn)證成功則返回相應(yīng)的控制設(shè)備開(kāi)啟命令并進(jìn)行計(jì)時(shí)，同時(shí)將此次使用記錄存入數(shù)據(jù)庫(kù)。否則，發(fā)出警告。

（2）數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)子程序

網(wǎng)關(guān)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)。協(xié)議轉(zhuǎn)換分為兩部分：①ZigBee協(xié)議到TCP協(xié)議的轉(zhuǎn)換。微處理器將ZigBee網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)進(jìn)行解析，提取有效信息，WiFi模塊內(nèi)嵌無(wú)線網(wǎng)絡(luò)協(xié)議和TCP/IP協(xié)議，將解析后的信息重新封裝成IP數(shù)據(jù)包，經(jīng)編碼調(diào)制成射頻信號(hào)發(fā)送至Internet網(wǎng)絡(luò)[5]。②TCP協(xié)議到ZigBee協(xié)議的轉(zhuǎn)換。IP數(shù)據(jù)包發(fā)往智慧家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)時(shí)也要進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)換。

數(shù)據(jù)接收采用MSP430中斷方式，巧妙利用了UART0、UART1的接收中斷向量?jī)?yōu)先級(jí)，即 UART0＞UART1。當(dāng)兩個(gè)串口的接收中斷同時(shí)發(fā)生時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行UART0接收中斷。這樣，智慧家居設(shè)備可以在第一時(shí)間響應(yīng)用戶終端的命令。注意，MSP430默認(rèn)的是關(guān)閉中斷嵌套的，需要在中斷程序中再次開(kāi)啟總中斷EINT，否則即使中斷優(yōu)先級(jí)更高的事件到來(lái)，系統(tǒng)也不會(huì)響應(yīng)。MSP430工作流程如圖4。

圖4 MSP430工作流程

（3）信息管理子程序

信息管理采用三層體系架構(gòu)：表示層、業(yè)務(wù)邏輯層和數(shù)據(jù)訪問(wèn)層。

表示層即前臺(tái)人機(jī)交互界面，位于客戶端，包括用戶界面，主要用來(lái)完成命令輸入、設(shè)備運(yùn)行參數(shù)顯示以及設(shè)備預(yù)約使用記錄查詢等功能。服務(wù)器進(jìn)行客戶身份驗(yàn)證通過(guò)后，把信息轉(zhuǎn)換成一定的格式傳給監(jiān)控終端，監(jiān)控終端提取該信息并以網(wǎng)頁(yè)的形式顯示。業(yè)務(wù)邏輯層接收客戶的連接請(qǐng)求并對(duì)其身份進(jìn)行驗(yàn)證，如果合法就處理客戶的請(qǐng)求事件，執(zhí)行邏輯判斷或者數(shù)據(jù)庫(kù)操作，最后生成的結(jié)果再返回給客戶端網(wǎng)絡(luò)。同時(shí)提供服務(wù)器的安全維護(hù)，抵抗非法網(wǎng)絡(luò)入侵。數(shù)據(jù)層位于數(shù)據(jù)庫(kù)服務(wù)器端，包含數(shù)據(jù)處理邏輯，接受網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)操作的請(qǐng)求，實(shí)現(xiàn)對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)的查詢、修改、更新等功能，再把運(yùn)行結(jié)果交給網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器[6]。服務(wù)器結(jié)構(gòu)如圖5。

圖5 Web服務(wù)器結(jié)構(gòu)

4 智慧家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈合

ZigBee聯(lián)盟在802.15.4標(biāo)準(zhǔn)之上重新定義了無(wú)線傳感網(wǎng)絡(luò)，其結(jié)構(gòu)體系至上而下依次為應(yīng)用層、網(wǎng)絡(luò)層（NWK）、媒體訪問(wèn)控制層（MAC）和物理層（PHY）。 其中NWK層是ZigBee網(wǎng)絡(luò)的核心，強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)層協(xié)議確保了ZigBee網(wǎng)絡(luò)的自組織和自愈合功能。

通過(guò)ZigBee的網(wǎng)絡(luò)自組織功能可以建立智慧家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)。協(xié)調(diào)器通過(guò)能量檢測(cè)（ED）掃描選擇一個(gè)合適的信道進(jìn)行通信，并建立一個(gè)新的PAN標(biāo)識(shí)（ZigBee協(xié)議使用一個(gè)16位的個(gè)域網(wǎng)絡(luò)標(biāo)識(shí)符PAN ID來(lái)標(biāo)識(shí)一個(gè)網(wǎng)絡(luò)），選定協(xié)調(diào)器網(wǎng)絡(luò)地址后即可啟動(dòng)新PAN。路由節(jié)點(diǎn)和終端節(jié)點(diǎn)通過(guò)被動(dòng)掃描方式嘗試關(guān)聯(lián)操作，根據(jù)信道掃描結(jié)果選擇合適的協(xié)調(diào)器進(jìn)行關(guān)聯(lián)。協(xié)調(diào)器判斷PAN當(dāng)前的資源情況，并在特定周期內(nèi)做出決定，包括設(shè)備關(guān)聯(lián)、分配短地址、刪除該設(shè)備信息等。采用分布式網(wǎng)絡(luò)地址分配機(jī)制，為每個(gè)設(shè)備動(dòng)態(tài)分配一個(gè)在該網(wǎng)絡(luò)中唯一的16 bit網(wǎng)絡(luò)地址，用來(lái)實(shí)現(xiàn)設(shè)備辨識(shí)、數(shù)據(jù)傳輸、數(shù)據(jù)包路由等功能[7]。

