吳耀武,張聯(lián)邦,李海英,婁素華,楊育豐
(1.華中科技大學(xué) 強(qiáng)電磁工程與新技術(shù)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,湖北 武漢 430074;2.上海理工大學(xué) 電氣工程學(xué)院,上海 200093)
隨著風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的日益成熟和國(guó)家政策對(duì)清潔環(huán)保型新能源發(fā)展的有效激勵(lì),中國(guó)豐富的風(fēng)能資源逐漸被開(kāi)發(fā),風(fēng)電裝機(jī)容量持續(xù)增長(zhǎng)[1-3]。風(fēng)電場(chǎng)出力具有隨機(jī)性和間歇性等特點(diǎn),屬于一種不可控的電源形式,其并網(wǎng)后對(duì)電力系統(tǒng)的容量貢獻(xiàn)與常規(guī)機(jī)組有較大不同,因此客觀評(píng)價(jià)風(fēng)電場(chǎng)的容量可信度對(duì)接入系統(tǒng)的長(zhǎng)期規(guī)劃、優(yōu)化運(yùn)行以及可靠性評(píng)估等相關(guān)問(wèn)題具有十分重要的意義。
國(guó)內(nèi)外許多專(zhuān)家和學(xué)者對(duì)風(fēng)電容量可信度問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究[4-11]。文獻(xiàn)[4]采用多狀態(tài)機(jī)組表示風(fēng)電出力的隨機(jī)特性,提出基于隨機(jī)生產(chǎn)模擬的風(fēng)電場(chǎng)可信容量評(píng)估方法;文獻(xiàn)[5]基于半不變量法建立了考慮風(fēng)速變化的風(fēng)電出力模型,分析了風(fēng)電出力與接入系統(tǒng)負(fù)荷的相關(guān)性及其對(duì)風(fēng)電可信容量的影響;文獻(xiàn)[6-8]建立了考慮風(fēng)電場(chǎng)停運(yùn)容量的等效負(fù)荷曲線,通過(guò)計(jì)算風(fēng)電場(chǎng)的有效載荷容量得到風(fēng)電場(chǎng)的容量可信度;文獻(xiàn)[9]將序列運(yùn)算理論引入風(fēng)電可信容量評(píng)估問(wèn)題,利用序列化的方法描述常規(guī)機(jī)組、風(fēng)電機(jī)組以及負(fù)荷的隨機(jī)性,實(shí)現(xiàn)了風(fēng)電可信容量的快速計(jì)算。以上文獻(xiàn)主要針對(duì)單個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的可信容量評(píng)估進(jìn)行了深入研究,隨著風(fēng)力資源的進(jìn)一步開(kāi)發(fā),同一風(fēng)區(qū)將存在多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)同時(shí)接入系統(tǒng),空間位置臨近的風(fēng)電場(chǎng)出力存在一定的相關(guān)性,這將對(duì)風(fēng)電場(chǎng)的運(yùn)行和規(guī)劃帶來(lái)較大的影響。因此,為準(zhǔn)確評(píng)估大容量風(fēng)電接入對(duì)系統(tǒng)的容量貢獻(xiàn),有必要考慮位置臨近多風(fēng)電場(chǎng)間出力相關(guān)性對(duì)可信容量的影響。
Copula函數(shù)是一種將多個(gè)隨機(jī)變量的邊緣分布映射到聯(lián)合概率分布的連接函數(shù),該函數(shù)理論上不限制邊緣分布的選擇,可以捕捉變量間非線性、非對(duì)稱(chēng)性及尾部相關(guān)關(guān)系,近年來(lái)在計(jì)量經(jīng)濟(jì)學(xué)[10]中被廣泛應(yīng)用于金融、保險(xiǎn)等領(lǐng)域的相關(guān)性分析,其應(yīng)用范圍也在不斷拓展。文獻(xiàn)[11]將Copula理論引入到多風(fēng)電場(chǎng)出力建模中,較好地反映了風(fēng)電場(chǎng)間存在的相關(guān)特性。
本文采用Copula函數(shù)建立空間相鄰的多風(fēng)電場(chǎng)出力的聯(lián)合概率分布,將風(fēng)電場(chǎng)等效為多狀態(tài)機(jī)組并入系統(tǒng)發(fā)電側(cè);基于等可靠性準(zhǔn)則,利用截弦法得到了考慮多風(fēng)電場(chǎng)出力相關(guān)性的風(fēng)電容量可信度,并分析了考慮風(fēng)電出力相關(guān)性與否對(duì)計(jì)算風(fēng)電容量可信度的影響。
