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        極端海況下FPSO系泊系統(tǒng)安全性評(píng)估與分析

        2015-08-30 09:22:52鄒佳星任慧龍李陳峰
        關(guān)鍵詞:鋼纜纜索海況

        鄒佳星,任慧龍,李陳峰

        (哈爾濱工程大學(xué)船舶工程學(xué)院,黑龍江哈爾濱150001)

        超強(qiáng)臺(tái)風(fēng)主要出現(xiàn)在7~11月,中心風(fēng)速主要集中在 55~75 m/s[1]。僅 2011~2013 年中國(guó)就有 11 起超強(qiáng)臺(tái)風(fēng),中心風(fēng)速最高為65 m/s。惡劣的海況增加了浮式海洋平臺(tái)系泊系統(tǒng)的壓力和危險(xiǎn)性。現(xiàn)階段對(duì)于浮式結(jié)構(gòu)物系泊系統(tǒng)的研究,多以選定的海洋環(huán)境作為計(jì)算條件,研究船體運(yùn)動(dòng)進(jìn)而研究系泊纜索的受力和運(yùn)動(dòng)問(wèn)題。文獻(xiàn)[2]在百年一遇海況下采用時(shí)域非線性數(shù)值模擬了纜索的動(dòng)力響應(yīng);文獻(xiàn)[3]采用一種時(shí)域方法計(jì)算系泊纜索的拉力;文獻(xiàn)[4]提出纜索動(dòng)力分析的模型;文獻(xiàn)[5]將系泊纜索分為懸浮和拖底兩部分,采用三維準(zhǔn)靜態(tài)方法計(jì)算纜索張力;文獻(xiàn)[6]應(yīng)用AQWA軟件對(duì)某平臺(tái)的水動(dòng)力性能及極端工況的系泊性能進(jìn)行了數(shù)值計(jì)算;文獻(xiàn)[7]采用時(shí)域耦合動(dòng)力分析方法,并指出合理選取系泊參數(shù)能有效控制系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)響應(yīng)和系泊纜動(dòng)力效應(yīng)。在此研究基礎(chǔ)上,本文在已知系泊鋼纜靜強(qiáng)度的條件下評(píng)估船體運(yùn)動(dòng),進(jìn)而確定FPSO系泊系統(tǒng)所能承受環(huán)境極值的范圍。首先采用準(zhǔn)靜態(tài)方法和頻域方法初步評(píng)估系泊系統(tǒng)所受外載荷,以確定海況等級(jí)的范圍,然后利用時(shí)域非線性方法分析系泊系統(tǒng),在鋼纜安全系數(shù)符合規(guī)范要求的情況下,確定現(xiàn)有系泊系統(tǒng)強(qiáng)度下FPSO所能承受的臺(tái)風(fēng)等級(jí)。同時(shí)對(duì)服役期的浮式結(jié)構(gòu)物系泊系統(tǒng)進(jìn)行安全系數(shù)評(píng)估及計(jì)算時(shí)考慮系泊鋼纜剩余強(qiáng)度。

        1 FPSO單點(diǎn)系泊系統(tǒng)強(qiáng)度

        1.1 FPSO單點(diǎn)系泊模型

        表1給出了FPSO的主尺度參數(shù)。依據(jù)型值表建立模型并劃分網(wǎng)格。

        表1 FPSO主尺度Table 1 The principal dimensions of FPSO

        文中FPSO采用內(nèi)轉(zhuǎn)塔式單點(diǎn)系泊系統(tǒng)。布置方式為3組9根錨鏈,每組之間的夾角為120°。由海底至船體系泊纜索的組成采用錨鏈-鋼纜-錨鏈-鋼纜的形式。系泊纜索參數(shù)見(jiàn)表2。

