趙曉宏 張新征

近期，美國《陸軍》雜志采訪了陸軍多個負責(zé)無人系統(tǒng)發(fā)展的部門和機器人科技公司，認為空、地?zé)o人系統(tǒng)已經(jīng)在實戰(zhàn)中得到了廣泛應(yīng)用，并取得了初步成效。但未來戰(zhàn)場并不會完全呈現(xiàn)出機器人戰(zhàn)爭的面貌，人仍然是控制和決定戰(zhàn)爭的首要因素，具有不可替代的作用。軍事機器人必須能夠在人的控制下，有效發(fā)揮作用——

場景一 美陸軍一支無人駕駛的20噸級卡車車隊沿著佐治亞州的鄉(xiāng)村高速公路以64.4km/h的速度勻速行駛，這些卡車遵守交通規(guī)則，可隨時改變方向以躲避障礙物，當一個小孩突然沖向馬路中間時可以瞬間停止。

場景二 2架無人駕駛飛機在一個小鎮(zhèn)上空盤旋，搜索每一條街道上的目標。當它們發(fā)現(xiàn)目標時，能夠用無線電向用于攔截目標的小型無人駕駛車輛（SUV）發(fā)送GPS坐標。

場景三 一個班的士兵在距離他們將要襲擊的建筑物不遠的一堵防護墻邊蹲伏。他們卸下輕型通用自主機器人組件（CLARK），拉出一個手掌大小的帶有攝像頭的四方形直升機以及一個能夠滾動前進并能夠爬樓梯的類似坦克的小型機器人。這些微型機器人將首當其沖并為士兵們顯示下一個角落里和房間里的情況。士兵們將留下一個小型的靜止傳感器來監(jiān)測他們下一步的出行路線。

數(shù)量不斷增長的尖端機器人隨時準備著接受陸軍最危險、最單調(diào)和最骯臟的任務(wù)。它們曾經(jīng)搜索出埋藏在路邊的炸彈，執(zhí)行空中偵察以及監(jiān)視基地的周邊情況。無駕駛員的運輸車隊已經(jīng)通過了越來越多的復(fù)雜試驗，處于戰(zhàn)備狀態(tài)。降低士兵的傷亡人數(shù)是美陸軍組建無人駕駛運輸車隊的主要動機。陸軍一項統(tǒng)計數(shù)字顯示，在伊拉克，每8名傷亡士兵中就有1名是在補給品運輸車隊的車上。

到2020年，甚至更早一些時間，“美陸軍士兵將完全脫離運送水、食物、燃料及武器彈藥到戰(zhàn)斗前線的卡車”。美陸軍還將通過無人直升機運送補給物資。美國海軍陸戰(zhàn)隊已經(jīng)在阿富汗進行了試驗，當太危險而不能使用卡車或有人直升機時，就利用K-MAX無人直升機來運送武器彈藥、食品和水到前方作戰(zhàn)基地，未來，美陸軍也會采用這一方式。

到2025年，美陸軍預(yù)計將擁有能夠在被生化或核物質(zhì)污染的地區(qū)工作的機器人。無人直升機能夠運送安裝有攝像頭和傳感器的履帶式或輪式機器人，用以進行偵察和環(huán)境采樣。這種機器人甚至擁有手臂，可以安撫士兵無法進入的危險區(qū)域內(nèi)的受傷人員。

到2035年，士兵們可能利用機器人“駕駛員”進行作戰(zhàn)。在機器人“駕駛員”概念的牽引下，機器人是由士兵進行操作控制的。安裝有攝像頭、傳感器以及武器的機器人將被遣往“非常殘酷的環(huán)境”，而操作員（士兵）仍然停留在安全的區(qū)域。

較大型的機器人同樣也在期望之中。據(jù)美陸軍能力集成中心官員稱，“現(xiàn)今的排級部隊裝備有4輛車，且都是有人駕駛的。在未來的時間里，1個排級部隊將裝備8輛車——4輛有人駕駛，4輛無人駕駛”。無人駕駛車輛將可加裝殺傷性武器，也可加裝非致命性武器。

美陸軍憧憬著未來世界布滿機器人的情景，但并不是要尋找在新聞的頭版頭條經(jīng)常大肆宣傳的以及在電影中塑造的“終結(jié)者”類型的殺手型類人機器人。據(jù)美陸軍頂級機器人專家稱，未來也不會出現(xiàn)任何在機器人之間一決雌雄的無人化戰(zhàn)場。

