李曉峰，張立軍，陳 帥，朱新博

(1.山東建筑大學(xué) 浪潮數(shù)字家庭與云計算研究所，山東 濟南250101;2.浪潮集團 數(shù)字媒體事業(yè)部，山東 濟南250101)

可伸縮視頻編碼(Scalable Video Coding，SVC)是H.264/AVC 標(biāo)準(zhǔn)的一個擴展［1］，較好地解決了標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)不同分辨率和不同帶寬條件下播放終端的播放問題。H.264 SVC 采用基本層和一個到多個增強層的分層編碼方法，基本層編碼低質(zhì)量的視頻，增強層在基于基本層預(yù)測的基礎(chǔ)上編碼較高質(zhì)量視頻，這樣就實現(xiàn)了在不同播放能力和傳輸帶寬條件下自適應(yīng)選擇不同質(zhì)量的視頻，達到視頻順利播放的目的。H.264 SVC 包括時間可伸縮性、空間可伸縮性和質(zhì)量可伸縮性等3種分級策略。其中時間可伸縮性是按照不同幀率進行分層，空域可伸縮性是針對不同分辨率的分層編碼，而質(zhì)量可伸縮性主要指的是不同層次圖像質(zhì)量的調(diào)整［2］。在視頻娛樂應(yīng)用中需要針對不同分辨率終端提供服務(wù)，如手機、計算機和標(biāo)清與高清機頂盒等，空間可伸縮性是最主要的研究和應(yīng)用方向。

有線電視的數(shù)字化初期采用了MPEG－2 標(biāo)準(zhǔn)對標(biāo)清視頻進行編碼，在后來高清化過程中為了節(jié)約帶寬，采用了H.264/AVC標(biāo)準(zhǔn)編碼高清視頻［3］。由于早期的機頂盒僅能播放MPEG－2 編碼的標(biāo)清視頻，對于已經(jīng)高清化的節(jié)目，還需要進行同時播出MPEG－2 編碼的標(biāo)清碼流，以實現(xiàn)對早期機頂盒的兼容支持。但是這使得同一套節(jié)目需要高清和標(biāo)清冗余播出，占用傳輸帶寬大，限制全面高清化的實現(xiàn)。這里的實質(zhì)問題是對終端分辨率差異性的支持，H.264 空間SVC 就是面向這類問題研制的，但是因為它是定義在標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)的可伸縮編碼［4］，各層編碼都是H.264 的標(biāo)準(zhǔn)，并不能直接應(yīng)用于有線數(shù)字電視領(lǐng)域。

本文為兼容解決有線數(shù)字電視中機頂盒播放能力差異并提供帶寬利用率，提出了MPEG－2 和H.264 標(biāo)準(zhǔn)間SVC 的研究思路，即在H.264 SVC 的基礎(chǔ)上擴展為允許基本層采用MPEG－2 編碼標(biāo)準(zhǔn)［5］，以實現(xiàn)對早期機頂盒的兼容支持，而增強層繼續(xù)采用H.264/AVC 編碼標(biāo)準(zhǔn)進行高清增強編碼，保證壓縮效率。為此設(shè)計了標(biāo)準(zhǔn)間的空間SVC 編解碼框架，通過層間預(yù)測消除層間冗余，使編碼碼流可以適應(yīng)不同解碼能力和顯示尺寸的播放終端［6］。

1 系統(tǒng)架構(gòu)

1.1 H.264 SVC 編解碼器架構(gòu)

H.264 空間SVC 由一個基本層和一到多個增強層組成，每個增強層順序以其下層的基本層或增強層作為參考層，進行層間預(yù)測編碼來消除層間的數(shù)據(jù)冗余。因此各增強層的基本架構(gòu)都是類似的。H.264 在標(biāo)準(zhǔn)化SVC 擴展時為了便于在已有H.264 編解碼器上擴展實現(xiàn)，所采用的編碼算法都是H.264 中現(xiàn)有算法。即SVC 定義在H.264 標(biāo)準(zhǔn)之內(nèi)的，其基本層和增強層都是采用了H.264 編碼標(biāo)準(zhǔn)。

首先對H.264 的空間SVC 的編解碼框架［7］進行分析(如圖1 所示)，不失一般性針采用一個基本層和一個增強層。基本層視頻圖像序列輸入是由增強層視頻圖像序列下采樣得到，經(jīng)過幀內(nèi)預(yù)測、幀間預(yù)測、變換量化和熵編碼等處理，得到了基本層碼流，同時將幀內(nèi)預(yù)測、幀間預(yù)測和殘差信息傳輸給增強層，完成基本層向增強層的層間預(yù)測。增強層的輸入即為原始視頻圖像序列，和基本層一樣，經(jīng)過增強層的幀內(nèi)、幀間預(yù)測等處理，在此過程中，接收基本層的預(yù)測，為增強層的上述處理提供預(yù)測信息，提高了編碼效率。