在中國(guó)的西北及東部沿海地區(qū),風(fēng)能資源豐富且集中,同一風(fēng)區(qū)通常存在多個(gè)地理位置相近的風(fēng)電場(chǎng),各個(gè)風(fēng)電場(chǎng)之間的出力會(huì)由于風(fēng)速的連續(xù)性而具有很強(qiáng)的相關(guān)性。忽略同一風(fēng)區(qū)不同風(fēng)電場(chǎng)之間出力的相關(guān)性,將不能準(zhǔn)確地評(píng)估風(fēng)電接入電力系統(tǒng)所帶來(lái)的影響,增加系統(tǒng)運(yùn)行的不安全性。圖1所示為2個(gè)空間直線距離約8.66 km風(fēng)電場(chǎng)小時(shí)級(jí)出力統(tǒng)計(jì)一周的時(shí)序曲線(圖中風(fēng)電出力為標(biāo)幺值),其基本信息如表1所示,由圖表可以得出相鄰風(fēng)電場(chǎng)出力間具有很強(qiáng)的相關(guān)性。
文獻(xiàn)[12]評(píng)估了風(fēng)速完全相關(guān)和完全獨(dú)立時(shí)風(fēng)電場(chǎng)接入系統(tǒng)對(duì)可靠性影響的不同,但實(shí)際的風(fēng)電場(chǎng)出力相關(guān)性應(yīng)該介于兩者之間。圖2為江蘇省2個(gè)地理位置相近的海上風(fēng)電場(chǎng)的出力概率分布散點(diǎn)圖,圖中風(fēng)電場(chǎng)出力為標(biāo)幺值。從圖中可以看出,風(fēng)電場(chǎng)出力的概率分布左上方較為集中,具有明顯的下厚尾特性。2個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的出力具有明顯的非線性不對(duì)稱(chēng)的相關(guān)性,而且尾部相關(guān)性更為敏感。線性與非線性相關(guān)系數(shù)對(duì)變量之間的線性或非線性相關(guān)關(guān)系進(jìn)行全局的度量,不適合用于尾部這種局部特征的相關(guān)性衡量。本文將描述尾部相關(guān)結(jié)構(gòu)的Copula函數(shù)引入多風(fēng)電場(chǎng)出力的建模中,該函數(shù)可以包含尾部相關(guān)的全部信息,可以較好地描述多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)出力中存在的相關(guān)關(guān)系。
圖1 2個(gè)風(fēng)電場(chǎng)時(shí)序出力曲線Fig.1 Sequential power output for two wind farms
表1 風(fēng)電場(chǎng)基本信息Table 1 Basic information of wind farms
圖2 2個(gè)風(fēng)電場(chǎng)出力頻率直方圖Fig.2 Scatter diagram of power output probability distribution for two nearby wind farms
Copula函數(shù)作為一種多隨機(jī)變量間的連接函數(shù),其應(yīng)用的理論基礎(chǔ)為Sklar定理[13]。
Sklar 定理:m 維隨機(jī)變量 x1、x2、…、xm,設(shè) H 是邊緣分布函數(shù)為 F1(x1)、F2(x2)、…、Fm(xm)的聯(lián)合分布函數(shù),則必然存在一個(gè)Copula函數(shù)C,滿足:
從描述的函數(shù)特征的角度,Copula函數(shù)可分為描述下厚尾特征的LTDC(Lower Tail Dependence Copula)函數(shù),描述上厚尾特征的UTDC(Upper Tail Dependence Copula)函數(shù),描述對(duì)稱(chēng)分布的SFC(Symmetric Frank Copula)函數(shù)及基于以上3種函數(shù)的混合Copula函數(shù)。根據(jù)風(fēng)電場(chǎng)出力相關(guān)性的分析,其聯(lián)合概率分布具有非對(duì)稱(chēng)、下厚尾的特點(diǎn),因此可以采用LTDC函數(shù)對(duì)多風(fēng)電場(chǎng)出力的聯(lián)合概率分布進(jìn)行建模,其數(shù)學(xué)表達(dá)式如下:
