崔崇雨
(西藏大學農(nóng)牧學院,西藏 林芝860000)
電網(wǎng)負載的大量無功功率會引起諸多問題,如果不能進行就地補償,完全依靠電網(wǎng)輸送電能,則會導致發(fā)電、配電和輸電設(shè)備不能得到充分的利用,降低了電網(wǎng)運行能力,使供電質(zhì)量下降,影響用電設(shè)備的壽命,甚至可能會導致系統(tǒng)癱瘓,造成大面積停電事故等系統(tǒng)安全問題。因此,進行無功補償對電力系統(tǒng)安全、可靠運行有著重要的意義,并且無功補償是一種低投資、見效快的減少損耗的節(jié)能措施。在低壓側(cè)安裝智能化無功補償裝置可以對電壓、電流、有功功率、無功功率及功率因數(shù)等電力參數(shù)進行實時、精準的檢測與監(jiān)控,及時掌握供電線路和設(shè)備的運行狀態(tài),配合通信技術(shù)的使用,便可及時發(fā)現(xiàn)電網(wǎng)中出現(xiàn)的故障和隱患,大大降低事故的發(fā)生率,從而確保電力系統(tǒng)及設(shè)備安全可靠的運行[1]。
本設(shè)計是在基于低壓配電網(wǎng)中無功補償?shù)南嚓P(guān)科學理論知識的基礎(chǔ)上提出了基于DSP(TMS320F2812)芯片的無功補償控制系統(tǒng)設(shè)計方案,介紹了系統(tǒng)的軟硬件和控制策略等幾個方面[1]。
本系統(tǒng)選擇TI公司生產(chǎn)的TMS320F2812作為CPU(中心處理器),選擇MAX125作為A/D轉(zhuǎn)換芯片及以選擇MOC3083作為投切電路的控制芯片[2]。輔以信號采集電路、液晶顯示電路、電源電路、鍵盤電路、時鐘電路以及數(shù)據(jù)存儲電路和串行通訊電路等。實現(xiàn)了信號的采集、轉(zhuǎn)換、處理以及控制輸出等功能。
信號采集電路分為電壓信號采集和電流信號采集。信號采集之后經(jīng)轉(zhuǎn)換變成TMS3202812能識別的信號,然后經(jīng)過中心處理器的處理分析,最終輸出控制晶閘管完成電容的投切,實現(xiàn)電網(wǎng)的無功補償。
系統(tǒng)工作原理:首先,信號的采集,分別采集電壓信號和電流信號,經(jīng)過MAX125芯片轉(zhuǎn)換成能識別的信號后,將信號送入TMS320F2812中。其次,由CPU(TMS320 F2812)進行數(shù)據(jù)分析,并判斷電網(wǎng)是否需要補償。串行通訊電路則是實現(xiàn)系統(tǒng)與PC機的連接,通過電腦對系統(tǒng)進行程序設(shè)計,并通過鍵盤以及液晶顯示電路達到監(jiān)控作用,當無功功率超過程序設(shè)定的允許最大值時,TMS320F2812會發(fā)出信號,發(fā)出信號控制投切電路的晶閘管,完成電容投切,實現(xiàn)對電網(wǎng)的無功補償。
本設(shè)計系統(tǒng)的硬件主要包括以下幾個部分:中央處理器(CPU)、數(shù)據(jù)采集與處理模塊、投切控制模塊、電源模塊、數(shù)據(jù)存儲模塊、實時時鐘、串行通訊、鍵盤模塊,液晶顯示模塊等。CPU作為系統(tǒng)的核心控制器件,控制整個系統(tǒng)的運行。電源模塊則是對整個系統(tǒng)供電,數(shù)據(jù)采集與處理模塊則包含電壓采集、電流采集與信號處理,其主要功能是采集線路電壓與線路電流,經(jīng)過轉(zhuǎn)換可識別信號后,交予CPU進行分析,并由中央處理器發(fā)出控制信號。投切控制模塊則通過晶閘管的導通和關(guān)斷來控制電容器的投入或切除。液晶模塊與鍵盤用于實時監(jiān)視系統(tǒng)運行,同時能完成人機交流的功能。串行通訊用于擴展系統(tǒng)與上位機的通信功能。
圖1 硬件結(jié)構(gòu)圖
德州儀器的TMS320F2812是針對數(shù)字控制的DSP,把微控制器的最佳特性和DSP結(jié)合在一起,在嵌入式控制應用中得到充分使用,例如:資料擷取及I/O控制(data acquisition and control,DAQ)、 數(shù) 字 電 機 控 制(digital motor control,DMC)等領(lǐng)域。同時,DSPTMS320F2812芯片支持全新CCS環(huán)境的C compiler,支持C語言的程序開發(fā),并且在C語言的環(huán)境中可以搭配匯編語言來編寫設(shè)計程序。不僅如此,TMS320F2812還支持特殊的IQ-math函式庫,開發(fā)系統(tǒng)時,可以使用定點數(shù)DSP來發(fā)展所需的浮點運算算法。目前,DSPTMS320F2812已有150MHz的Flash型式。