圖1 H.264 空間SVC 編碼器框架

在只對H.264 SVC 的基本層解碼時采用標(biāo)準(zhǔn)的H.264解碼器。而要解碼更高分辨率視頻需要對基本層和增強層進行同時解碼，解碼器結(jié)構(gòu)［8］如圖2 所示。其中對基本層進行殘差解碼，經(jīng)上采樣后作為增強層解碼補償。增強層經(jīng)過熵解碼、反變換反量化的同時，還需要基本層的預(yù)測信息，能得到完整的重建圖像。因此增強層需要同時得到基本層碼流和增強層碼流才能順利解碼。

圖2 H.264 SVC 解碼器框架

1.2 標(biāo)準(zhǔn)間SVC 編解碼器架構(gòu)

從H.264 空間SVC 擴展為標(biāo)準(zhǔn)間SVC，使得各層都采用H.264 編碼變?yōu)榛緦硬捎肕PEG－2 編碼和增強層采用H.264編碼。為了消除層間冗余，并提供對不同能力終端的支持，標(biāo)準(zhǔn)間SVC 應(yīng)該繼承H.264 空間SVC 的編碼和解碼架構(gòu)，繼續(xù)采用分層編碼方式，用層間預(yù)測消除數(shù)據(jù)冗余。但是由于層間編碼標(biāo)準(zhǔn)的差異性，標(biāo)準(zhǔn)間空間SVC 的編碼器框架和解碼器框架分別需要針對性設(shè)計。

以H.264 空間SVC 編碼框架為基礎(chǔ)，標(biāo)準(zhǔn)間SVC 把基本層編碼器更換為MPEG－2 編碼器，而增強層繼續(xù)采用了H.264標(biāo)準(zhǔn)，如圖3 所示。

圖3 標(biāo)準(zhǔn)間空間SVC 編碼器框架

在基本層，輸入圖像序列為原始圖像下采樣之后的圖像，下采樣圖像通過分塊進行幀間預(yù)測，獲得的殘差矩陣既要直接進行DCT 變換和量化，熵編碼之后就得到了基本層碼流;也要將殘差矩陣直接上采樣，向增強層預(yù)測，完成層間殘差預(yù)測。基本層編碼并解碼完成得到的重建圖像，進行上采樣，然后傳給增強層。

在增強層，輸入的原始圖像序列，通過再分塊，然后進行幀內(nèi)預(yù)測、幀間預(yù)測、變換、量化和熵編碼等一系列關(guān)鍵步驟，最后得到增強層的碼流。由圖3 也可以看出，在增強層編碼中會有幾個部分用到基本層的預(yù)測:一是利用圖像在不同分辨率下運動一致性，依據(jù)MPEG－2 基本層的運動矢量進行層間幀間預(yù)測;二是增強層會得到基本層幀間預(yù)測之后的殘差圖像。

由于標(biāo)準(zhǔn)間SVC 編碼器結(jié)構(gòu)與H.264 SVC 保持一致，因此所對應(yīng)的解碼器結(jié)構(gòu)也與H.264 空間SVC 解碼器保持一致。但是由于基本層編碼標(biāo)注的變化，需要進行相應(yīng)調(diào)整。其中要進行低分辨率解碼時，只需要標(biāo)準(zhǔn)MPEG－2 解碼器解碼基本層碼流即可。

要進行高分辨率解碼，則需要在基本層預(yù)測的基礎(chǔ)上增強層解碼，如圖4 所示。與H.264 SVC 一樣，基本層主要為增強層提供殘差圖像預(yù)測。相應(yīng)地對基本層進行MPEG－2的熵解碼和8×8 DCT 逆變換和反量化，經(jīng)上采樣為增強層解碼提供預(yù)測。增強的解碼結(jié)構(gòu)則與H.264 SVC 保持一致。

圖4 增強層解碼器框架

2 關(guān)鍵問題研究

2.1 層間幀間預(yù)測

層間幀間預(yù)測，是基本層幀間預(yù)測的相關(guān)信息，比如宏塊的劃分方式、運動矢量和參考幀索引值等信息，向增強層預(yù)測的一個過程。由于標(biāo)準(zhǔn)間SVC 基本層和增強層圖像分辨率的不同，在層間幀內(nèi)預(yù)測的時候其運動相關(guān)性一致，但是運動估計的精度不夠，這就需要對運動矢量進一步精細化。