其中,α 為聯(lián)合分布函數(shù)的相關(guān)參數(shù),α?(0,∞)。 當(dāng)時(shí),隨機(jī)變量x、y趨向于獨(dú)立,即xy;當(dāng)時(shí),隨機(jī)變量x、y趨向于完全相關(guān),即。
Calyton Copula函數(shù)可以由二元隨機(jī)變量函數(shù)擴(kuò)展為多元隨機(jī)變量函數(shù),用于描述m個(gè)風(fēng)電場(chǎng)出力相關(guān)特性:
其中,p1、…、 pm為 m 個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的出力;F1(p1)、…、Fm(pm)為對(duì)應(yīng)概率分布函數(shù)。
在已知風(fēng)電場(chǎng)出力的歷史時(shí)間序列{c1,c2,…,cn}的情況下,利用式(6)—(8)來(lái)計(jì)算各個(gè)風(fēng)電場(chǎng)出力的離散概率分布,基于插值逼近法對(duì)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)的非線性擬合將得到其單個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的出力分布函數(shù)作為Copula函數(shù)的邊緣分布。其離散概率分布計(jì)算公式如下:
其中,Ci為等效的出力狀態(tài)值;CN為風(fēng)電場(chǎng)額定出力;M為離散的狀態(tài)數(shù),M越大,擬合效果越好。
其中,pi為出力狀態(tài)Ci的概率值;cj為統(tǒng)計(jì)序列中某一瞬時(shí)出力值;ni為出力值落在Ci范圍內(nèi)點(diǎn)的個(gè)數(shù);I(·)為指示函數(shù),當(dāng)括號(hào)內(nèi)條件成立時(shí)取1,否則取0。
在確定風(fēng)電場(chǎng)出力邊緣分布及Copula函數(shù)的基本形式后,對(duì)其相關(guān)性參數(shù)α的估計(jì)成為構(gòu)造Copula函數(shù)的關(guān)鍵。常用的參數(shù)估計(jì)方法為兩階段極大似然估計(jì)。以2個(gè)風(fēng)電場(chǎng)為例進(jìn)行說(shuō)明:2個(gè)風(fēng)電場(chǎng)的歷史出力時(shí)間序列分別為{c11,c12,…,c1n}和{c21,c22,…,c2n},其出力邊緣分布分別為 F1(c1l;α1)、F2(c2l;α2),Calyton Copula 函數(shù)為 Hl(F1(c1l;α1),F(xiàn)2(c2l;α2),αh),α1、α2邊緣分布函數(shù)的參數(shù),αh為聯(lián)合概率分布函數(shù)的參數(shù)。
第一階段:
第二階段:
其中,argmax(·)表示尋找具有最大評(píng)分參量的函數(shù);f1、f2、hl分別為函數(shù) F1、F2、Hl的概率分布函數(shù)。
本文采用計(jì)算經(jīng)驗(yàn)聯(lián)合分布函數(shù)與所選Copula函數(shù)的歐氏距離ED(Euclidean Distance)作為評(píng)價(jià)其優(yōu)劣的準(zhǔn)則。理論Copula函數(shù)C與經(jīng)驗(yàn)聯(lián)合分布Cn之間的歐氏距離為式(12),歐氏距離越小說(shuō)明其擬合程度越高。
其中,uij、vij為取自兩維聯(lián)合概率分布的樣本。
本文以江蘇2個(gè)風(fēng)電場(chǎng)歷史出力統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)數(shù)據(jù),比較了描述上厚尾、下厚尾和對(duì)稱(chēng)分部的Gumbel Copula、Calyton Copula和 Frank Copula 3 類(lèi) Copula函數(shù)對(duì)其出力聯(lián)合概率分布的擬合的優(yōu)劣程度,由兩階段極大似然法迭代得到各Copula函數(shù)的參數(shù),并計(jì)算其歐氏距離。表2所示結(jié)果進(jìn)一步驗(yàn)證了歐氏距離最小的Calyton Copula可以更好地?cái)M合2個(gè)風(fēng)電場(chǎng)出力之間的相關(guān)性。
表2 Copula函數(shù)參數(shù)及歐氏距離Table 2 Parameter and ED of three Copula functions