使用互感器把采集來的高壓大電流轉(zhuǎn)換成合適的低電壓,再由A/D模塊轉(zhuǎn)換成可識別的數(shù)字信號后傳輸?shù)紻SP中進行分析處理。國內(nèi)交流電的頻率為50Hz,為了確保采樣的精確性,選擇一個周期采集128個點,而計算處理需要計算出13次諧波,根據(jù)采樣定理,采樣頻率必須高于128*50*13=83200Hz。所以,選擇高速A/D轉(zhuǎn)換芯片MAX125。
采樣電路如下圖2-2,引腳A0,A1,A2,A3是控制線與數(shù)據(jù)線共用,因為MAX125的工作電壓與TMS320F2812的工作電壓不同,需要對工作電壓進行轉(zhuǎn)換,因此選擇74HCT245對工作電壓進行轉(zhuǎn)換:
表1 MAX125芯片與TMS320F2812對應引腳
圖2 AD轉(zhuǎn)換電路圖
本系統(tǒng)選用的是過零觸發(fā)控制芯片MOC3O83去控制電容器的投切。芯片MOC3O83是由單片過零電壓硅檢測器和嫁-砷紅外發(fā)射二極管構(gòu)成。一旦引腳1和引腳2間的電流大于5mA時,它的紅外二極管就會發(fā)出紅外射線,如果此時引腳4或引腳6接有220Vac,過零檢測裝置會在引腳4和引腳6產(chǎn)生-5~+5(典型值)的電壓致使引腳4和引腳6導通,在2個可控硅的觸發(fā)端上產(chǎn)生一定的觸發(fā)電壓,在主回路的正向或負向電壓驅(qū)動下,可控硅必將導通,則實現(xiàn)了電壓過零導通[8]。
圖3 投切控制電路圖
TMS320F2812(DSP)芯片本身自帶18 KB RAM空間。為了提高系統(tǒng)性能,本設(shè)計又增加了256KB SARAM,選用AT28LV256,32K×8位,2片一起使用構(gòu)成32K×16位。內(nèi)存擴展與DSP的接口電路如圖4所示,將SARAM分配在ZONE2,地址范圍為0×80000-0×BFFFF,片選信號與DSP的XZCS2相連。EEPROM分配在ZONE6,地址范圍為0×10000-0×107FFF,片選信號為XZCS6AND7。
圖4 內(nèi)存擴展電路圖
首先,將低壓配電網(wǎng)中的電壓電流信號經(jīng)過互感器轉(zhuǎn)換成測量芯片能夠識別的微信號。其次,將這些已經(jīng)被轉(zhuǎn)化為微交流信號的UA、UB、Uc、IA、IB、IC輸 送到MAX125芯片中進行A/D轉(zhuǎn)換,再將轉(zhuǎn)換之后的信號送入DSP。通過DSP分析和運算得出電網(wǎng)參數(shù)的相關(guān)數(shù)據(jù)值。再次,DSP按軟件程序預先設(shè)定好的控制程序給出控制信號,操控可控硅的關(guān)斷或?qū)?,完成電容器組的投切動作,繼而完成對低壓配電網(wǎng)的無功補償。
本系統(tǒng)的硬件設(shè)計采用模塊化的設(shè)計思想,系統(tǒng)整體的通用性和維護的簡易程度得到了大幅度提升。主程序軟件執(zhí)行的流程示意圖如圖5所示。
圖5 系統(tǒng)主程序流程圖
圖6 A/D轉(zhuǎn)換子程序圖流程圖
由于TMS320F2812的工作電壓與MAX125的不同,所以需要通過3片74HCT245與模/數(shù)轉(zhuǎn)換芯片MAX125相連,每完成一次A/D轉(zhuǎn)換,A/D轉(zhuǎn)換芯片則發(fā)出1個信號(中斷),然后TMS320F2812芯片開始響應MAX125芯片發(fā)出的信號,DSP讀取并記錄下MAX125芯片的模/數(shù)轉(zhuǎn)換結(jié)果。因為本系統(tǒng)對三相電壓和電流都需要進行采樣,因此,每一次采樣都要對A/D芯片MAX125選擇其工作模式,即對芯片MAX125的控制位A3、A2、Al、A0進行正確的設(shè)置。采集三相電壓信號時,必須把控制位A3、A2、Al、A0置為0010B,也就是選擇CH1A、CH2A、CH3A3個模擬通道。同理,三相電流采樣時,必須把A3、A2、Al、A0設(shè)置為0ll0B,也就是選擇CH1B、CH2B、CH3B3個模擬通道。
近些年,電力電子技術(shù)和微電子技術(shù)得到了蓬勃的發(fā)展,在其推動下無功補償技術(shù)同樣也取得了特別顯著的進步,并且形成了多種補償方式。本著從提高無功補償?shù)男阅芎蛯嵱眯猿霭l(fā)的目的,設(shè)計出一種基于DSP(TMS320F2812)芯片,具有高性能數(shù)據(jù)處理能力和能夠滿足電力系統(tǒng)對實時性要求的無功補償系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)Φ蛪号潆娋W(wǎng)的無功功率進行及時、穩(wěn)定的補償。
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