李銳

目前市面上的無(wú)軸傳動(dòng)印刷機(jī)（如高寶、高斯、桑拿、寶南等品牌的印刷機(jī)）的控制和傳動(dòng)系統(tǒng)基本上采用的是德國(guó)博世力士樂(lè)（Bosch Rexroth）公司的SYNAX200系統(tǒng)，該系統(tǒng)由硬件PPC控制器和IndraDrive驅(qū)動(dòng)器組成，前者是這套系統(tǒng)的核心部件，控制著幾十個(gè)電機(jī)的同步運(yùn)轉(zhuǎn)，后者是這套系統(tǒng)的傳動(dòng)部分，主要由電源、伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)等組成，接收來(lái)自PPC控制器的指令，按要求同步運(yùn)轉(zhuǎn)。PPC控制器和IndraDrive驅(qū)動(dòng)器之間采用Sercos II通訊方式，物理介質(zhì)是光纖。如果印刷單元在2個(gè)塔以下，通常配置1個(gè)PPC控制器，4個(gè)塔一般配置2個(gè)PPC控制器，PPC控制器之間也同樣采用Sercos II通訊方式，不過(guò)是交叉通訊方式（硬件是博世力士樂(lè)DAQ光纜通訊卡）。印刷機(jī)廠(chǎng)家自己開(kāi)發(fā)的印刷工藝軟件系統(tǒng)，加上博世力士樂(lè)PPC控制器之間的通訊，就構(gòu)成了一套完整的無(wú)軸印刷機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。各個(gè)印刷機(jī)廠(chǎng)家和力士樂(lè)PPC控制器之間的通訊方式是多種多樣的，有RS232、Ethernet、Profibus、Arcnet等。

這里，筆者將結(jié)合我公司高斯印刷設(shè)備的使用情況，介紹印刷過(guò)程中遇到的各種博世力士樂(lè)PPC控制器的常見(jiàn)故障報(bào)警情況以及解決方法。

PPC控制器如圖1所示，在PPC控制器的左上方有7段數(shù)碼狀態(tài)顯示窗，正常情況下，其會(huì)顯示bb，而當(dāng)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)，PPC數(shù)碼狀態(tài)顯示窗就會(huì)提示報(bào)錯(cuò)代碼。PPC控制器的硬件故障代碼并不多，大部分故障是參數(shù)設(shè)置問(wèn)題，也就是我們常說(shuō)的“軟故障”，軟故障一般只是在調(diào)試的時(shí)候出現(xiàn)，對(duì)于廠(chǎng)家交付客戶(hù)調(diào)試好的設(shè)備來(lái)說(shuō)，一般是不會(huì)遇到的。

代碼-01到-2X，顯示PPC控制器上電后的一些狀態(tài)過(guò)程，處理時(shí)間很快，用戶(hù)通?？床坏健Ｈ鬚PC控制器上電后，代碼停頓在某一個(gè)狀態(tài)，不往下運(yùn)行，如停留在-08，則很可能是由于PPC控制器主板上的CPU壞了。

代碼P0、P1、P2、P3、bb多是PPC正常的通訊狀態(tài)，停在任何一個(gè)狀態(tài)都是正?，F(xiàn)象，大部分是由外部的指令或者是外部的某些故障引起PPC狀態(tài)的自動(dòng)切換。

代碼F01到F06多是表明PPC光纜通訊出現(xiàn)問(wèn)題。由于PPC控制器所控制的驅(qū)動(dòng)器是通過(guò)光纜環(huán)形連接的，因此若光纜出了問(wèn)題，還需要維修人員查找具體故障位置，而一般來(lái)說(shuō)，光纜通訊中斷的節(jié)點(diǎn)處的驅(qū)動(dòng)器的光纜卡會(huì)有紅色指示燈閃爍或者常亮。

出現(xiàn)代碼F07，是由于同一光纜環(huán)中出現(xiàn)了PPC控制器不認(rèn)可的地址，如重復(fù)或者沒(méi)有設(shè)置的地址。

出現(xiàn)代碼F08的原因是PPC控制器能夠控制的驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量有限，光纜環(huán)中的驅(qū)動(dòng)器的數(shù)量超過(guò)了最大值。

出現(xiàn)代碼F09，一般情況下通過(guò)重新啟動(dòng)PPC控制器即可消除。

出現(xiàn)代碼F15到F18，表明PPC控制器出現(xiàn)軟故障，如果在正常運(yùn)行的過(guò)程中出現(xiàn)此類(lèi)報(bào)警，通常是由于某種原因，使得PPC控制器CF卡中的參數(shù)有了變化或者丟失，常見(jiàn)的外部影響是突然斷電、電柜接地系統(tǒng)故障、雷電等，遇到此種故障，一般只需要恢復(fù)以前正常使用的備份即可快速清除故障。

代碼F21、F22通常是在調(diào)試過(guò)程中出現(xiàn)的故障。

代碼F23一般會(huì)在客戶(hù)更換PPC備件的時(shí)候出現(xiàn)，提醒客戶(hù)CF卡上的RAM中的一些數(shù)據(jù)和PPC主板上的RAM中的一些數(shù)據(jù)不一樣，用戶(hù)只需要關(guān)電，再重新上電就可以消除。

代碼F24、F27、F28是關(guān)于內(nèi)存的問(wèn)題。

代碼F 2 9是關(guān)于密碼設(shè)置的問(wèn)題。

代碼F31到F40多是關(guān)于總線(xiàn)通訊的問(wèn)題。

其余的PPC控制器的報(bào)警代碼基本是由于DAQ交叉光纜通訊所引起的一些硬件或者軟件的問(wèn)題。

代碼F98是PPC控制器的最后一個(gè)報(bào)警代碼，這個(gè)代碼的含義很豐富，只要是PPC控制器所連接的驅(qū)動(dòng)器中有1個(gè)驅(qū)動(dòng)器有故障，PPC控制器就會(huì)顯示代碼F98。由于一般情況下PPC控制器連接的驅(qū)動(dòng)器比較多，出現(xiàn)故障的概率較高，所以F98是PPC控制器出現(xiàn)頻率最高的報(bào)警代碼，這個(gè)時(shí)候需要維修人員尋找是哪個(gè)驅(qū)動(dòng)器出了故障，解決相應(yīng)的故障，PPC控制器的報(bào)警就消除了。

如果維護(hù)人員會(huì)使用SynTop軟件，那么排除PPC控制器的故障就會(huì)方便很多。因?yàn)檫@個(gè)軟件不但會(huì)顯示PPC控制器的故障信息，同時(shí)還會(huì)顯示驅(qū)動(dòng)器的故障信息，一般來(lái)說(shuō)，印刷機(jī)廠(chǎng)商都會(huì)在服務(wù)主機(jī)電腦中安裝這個(gè)軟件，通常的PPC控制器同主機(jī)的通訊方式通過(guò)RS232或者Ethernet網(wǎng)口。