        表2 系泊纜索主要參數(shù)Table 2 Mooring line paramoters

        依據(jù)型值表及系泊纜索資料,建立水動(dòng)力模型,如圖1。

        圖1AQWA水動(dòng)力模型Fig.1 AQWA hydrodynamic model

        表3 主要環(huán)境參數(shù)Table 3 Environment parameters

        環(huán)境載荷采用API規(guī)范中百年一遇臺(tái)風(fēng)進(jìn)行計(jì)算,并分別對(duì)空載、壓載和滿載3種裝載狀態(tài)進(jìn)行計(jì)算。基于FPSO系泊鋼纜剩余強(qiáng)度的計(jì)算結(jié)果,重新計(jì)算系泊系統(tǒng)能否抵御百年一遇臺(tái)風(fēng)。若不能抵御,則根據(jù)現(xiàn)有的系泊系統(tǒng)鋼纜強(qiáng)度給出所能抵御的臺(tái)風(fēng)等級(jí)及對(duì)應(yīng)的安全系數(shù)。

        1.2 系泊鋼纜剩余強(qiáng)度

        通常鋼纜的最小破斷力計(jì)算公式通常采用API規(guī)范所提及的公式[8],但由于參數(shù)限制無(wú)法對(duì)螺旋式鋼纜進(jìn)行計(jì)算[9]。針對(duì)螺旋式鋼纜,可采用作者在文獻(xiàn)[10]中的計(jì)算方法,對(duì)其結(jié)構(gòu)進(jìn)行簡(jiǎn)化,進(jìn)而進(jìn)行強(qiáng)度計(jì)算:

        利用概率分布原理與式(1),可對(duì)鋼纜進(jìn)行剩余強(qiáng)度計(jì)算。

        根據(jù)該FPSO系泊系統(tǒng)安全檢測(cè)報(bào)告,對(duì)系泊鋼纜進(jìn)行剩余強(qiáng)度計(jì)算。鋼纜組成詳細(xì)信息及結(jié)構(gòu)如下。

        纜繩結(jié)構(gòu):共由13層(除中心外)、540根纜絲組成,中心 1根纜絲(直徑 4.8 mm)+13層(直徑4.8 mm),6 根、12 根、18根、24 根、30 根,假設(shè)分布在了a(1≤a≤130,整數(shù))根鋼絲上,鋼纜鋼絲的總數(shù)為541根,根據(jù)文獻(xiàn)[10]所述進(jìn)行計(jì)算,可得出130個(gè)斷點(diǎn)分布的鋼絲數(shù)范圍為[104,106],計(jì)算得出的鋼纜剩余強(qiáng)度范圍為[11 133,11 197]。

        1.3 系泊系統(tǒng)強(qiáng)度

        根據(jù)表3提供的百年一遇環(huán)境載荷,分別在空載、壓載和滿載3種工況下進(jìn)行試算。計(jì)算結(jié)果顯示在當(dāng)前系泊纜索強(qiáng)度下,3種工況下均無(wú)法抵御百年一遇臺(tái)風(fēng),結(jié)果列于表4。

        表4 百年一遇海況計(jì)算結(jié)果Table 4 The result of 100-year return period calculation kN

        參考該FPSO系泊系統(tǒng)設(shè)計(jì)文件,在系泊系統(tǒng)完整狀態(tài)(無(wú)鋼纜斷裂)百年一遇海況、3種裝載工況下,9根系泊纜索中受到拉力最大值和對(duì)應(yīng)安全系數(shù)見(jiàn)表5。對(duì)比文中計(jì)算結(jié)果可看出,文中計(jì)算結(jié)果較計(jì)算結(jié)果偏大,加之考慮系泊纜索的強(qiáng)度縮減,計(jì)算結(jié)果較設(shè)計(jì)文件有較大差別。3種裝載狀態(tài)下受力最大的鋼纜均斷裂。在系泊系統(tǒng)損壞狀態(tài)(單根鋼纜斷裂)百年一遇海況、3種裝載工況下,9根系泊纜索中受到拉力最大值和對(duì)應(yīng)安全系數(shù)見(jiàn)表6。由于鋼纜強(qiáng)度的衰減,從表6可看出,受力最大的鋼纜斷裂后,其余鋼纜受力急劇增大,最終導(dǎo)致系泊系統(tǒng)全部鋼纜斷裂。