根據(jù)上述方法建立多風(fēng)電場(chǎng)出力聯(lián)合概率分布,將風(fēng)電場(chǎng)等效為多狀態(tài)機(jī)組并入原始系統(tǒng),依照隨機(jī)生產(chǎn)模擬的思路,首先計(jì)算含風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性指標(biāo),如電力不足概率(LOLP)、電力不足期望值(LOLE)和電量不足期望值(EENS)等;然后計(jì)算原始系統(tǒng)增加一定步長(zhǎng)容量的常規(guī)機(jī)組后的系統(tǒng)可靠性指標(biāo),利用截弦法調(diào)節(jié)新增常規(guī)機(jī)組的容量,使新系統(tǒng)與含風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)相差在一定的誤差范圍之內(nèi),由此迭代得到的新增常規(guī)機(jī)組的容量即可定義為風(fēng)電場(chǎng)可信容量。多風(fēng)電場(chǎng)可信容量計(jì)算流程如圖3所示。
圖3 風(fēng)電容量可信度評(píng)估流程圖Fig.3 Flowchart of wind-power capacity credibility assessment
通過(guò)調(diào)節(jié)新系統(tǒng)裝機(jī)容量ck可改變新系統(tǒng)可靠性指標(biāo),利用截弦法迭代尋找某一新增機(jī)組容量CE,使新系統(tǒng)可靠性系數(shù)R(ck)與含風(fēng)電系統(tǒng)可靠性指標(biāo)R1差別滿足給定精度e:
若接入電力系統(tǒng)的多個(gè)風(fēng)電場(chǎng)總裝機(jī)容量為Cwind,則多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度為:
本文以IEEE RTS-96系統(tǒng)為基礎(chǔ),利用本文所提方法,進(jìn)行了出力相關(guān)多風(fēng)電場(chǎng)的容量可信度研究。該系統(tǒng)總裝機(jī)容量為10250 MW,系統(tǒng)峰荷為8550 MW,具體參數(shù)見(jiàn)文獻(xiàn)[15]。在該系統(tǒng)中接入2個(gè)處于同一風(fēng)區(qū)的風(fēng)電場(chǎng),額定裝機(jī)容量均為512 MW。
根據(jù)本文所述多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度評(píng)估方法,分別計(jì)算考慮相關(guān)性和不考慮相關(guān)性時(shí)兩風(fēng)電場(chǎng)的可信容量,計(jì)算得到的各方案可靠性指標(biāo)及可信容量如表3所示。
由表3可以看出,風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)后系統(tǒng)的可靠性水平得到了明顯提高。對(duì)于地理位置相近的2個(gè)風(fēng)電場(chǎng),考慮其出力相關(guān)性后對(duì)系統(tǒng)中風(fēng)電場(chǎng)的容量可信度比不考慮相關(guān)性時(shí)降低了22.8%。因此,風(fēng)電場(chǎng)出力相關(guān)程度將是影響評(píng)估同一風(fēng)區(qū)內(nèi)多風(fēng)電場(chǎng)并網(wǎng)后的風(fēng)電容量可信度水平的關(guān)鍵因素。
表3 系統(tǒng)的可靠性指標(biāo)及風(fēng)電容量可信度Table 3 System reliability indices and wind-power capacity credibility
本文采用的是江蘇兩風(fēng)電場(chǎng)的歷史出力曲線,不同風(fēng)源地區(qū)的風(fēng)速不同,風(fēng)速直接影響風(fēng)電場(chǎng)的出力水平大小。本文通過(guò)改變歷史平均出力水平來(lái)分析由于風(fēng)源不同導(dǎo)致的風(fēng)電場(chǎng)出力水平大小對(duì)容量可信度的影響。
由圖4可見(jiàn),隨著風(fēng)電場(chǎng)出力水平(標(biāo)幺值)的增大,風(fēng)電容量可信度也在增加。在全年風(fēng)速較大地區(qū)的風(fēng)電場(chǎng)出力水平較高,會(huì)使得風(fēng)電場(chǎng)出力的年利用小時(shí)數(shù)增大,從其對(duì)發(fā)電系統(tǒng)可靠性貢獻(xiàn)的角度而言也就提高了其容量可信度。
圖4 風(fēng)電出力水平對(duì)容量可信度的影響Fig.4 Influence of wind power output on capacity credibility