通過(guò)ZigBee網(wǎng)絡(luò)自愈合功能可以識(shí)別設(shè)備的加入、離開(kāi)、移動(dòng)以及實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的修復(fù)。協(xié)調(diào)器定時(shí)向網(wǎng)絡(luò)中廣播Hello信標(biāo)幀，通過(guò)各個(gè)節(jié)點(diǎn)返回確認(rèn)幀來(lái)辨識(shí)網(wǎng)絡(luò)中設(shè)備的數(shù)量以及使用狀況，并將網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)變化以及節(jié)點(diǎn)工作情況及時(shí)向監(jiān)控終端反映，服務(wù)器通過(guò)自識(shí)別判斷操作是否合法，從而制定相應(yīng)的決策，如更新數(shù)據(jù)庫(kù)信息或者發(fā)出報(bào)警等。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)中某條鏈路故障導(dǎo)致設(shè)備與監(jiān)控終端無(wú)法正常通信時(shí)，上行設(shè)備啟動(dòng)路由修復(fù)功能，為該設(shè)備尋找一條新的路徑進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

ZigBee網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈合功能確保了數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和快速性，整個(gè)過(guò)程由網(wǎng)絡(luò)原語(yǔ)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人工干預(yù)。關(guān)鍵網(wǎng)絡(luò)原語(yǔ)有：NLME-SCAN.request、NLMESET.request、NLME-ASSOCIATE.request。 ZigBee 網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)處理流程如圖6。

圖6 ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)處理流程

5 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

系統(tǒng)在本校實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行測(cè)試，構(gòu)造了20個(gè)終端節(jié)點(diǎn)的小型智慧家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，各節(jié)點(diǎn)分別置于20臺(tái)不同的設(shè)備上，并且在容易造成網(wǎng)絡(luò)盲區(qū)的地方配置10個(gè)路由節(jié)點(diǎn)。終端節(jié)點(diǎn)定時(shí)發(fā)送數(shù)據(jù)給相應(yīng)的路由節(jié)點(diǎn)，發(fā)送完成便進(jìn)入休眠狀態(tài)。數(shù)據(jù)通過(guò)路由節(jié)點(diǎn)傳送到網(wǎng)關(guān)WiFi模塊，WiFi模塊再將數(shù)據(jù)發(fā)送至Web服務(wù)器。

實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：（1）用戶可以在任意連接 Internet網(wǎng)絡(luò)的PC機(jī)上訪問(wèn)Web服務(wù)器，查詢?cè)O(shè)備的使用情況并進(jìn)行預(yù)約，用戶可以登錄相應(yīng)的界面監(jiān)測(cè)設(shè)備運(yùn)行情況，并通過(guò)發(fā)送命令控制設(shè)備的開(kāi)啟或關(guān)閉；（2）設(shè)置協(xié)調(diào)器節(jié)點(diǎn)連續(xù)向網(wǎng)關(guān)微處理器發(fā)送數(shù)據(jù)，當(dāng)監(jiān)控終端發(fā)送控制信息時(shí)，由于中斷優(yōu)先級(jí)高，所以仍然能夠開(kāi)啟或者關(guān)閉設(shè)備；（3）設(shè)置數(shù)據(jù)采集時(shí)間間隔為10 s，此時(shí)數(shù)據(jù)傳輸有1～3 s的延時(shí)。如果增加實(shí)驗(yàn)設(shè)備數(shù)量或者增大數(shù)據(jù)采集頻率，ZigBee網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流量增大，傳輸延時(shí)也會(huì)隨之增加。如果撤掉關(guān)鍵位置的路由節(jié)點(diǎn)，會(huì)出現(xiàn)丟包現(xiàn)象。因此應(yīng)該合理分布路由節(jié)點(diǎn)并在數(shù)據(jù)流量和網(wǎng)絡(luò)延時(shí)之間尋找平衡點(diǎn)。

6 結(jié)論

本文給出了基于RFID/ZigBee的智慧家居設(shè)備管理系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)方法，介紹了ZigBee網(wǎng)絡(luò)的自組織、自愈合功能。組建了網(wǎng)狀拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的智慧家居設(shè)備網(wǎng)絡(luò)，初步實(shí)現(xiàn)了對(duì)設(shè)備的遠(yuǎn)程開(kāi)關(guān)機(jī)操作，并且通過(guò)Web服務(wù)器識(shí)別簡(jiǎn)單的數(shù)據(jù)類型，構(gòu)建了集網(wǎng)絡(luò)、控制、自動(dòng)化于一體的智慧家居設(shè)備管理體系，對(duì)現(xiàn)代社會(huì)智慧家居設(shè)備開(kāi)發(fā)管理具有一定的借鑒意義。

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