        表5 百年一遇海況計(jì)算結(jié)果(完整)Table 5 Results of 100-year return period calculation(intact)

        表6 百年一遇海況計(jì)算結(jié)果(破損)Table 6 Results of 100-year return period calculation(damaged)

        考慮軟件計(jì)算中誤差因素,對(duì)比設(shè)計(jì)文件結(jié)果和本文中計(jì)算結(jié)果可看出,對(duì)于服役若干年系泊纜索強(qiáng)度下降的系泊系統(tǒng),其整體強(qiáng)度下降無(wú)法抵御百年一遇的海況。壓載及滿載兩種情況的計(jì)算結(jié)果表明船體在環(huán)境載荷的作用下已脫離原固定位置。因此,有必要對(duì)服役多年的系泊系統(tǒng)所受環(huán)境載荷的等級(jí)進(jìn)行重新分析,并評(píng)估系泊系統(tǒng)安全性。

        2 系泊系統(tǒng)承受極限環(huán)境能力分析

        對(duì)于現(xiàn)役的FPSO,由于系泊纜索極限強(qiáng)度的降低,系泊系統(tǒng)的定位能力也隨之降低。初步估計(jì)環(huán)境參數(shù),然后利用AQWA建模在時(shí)域下對(duì)系泊系統(tǒng)進(jìn)行非線性耦合計(jì)算,評(píng)估在當(dāng)前強(qiáng)度下系泊系統(tǒng)所能承受的臺(tái)風(fēng)等級(jí)。

        2.1 模型條件

        在評(píng)估FPSO系泊系統(tǒng)所能承受的最大海況時(shí),首先要確定FPSO的裝載狀態(tài)。通過(guò)表5列出的結(jié)果可知,百年一遇海況下FPSO在壓載和滿載兩種裝載工況下系泊纜索損壞嚴(yán)重,1#~9#鋼纜均由于所受系泊力過(guò)大,加之鋼纜強(qiáng)度降低,全部發(fā)生斷裂??蛰d狀態(tài)下,受主環(huán)境力方向的三根鋼纜由于所受拉力值超過(guò)鋼纜載荷而斷裂。9#鋼纜所受拉力也臨近鋼纜破斷載荷,其余鋼纜受力較小。設(shè)計(jì)文件評(píng)估結(jié)果顯示,完整狀態(tài)下系泊系統(tǒng)空載時(shí)主受力方向的鋼纜拉力值最小。因此,采用空載狀態(tài)用作評(píng)估分析。

        2.2 環(huán)境參數(shù)評(píng)估

        利用準(zhǔn)靜態(tài)計(jì)算和頻域計(jì)算結(jié)合的方法評(píng)估風(fēng)速、波浪速度和流速,對(duì)比臺(tái)風(fēng)等級(jí)表,縮小系泊系統(tǒng)所能承受的臺(tái)風(fēng)等級(jí)范圍。

        根據(jù)懸鏈線方程[11]可推導(dǎo)出:

        式(2)、(3)中的參數(shù)可由相關(guān)教材中查得,這里不再贅述。由此可得到浮式結(jié)構(gòu)物水平受力。外力主要有風(fēng)浪流載荷組成,載荷初步評(píng)估可參用規(guī)范推薦方法。風(fēng)、流載荷考慮為定常量計(jì)算公式為[12]

        式中:Fw為風(fēng)載荷,Cw為風(fēng)載荷系數(shù),ρw為空氣密度,Vw為海平面10米處風(fēng)速,A為受風(fēng)面積,F(xiàn)c為流載荷,Cc為流載荷系數(shù),ρc為海水密度,Vc為平局海流速度,LBP為船體垂線間長(zhǎng),T為平均吃水。