根據(jù)本文所述多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度評(píng)估方法,改變風(fēng)電場(chǎng)群總裝機(jī)容量,得到風(fēng)電滲透率分別為5%、10%、15%和20%時(shí)風(fēng)電容量可信度。如圖5所示,隨著風(fēng)電滲透率的增加,雖然可信容量在增加,但其容量可信度逐漸降低。由此可見(jiàn),風(fēng)電滲透率水平是影響風(fēng)電可信容量的重要因素,在含風(fēng)電場(chǎng)的電力系統(tǒng)規(guī)劃中應(yīng)結(jié)合風(fēng)電接入水平考慮風(fēng)電的容量效益。
圖5 不同風(fēng)電滲透率下容量可信度Fig.5 Capacity credibility for different wind power penetrations
本文采用常規(guī)機(jī)組的替代容量衡量風(fēng)電的容量可信度,因此,被替代常規(guī)機(jī)組的強(qiáng)迫停運(yùn)率(FOR)的大小會(huì)對(duì)風(fēng)電可信容量產(chǎn)生影響。圖6給出替代常規(guī)機(jī)組強(qiáng)迫停運(yùn)率分別為0.06、0.08、0.10和0.12,風(fēng)電滲透率水平分別為10%、15%和20%時(shí)風(fēng)電容量可信度變化趨勢(shì)。
圖6 替代機(jī)組不同強(qiáng)迫停運(yùn)率下容量可信度Fig.6 Capacity credibility for different forced outage rates of substitutive unit
由圖6可見(jiàn),替代的常規(guī)機(jī)組強(qiáng)迫停運(yùn)率越高時(shí),相同風(fēng)電場(chǎng)的風(fēng)電容量可信度也越高。這主要是由于常規(guī)替代機(jī)組的強(qiáng)迫停運(yùn)率越高,單位容量對(duì)系統(tǒng)的可靠性貢獻(xiàn)就越低,在相同的總可靠性貢獻(xiàn)的前提下,等效的風(fēng)電容量貢獻(xiàn)值就越高。因此,采用容量可信度衡量風(fēng)電對(duì)電力系統(tǒng)可靠性的影響時(shí)需考慮接入系統(tǒng)未來(lái)規(guī)劃的主力常規(guī)電源可靠性參數(shù)。
為準(zhǔn)確評(píng)估大容量風(fēng)電接入對(duì)系統(tǒng)的容量貢獻(xiàn),有必要考慮位置臨近多風(fēng)電場(chǎng)間出力相關(guān)性對(duì)可信容量的影響。本文基于Copula函數(shù)提出了考慮多風(fēng)電場(chǎng)出力相關(guān)性的風(fēng)電容量可信度評(píng)估方法,該方法利用Calyton Copula函數(shù)擬合處于同一風(fēng)區(qū)的多風(fēng)電場(chǎng)出力的聯(lián)合概率分布;將風(fēng)電場(chǎng)等效為多狀態(tài)機(jī)組通過(guò)隨機(jī)生產(chǎn)模擬計(jì)算含風(fēng)電系統(tǒng)的可靠性水平,并采用截弦法進(jìn)行常規(guī)機(jī)組替代容量的迭代,在保證計(jì)算精度的前提下,實(shí)現(xiàn)了對(duì)多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度的快速計(jì)算。
本文對(duì)接入兩風(fēng)電場(chǎng)后的IEEE RTS-96系統(tǒng)進(jìn)行了多風(fēng)電場(chǎng)容量可信度的計(jì)算,并分析了風(fēng)電場(chǎng)相關(guān)性對(duì)風(fēng)電場(chǎng)容量可信度的影響。計(jì)算結(jié)果表明,評(píng)估空間位置臨近風(fēng)電場(chǎng)對(duì)接入系統(tǒng)的容量貢獻(xiàn)時(shí),需要考慮其出力相關(guān)關(guān)系;在靈敏度分析中計(jì)算了風(fēng)電接入水平、常規(guī)機(jī)組強(qiáng)迫停運(yùn)率參數(shù)等因素對(duì)風(fēng)電容量可信度的影響:隨著風(fēng)電滲透率的增加,風(fēng)電容量可信度逐漸降低;替代機(jī)組的強(qiáng)迫停運(yùn)率參數(shù)對(duì)風(fēng)電容量可信度評(píng)估結(jié)果也有較大影響,因此在實(shí)際風(fēng)電場(chǎng)的可信度評(píng)估中應(yīng)根據(jù)接入系統(tǒng)的電源特性選取合適的可靠性參數(shù)。