相反，陸軍的機器人將更像是現(xiàn)代社會的獵犬和馱畜：它們能夠為它們的“主人”（人類）提供更敏銳的感知能力以及更強壯的脊背。它們不會自己做出重要的決定。據(jù)ARCIC（陸軍能力集成中心）研究與發(fā)展負責(zé)人克里斯托弗·克羅斯上校稱，“陸軍并非渴望用機器人代替士兵，但我們正在尋找集成自主系統(tǒng)的方法”。

機器人能夠拓展士兵的觸及范圍并降低士兵所面臨的風(fēng)險。位于美國密歇根州沃倫的陸軍坦克自動化研究、發(fā)展與工程中心負責(zé)人保羅·羅杰斯同意這一說法：機器人能夠“拓寬士兵的能力和有效性”，而不是代替士兵。這是已經(jīng)發(fā)生的事實。克羅斯判斷，在阿富汗戰(zhàn)場上的800名士兵能夠存活到現(xiàn)在，是因為機器人代替士兵被派遣去清除簡易爆炸裝置。

無論如何，陸軍為建造能夠自行進行作戰(zhàn)的機器人統(tǒng)一劃定界限。ARCIC信息集成部負責(zé)人李繼·史密斯稱，擁有機器人“駕駛員”是可行的，“但你必須確保能控制它”。這已經(jīng)是自2012年美國國防部發(fā)布3000.09官方指令以來開始實施的政策，該指令指出：“自主和半自主武器系統(tǒng)的設(shè)計必須使指揮者和操作者使用時，能夠?qū)嵤┻m當?shù)娜藶闆Q斷。”

美陸軍已經(jīng)部署了成千上萬的機器人。大多數(shù)機器人由士兵利用有線或無線控制器進行控制。其中一些機器人是半自主性質(zhì)的，這意味著它們能夠自己做出決策，比如從一個預(yù)定地點飛行或駕駛到另一個預(yù)定地點，或者當它們完成任務(wù)時抑或是它們與控制者失去聯(lián)系時能夠返回。不過，這些指令已經(jīng)被機器人的控制者——人類進行了編程。尖端機器人（比如那些無人駕駛運輸車隊）甚至在它們圍繞著障礙物駕駛或為行人讓路時，能夠按照人類編程的指令進行行動。

美陸軍認為，距離真正的自主性——即機器人能夠?qū)η闆r進行估測并決定采取什么行動，還有很長一段路要走。同樣，全自主性機器人是否值得擁有，也并不明朗。

據(jù)史密斯稱，“我沒有看到美國曾經(jīng)說過我們將使機器人全部自主化”。史密斯稱，自主性機器人運輸車隊甚至提出了較難以回答的問題?！皯?zhàn)役上的益處是什么？戰(zhàn)術(shù)上的益處又是什么？當一個小孩跑過來時，而無人駕駛車輛沒有及時停止，誰將負責(zé)——為機器人運輸車隊編程的人？在卡車上安裝傳感器的人？這里仍然有一些政策問題需要我們認真去處理”。

此外，將機器人加入運輸車隊并不會降低士兵的數(shù)量。例如，空軍操作像“捕食者”無人機需要3名機組人員——駕駛員、傳感器操作員以及任務(wù)協(xié)調(diào)員——再加上額外的人員來維護、發(fā)射及降落該有人遙控駕駛的飛機。

據(jù)位于美國馬里蘭州阿伯丁試驗場的陸軍研究試驗室人類研究與工程處的邁克爾·巴恩斯稱，對于美陸軍來說，關(guān)于將機器人代替作戰(zhàn)士兵——“我從未聽說任何人如此建議。無人系統(tǒng)實際上會增加所需的士兵數(shù)量”。因此，陸軍并不急于將機器人代替士兵。

2007年，美陸軍部署“劍”式（SWORDS）特種武器觀察偵察探測系統(tǒng)機器人到伊拉克進行真實作戰(zhàn)環(huán)境試驗時，機器人開始盛行。

據(jù)該機器人制造商福斯特-米勒公司稱，SWORDS機器人高約0.9m、重約45.4kg，能夠以類似坦克的步態(tài)行走，且能夠攀爬樓梯、越過石堆以及穿過帶刺鐵絲網(wǎng)。裝備有攝像頭和機槍的機器人由在800m以外的士兵進行無線控制。不過，當它們到達伊拉克的時候，SWORDS機器人被禁止開火。而在2005年的事件中，一個SWORDS機器人在未接收射擊命令的時候擅自動作。之后，美陸軍強制性頒布了“不允許開火”的規(guī)定。這次小事故使得美陸軍在兩年后的伊拉克依舊“一朝被蛇咬，十年怕井繩”。盡管如此，SWORDS機器人仍舊證實了其在作戰(zhàn)中的實用性。

