無人駕駛掃盲貼

所謂的無人駕駛汽車，并不是從天上掉下來的，而是隨著汽車工業(yè)的發(fā)展，電控技術(shù)的進步一步步從有人駕駛輔助發(fā)展而來的。

從有人駕駛到無人駕駛，業(yè)界眾說紛紜，有說法認為這一過程需要經(jīng)歷四個階段，也有說法認為需要五個階段，無論哪種說法，最終所指向的都是無人駕駛。

如今，無人駕駛汽車這個充滿誘惑力的領(lǐng)域贏得了越來越多方面的青睞，除了傳統(tǒng)的汽車行業(yè)之外，很多新的面

孔也加入到了研發(fā)隊伍中。盡管汽車無人駕駛尚未實現(xiàn)，但我們很欣慰看到諸如沃爾沃、谷歌、奔馳為代表的企業(yè)正在朝著高度智能化的安全交通進發(fā)，也許有一天，我們會像電影里描述的那樣，乘坐他們研發(fā)出來的無人駕駛汽車，而這一天，將會是汽車領(lǐng)域乃至整個社會的一次重大變革。

無人駕駛技術(shù)支撐

技術(shù)組件

多模雷達

超聲波傳感器

紅外線

短程雷達

立體多途攝像頭

帶中程掃描的遠程雷達

進一步發(fā)展

更好的數(shù)據(jù)質(zhì)量

更高的分辨率

更好的數(shù)據(jù)解釋

受益于合力效應(yīng)

傳感器最小化

輔助系統(tǒng)

側(cè)風(fēng)穩(wěn)定控制輔助系統(tǒng)

主動式盲點輔助系統(tǒng)

帶轉(zhuǎn)向和擁堵跟車系統(tǒng)的限距控制系統(tǒng)增強版

帶行人探測功能的預(yù)防性安全系統(tǒng)

主動式車道保持輔助系統(tǒng)自適應(yīng)遠光燈輔助系統(tǒng)增強版

360°攝像頭

主動式駐車輔助系統(tǒng)預(yù)防性安全系統(tǒng)增強版

注意力輔助系統(tǒng)

碰撞預(yù)防輔助系統(tǒng)增強版主動式車道保持輔助系統(tǒng)

帶橫向探測的制動輔助系統(tǒng)增強版

自適應(yīng)遠光燈輔助系統(tǒng)增強版

無人駕駛發(fā)展時間軸

2002

在1月份舉辦的北美車展上，通用汽車展出了燃料電池概念車“自主魔力”，并在9個月后推出后續(xù)車型“Hy-Wire”。后者采用了線傳操控技術(shù)，該車的轉(zhuǎn)向、制動系統(tǒng)完全由電子操控，用戶還可以根據(jù)自己的需求租用多種車身，自主隨意地變換使用。

2003

國防科技大學(xué)和中國一汽聯(lián)合研發(fā)的紅旗無人駕駛轎車高速公路試驗成功，自主駕駛最高穩(wěn)定時速130km/h，其總體技術(shù)性能和指標已經(jīng)達到世界先進水平，但該車更多的是“模擬場地”測試，并沒有達到道路測試的階段。

2004

美國和歐洲各國開始以舉辦無人駕駛汽車比賽的方式，推動該技術(shù)的發(fā)展。之后，德國自由大學(xué)的MIG無人駕駛汽車、意大利帕爾馬大學(xué)的無人駕駛汽車和美國谷歌公司的無人駕駛汽車，都紛紛開始上路測試。

2008

一輛由大眾帕薩特轎車改裝的無人駕駛汽車以40km/h的速度駛過了斯坦福大學(xué)附近的兩個街區(qū)，在一個寫有“?！钡闹甘九魄巴Ｖ沽诵盘柦邮?。這一階段，無人駕駛汽車已經(jīng)開始從“模擬”、“比賽”階段，上升為真實道路測試。

2010

谷歌公司在官方博客中宣布，正在開發(fā)自動駕駛汽車，目標是通過改變汽車的基本使用方式，協(xié)助預(yù)防交通事故，將人們從大量的駕車時間中解放出來，并減少碳排放。截止目前，谷歌無人駕駛汽車的測試行駛里程已經(jīng)接近20萬公里。

2012

三輛無人駕駛的沃爾沃汽車，在一輛有人駕駛的卡車帶領(lǐng)下，在西班牙巴塞羅那的公路上，以90km/h時速完成歐洲環(huán)保型道路安全列隊行車（SARTRE）的測試項目，沃爾沃也因此成為第一個在開放的高速公路實現(xiàn)完全自動跟車測試的汽車廠商。