        對(duì)于浮體運(yùn)動(dòng)計(jì)算通常用時(shí)域法,但本文在計(jì)算過(guò)程中浮式結(jié)構(gòu)物只考慮運(yùn)動(dòng)的最后位置,不考慮運(yùn)動(dòng)過(guò)程,計(jì)算波浪載荷時(shí)可采用頻域法計(jì)算,利用DNV 規(guī)范的估算方法[14]:

        2.3 系統(tǒng)承受最大海況評(píng)估

        經(jīng)過(guò)對(duì)環(huán)境參數(shù)的評(píng)估計(jì)算,對(duì)比臺(tái)風(fēng)等級(jí)表[15],對(duì)應(yīng)的海況等級(jí)為12~13級(jí)。在海況為12~13級(jí)條件下利用AQWA重新建模,通過(guò)時(shí)域動(dòng)態(tài)非線性耦合計(jì)算得知,12~13級(jí)下,系泊系統(tǒng)臨近破斷邊緣,因此降級(jí)海況等級(jí),計(jì)算得到空載狀態(tài)下所能承受的海況等級(jí)為10~11級(jí),9根鋼纜張力最大值結(jié)果列于表7,所受張力的時(shí)歷曲線見(jiàn)圖2。

        表7 計(jì)算結(jié)果統(tǒng)計(jì)Table 7 The results statistics

        圖2 9根系泊纜索所受系泊力的時(shí)歷曲線Fig.2 The time history curves of nine mooring lines load

        3 系泊鋼纜安全系數(shù)評(píng)定

        整理計(jì)算結(jié)果顯示安全系數(shù)最小為1.33。根據(jù)API規(guī)范,完整狀態(tài)下采用動(dòng)態(tài)法計(jì)算的系泊系統(tǒng)安全系數(shù)為 1.67[8]。

        根據(jù)表中計(jì)算的得到的安全系數(shù)可看出,1#~9#鋼纜大部分安全系數(shù)均滿足規(guī)范要求。5#鋼纜接近安全系數(shù)規(guī)定水平,6#至9#鋼纜安全系數(shù)略低于規(guī)范要求,但在系泊系統(tǒng)安全評(píng)估過(guò)程中,考慮了鋼纜強(qiáng)度的損失,減少了安全評(píng)估過(guò)程中帶來(lái)的誤差,因此其安全評(píng)估結(jié)果可視為安全,具有參考價(jià)值。

        4 結(jié)論

        從計(jì)算結(jié)果可總結(jié)以下結(jié)論:

        1)服役期FPSO有必要對(duì)其鋼纜強(qiáng)度重新進(jìn)行強(qiáng)度評(píng)估,通過(guò)對(duì)實(shí)際服役6年的鋼纜強(qiáng)度計(jì)算可看出在服役期間鋼纜強(qiáng)度損失較大。

        2)經(jīng)過(guò)文中分析可知,服役多年的FPSO由于鋼纜強(qiáng)度損失,不足以抵御百年一遇臺(tái)風(fēng)。需重新對(duì)系泊系統(tǒng)的定位能力和安全性進(jìn)行重新評(píng)估。在相同的海況等級(jí)下,通過(guò)對(duì)FPSO 3種典型裝載工況的計(jì)算可看出,空載狀態(tài)是抵御臺(tái)風(fēng)的最佳裝載狀態(tài)。

        3)已知系泊系統(tǒng)鋼纜強(qiáng)度的前提下可利用準(zhǔn)靜態(tài)法法和規(guī)范法相結(jié)合的方法,估算與環(huán)境載荷相關(guān)的參數(shù),對(duì)比找出系泊系統(tǒng)可能承受的海況等級(jí),然后利用時(shí)域非線性分析方法進(jìn)行校核。文中結(jié)果可分析出當(dāng)下系泊系統(tǒng)所能承受的海況等級(jí),對(duì)FPSO應(yīng)對(duì)臺(tái)風(fēng)措施具有一定的指導(dǎo)意義。

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