試驗性SWORDS項目還是被中止了，但陸軍從這次教訓(xùn)中受益匪淺。美陸軍官員稱，對機器人的慎重處理是非常有意義的，“我們確實還處在試驗階段。吸收該機器人的某些能力，日后將其應(yīng)用于部隊會有非常不錯的效果”。

軍事機器人專家、機器人科技公司總裁羅伯特·芬克爾斯坦則認為，陸軍的進展太緩慢了。他說，“我們需要找到一些這個領(lǐng)域的專家以對機器人進行一些實際的訓(xùn)練。我的觀點是機器人在這方面比士兵要好很多”。他還強調(diào)，到2035年將可能會出現(xiàn)無人化戰(zhàn)場。他設(shè)想著這樣的戰(zhàn)爭——常規(guī)的與非對稱的——由成千上萬的甚至不計其數(shù)的機器人進行戰(zhàn)斗。無人地面車輛，其中一些與“悍馬”車大小相當或更大些，將與無人機協(xié)作來進行偵察、捕獲目標和攻擊。

與無人地面系統(tǒng)相比，無人機可能是比較簡單的部分?？罩酗w行器飛行時并沒有太多障礙物，地面操作則顯示出了更多的挑戰(zhàn)性。地面有很多障礙物，地形崎嶇，地面機器人將必須具有更高的自主性。

芬克爾斯坦認為，士兵必須保持能夠控制作戰(zhàn)機器人。士兵必須“告訴”地面車輛開火或者不開火。他強調(diào)機器人的優(yōu)越性：它們不懼怕死亡，服從命令，不需要睡眠、食物或薪酬，且機器人被損毀時沒有人會感到難過。

芬克爾斯坦稱，科技并不是建造機器人化軍隊的主要障礙。他說：“我們可以利用當前的技術(shù)立馬行動起來，但我們需要行動的動力。無人機花費了好幾十年才得到軍隊的賞識。地面無人車輛將會花費更多時間才能達到無人機20年來所能達到的?！彪m然如此，機器人還是將如期而至，“不管軍隊接受還是不接受，到2020年將會出現(xiàn)商用無人駕駛汽車。這將是具有顛覆性和轉(zhuǎn)型性的技術(shù)”。

當今的機器人能夠排除路邊炸彈、觀察戰(zhàn)斗前沿以及在士兵進入建筑物之前搜索前方的危險。未來的機器人將會做到更多。

近期目標——到2020年左右，美陸軍將尋求：

無人駕駛車輛 陸軍及洛克希德·馬丁公司已經(jīng)展示了無人駕駛卡車能夠以運輸車隊的形式以64.4km/h的速度行駛，能夠遵守交通規(guī)則，繞開障礙物并為行人讓路。它們由GPS、雷達、輕型導(dǎo)航定位系統(tǒng)以及其他傳感器進行引導(dǎo)。到2020年，它們能夠為部隊運送水、食物、武器彈藥以及燃料等。

機器人騾子 陸軍正在對輪式或有腿的車輛進行試驗，這些車輛能夠運送幾百到幾千千克的供給物資，遵從監(jiān)督者（士兵）的口頭和手勢指令，并能夠隨時充電。

微型機器人 手掌大小甚至更小尺寸的機器人能夠在士兵的前面飛行或爬行，并能發(fā)回視頻偵察影像。

遠期目標——2035年甚至以后：

安裝有機槍、榴彈發(fā)射器以及火箭發(fā)射器的機器人能夠和士兵并肩作戰(zhàn)。一些機器人可能只有割草機般大小，其他的機器人同美現(xiàn)役“布雷德利”戰(zhàn)車一般大小。由于裝配有晝夜攝像頭及其他傳感器，它們將被派往前方進行威脅評估并與敵人交戰(zhàn)。它們能夠在沒有多少或根本沒有人類伙伴指揮的情況下通過或繞過障礙物。只有接受到指令時，他們才能夠進行武器發(fā)射。

編輯/劉蘭芳