在MPEG－2 編碼標(biāo)準(zhǔn)中，宏塊大小為16×16，每個宏塊對應(yīng)兩個運動矢量，分別是垂直方向運動矢量和水平方向運動矢量，如圖5a 所示，MVB表示了MPEG－2 宏塊的合成運動矢量。在H.264/AVC 編碼標(biāo)準(zhǔn)中，宏塊的劃分種類較多，可以分為16×16，16×8，8×16，8×8 的塊，還可以進一步劃分為8×4，4×8 和4×4 的塊［9］，這就會產(chǎn)生多種情況的運動矢量MVE，如圖5b 所示，展示了H.264 多種塊劃分情況下的運動矢量。

圖5 MPEG－2 和H.264/AVC 宏塊運動矢量示意圖

由于層間運動矢量的差異性，基本層向增強層的運動矢量預(yù)測時，增強層以基本層所預(yù)測的運動矢量為基礎(chǔ)，然后進一步進行精細化搜索。采用H.264 編碼的增強層具有多種情況的運動矢量，情況較為復(fù)雜，因此基本層所預(yù)測運動矢量的精度不夠，精細化處理過程如圖6 所示。其中MVE表示增強層運動矢量，MVB表示基本層運動矢量，由于分辨率的差異，基本層運動矢量預(yù)測至增強層后需要做加倍處理，然后在基于此進一步精細化搜索，圖中的ΔMVE就是精細化搜索過程中基本層和增強層運動時的變化量。

圖6 增強層運動矢量精細化處理示意圖

層間幀間預(yù)測過程中，運動矢量進一步精細化搜索時，不同的搜索步長會對預(yù)測效果和圖像質(zhì)量產(chǎn)生不同的影響，本文以1/4 像素精度作為一個搜索步長，通過實驗對不同搜索步長所得到的圖像質(zhì)量進行了統(tǒng)計，如圖7 所示，其中圖像質(zhì)量是以圖像信噪比(SNR)進行衡量的，從圖中可以看到，當(dāng)搜索步長為8 時，SNR 最大，此時可以得到最佳質(zhì)量的圖像。

圖7 不同搜索范圍的SNR 變化趨勢圖

2.2 層間殘差預(yù)測

層間殘差預(yù)測，是將基本層的殘差數(shù)據(jù)上采樣然后傳輸給增強層的過程。在SVC 中，基本層是通過預(yù)測編碼的方式得到了殘差數(shù)據(jù)，也可以叫做殘差矩陣，然后將殘差矩陣上采樣預(yù)測至增強層，增強層接收該數(shù)據(jù)之后直接用此殘差矩陣完成后續(xù)的DCT 變換和量化等步驟?？墒菍τ跇?biāo)準(zhǔn)間SVC，基本層采用的MPEG－2 編碼標(biāo)準(zhǔn)，增強采用的是H.264/AVC編碼標(biāo)準(zhǔn)，采用MPEG－2 編碼的基本層I 幀并沒有殘差數(shù)據(jù)，因此無法直接完成層間殘差預(yù)測。

為了解決基本層I 幀無殘差數(shù)據(jù)的問題，本文提出的解決方案是對I 幀進行增強處理，即直接將基本層I 幀圖像進行上采樣，然后傳輸給增強層與增強層I 幀圖像做差，得到新的殘差圖像。由于殘差圖像具有較強的紋理特性，最后對新的殘差圖像做進一步幀內(nèi)預(yù)測處理，從而提高了數(shù)據(jù)的壓縮性，大大提高了編碼效率。

為了研究其可行性及壓縮效果，本文選用了foreman，bus，bridge，football 等6 幅經(jīng)典標(biāo)準(zhǔn)視頻測試序列，針對這六幅CIF 格式的圖像分別進行了I 幀的增強處理，并對I 幀殘差圖像幀內(nèi)預(yù)測后得到的新的殘差圖像進行了變換量化，然后將此結(jié)果與未進行增強處理的殘差的變換量化數(shù)據(jù)進行了對比，如表1 所示，表格對量化后的非零DCT 系數(shù)進行了統(tǒng)計并以此為對比依據(jù)。從表中可以看到，對I 幀圖像進行增強預(yù)測處理之后，圖像數(shù)據(jù)的壓縮率平均提高79.3%，實驗數(shù)據(jù)表明，層間殘差預(yù)測采用I 幀增強處理方案可以較好的提高數(shù)據(jù)壓縮率。