2013

沃爾沃汽車開始在哥德堡進行全球首個大型公共自動駕駛路測項目“Drive Me”。這個項目在真實的城市交通狀態(tài)下測試，并首次把實際交通環(huán)境中的所有因素囊括了進來，是自動駕駛測試中相關(guān)參與方最多、合作程度最深入的項目。

2014

馬云率領(lǐng)的阿里巴巴登陸紐交所，當日市值達到2314億美元，超越Facebook成為位列蘋果、谷歌、微軟之后的全球第四大市值科技公司，更是僅次于谷歌的全球第二大市值互聯(lián)網(wǎng)公司。也是在這一年，百度、阿里巴巴、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)巨頭，紛紛涉足“智能汽車”，市場上出現(xiàn)了“互聯(lián)網(wǎng)汽車”一詞。這些互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的介入，試圖將汽車與環(huán)境進行“鏈接”。

2015

沃爾沃“Drive Me”項目來到中國，在中國北京的六環(huán)路上完成了中國首秀。此外，由德爾福改裝的奧迪SQ5無人駕駛汽車也于3月22日從舊金山出發(fā)，沿高速路一路向東橫穿美國，參加了日前開幕的紐約車展，行駛里程約合5600KM。

無人駕駛發(fā)展障礙

雖然很多企業(yè)和研究機構(gòu)都已經(jīng)規(guī)劃了智能汽車的研發(fā)路徑，但在更多人看來，無人駕駛汽車仍停留在概念階段，現(xiàn)在很難真正實現(xiàn)市場化。目前，在智能汽車的發(fā)展道路上主要有以下六個方面的障礙。

技術(shù)

應(yīng)用于智能汽車的技術(shù)還不成熟，它需要先進的電腦、傳感器以及軟件系統(tǒng)，這些技術(shù)目前還處于研發(fā)中。

責(zé)任

智能汽車由于應(yīng)用的自動駕駛技術(shù)，所以當智能汽車駕駛者發(fā)生交通事后，究竟由汽車廠商還是駕車者負責(zé)？責(zé)任歸屬不明確。

消費者接受度

很多人將駕車當作一種樂趣，喜歡賽車的人甚至愿意托付性命，無人駕駛則無法讓人從中享受樂趣。

數(shù)據(jù)安全和數(shù)據(jù)私密

車載的信息服務(wù)系統(tǒng)會記錄駕駛者在使用過程中的所有信息，顧客會擔(dān)心經(jīng)銷商通過車載的信息服務(wù)系統(tǒng)會獲得他們的隱私，或者是他們不想公開的信息。

基礎(chǔ)設(shè)施

一方面，目前道路上的充電裝置不多，充電時間過長。另一方面，智能汽車需要與周圍環(huán)境建立信息反饋系統(tǒng)。這需要更多的與智能汽車相關(guān)的基礎(chǔ)設(shè)施的建設(shè)。

法規(guī)

現(xiàn)在全世界有無數(shù)成百上千條法規(guī)都是與智能汽車的使用沖突的，很顯然過去的一些法規(guī)已經(jīng)不能適應(yīng)今天對于自動駕駛汽車的需求了。幾個月之前《關(guān)于道路交通的維也納公約修訂版》允許自動駕駛的技術(shù)能夠解放我們駕駛者的雙手，但是它規(guī)定要能夠使得駕駛?cè)嗽陔S時都能夠重返駕駛的過程。

擁抱無人駕駛

馬爾喬內(nèi)

菲亞特-克萊斯勒集團首席執(zhí)行官

加州巨人的到來時這個行業(yè)所需要的。如今的汽車行業(yè)正需要一個破壞者的進入，而蘋果絕對有實力成為這個破壞者。

馬丁·文德恩

大眾汽車公司首席執(zhí)行官

可能大家會覺得這很不可思議，但我會張開雙臂迎接蘋果、谷歌或者其它科技公司加入到汽車行業(yè)。

寧述勇

沃爾沃汽車集團中國區(qū)企業(yè)傳播副總裁

無人駕駛的實現(xiàn)需要政府的配合、法律法規(guī)的支持、汽車制造商和跨行業(yè)IT企業(yè)的合作，并讓所有道路使用者適應(yīng)和接受。

何毅

樂視控股副總裁、樂視車聯(lián)網(wǎng)CEO

無人駕駛是智能汽車終極的發(fā)展方向，盡管需要克服很多困難，但并不是遙不可及的夢想。