流水線上的工人、理發(fā)店的理發(fā)師都常常久站，而生活中久站令人疲憊的情況還有很多，如排隊(duì)購物的老人、公交車?yán)餂]有座位的乘客……所以我們參考現(xiàn)有的機(jī)械外骨骼裝備和剪刀千斤頂結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)了一種腿部助力外骨骼裝置（如右圖）。剛性桿通過可活動(dòng)軸相連，一側(cè)的兩個(gè)桿通過皮帶等軟性的材料固定在使用者的下肢上。在使用者行走時(shí)，另一側(cè)桿收起，不會(huì)對(duì)行走造成太大影響；而在靜態(tài)支撐模式下，另一側(cè)的桿協(xié)同提供支持力，為使用者提供支撐坐姿的力。endprint