2.3 層間幀內(nèi)預(yù)測

層間幀內(nèi)預(yù)測，是基本層的幀內(nèi)預(yù)測模式向增強層預(yù)測，為增強層的幀內(nèi)預(yù)測提供參考的過程。本論文所提出的標(biāo)準(zhǔn)間SVC 的基本層，采用MPEG－2 編碼，并沒有幀內(nèi)預(yù)測處理，基本層沒有幀內(nèi)預(yù)測模式可借鑒，因此無法直接完成基本層向增強層的層間幀內(nèi)預(yù)測。

本文提出了基于基本層DCT 系數(shù)幀內(nèi)預(yù)測的解決方案，來研究解決層間幀內(nèi)預(yù)測問題。由于DCT 系數(shù)具有一定的方向性，能夠較好的反映圖像的紋理變化，如圖8 所示，N0 到N3 表示了不同的能量區(qū)域，每個能量區(qū)域有不同的紋理變換，比如N0 反了映原圖像的豎直紋理，N2 反映了源圖像的對角紋理等［10］。

圖9 表示了H.264 編碼標(biāo)準(zhǔn)中4×4 塊的9 種幀內(nèi)預(yù)測模式，共8 個方向和一個DC 模式，不同方向代表了不同的幀內(nèi)預(yù)測模式。通過對基本層DCT 系數(shù)的分析，得到圖像的紋理方向，從而縮小幀內(nèi)預(yù)測的模式查找和計算，快速找到代價最小的幀內(nèi)預(yù)測模式，實現(xiàn)了標(biāo)準(zhǔn)間SVC 層間幀內(nèi)預(yù)測的快速選擇，提高了編碼效率。

表1 I 幀增強處理結(jié)果比較

圖8 DCT 域的能量區(qū)域分布

圖9 H.264 4×4 塊幀內(nèi)預(yù)測模式

本文利用機器學(xué)習(xí)中BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法［11］，通過對基本層DCT 系數(shù)和其對應(yīng)增強層預(yù)測模式的大量訓(xùn)練，從而得到訓(xùn)練好的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)預(yù)測模型［12］，用600 個數(shù)據(jù)分為6 組作為測試集，每個數(shù)據(jù)都會對應(yīng)一個包含不同權(quán)重大小的9 維輸出［13］，最后得到了最優(yōu)預(yù)測模式命中率的統(tǒng)計結(jié)果，如表2所示。實驗數(shù)據(jù)表明，對每個輸出中的權(quán)重進行排序，權(quán)重的大小可以較好的反映其是否能夠命中最佳預(yù)測模式，這為通過DCT 系數(shù)實現(xiàn)幀內(nèi)模式的快速預(yù)測提供了較好的理論依據(jù)。

表2 命中最佳預(yù)測模式數(shù)據(jù)統(tǒng)計表

3 小結(jié)

隨著視頻圖像高清化的不斷發(fā)展，家庭數(shù)字電視高清化的需求也越來越多，因此越來越多的數(shù)字電視推出了高清化頻道?，F(xiàn)在的高清化頻道采用H.264/AVC 編碼標(biāo)準(zhǔn)，并且是單獨編碼單獨占一個頻道，而其播放內(nèi)容與標(biāo)清頻道只是分辨率的不同，內(nèi)容都是一致的，這樣就造成了嚴(yán)重的數(shù)據(jù)冗余和帶寬浪費;同時，在播放終端，舊的機頂盒可以解碼并播放采用了MPEG－2 編碼標(biāo)清視頻標(biāo)準(zhǔn)，而不能正常播放高清視頻。本文提出的標(biāo)準(zhǔn)間SVC，可以較好地解決針對不同分辨率視頻多次編碼的問題，達到一次編碼就可以兼容不同版本機頂盒播放的目的。本文給出了標(biāo)準(zhǔn)間空間SVC 詳細的異構(gòu)編碼器和解碼器架構(gòu)設(shè)計，對關(guān)鍵性問題層間幀間預(yù)測、層間幀內(nèi)預(yù)測和層間殘差預(yù)測分別進行了分析，并根據(jù)問題所在提出了相應(yīng)的解決方案。標(biāo)準(zhǔn)間SVC 的設(shè)計，極大地提高了編碼的效率及其網(wǎng)絡(luò)適應(yīng)性，為數(shù)字電視高清化的普及提高了良好的技術(shù)支持。

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