余偉霞 馬捷 李海山

摘要：文章主要講述對(duì)雙節(jié)車(chē)的車(chē)體縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性的研究。

關(guān)鍵詞：雙節(jié)車(chē)；穩(wěn)定性；研究

一、上坡行駛縱向穩(wěn)定性

由于前、后車(chē)分別驅(qū)動(dòng)，車(chē)體各自獨(dú)立，故它們各自均有獨(dú)立縱傾的可能，但是，由于有鉸接裝置的存在，故此時(shí)前車(chē)對(duì)后車(chē)的上坡縱傾有限制作用，因而后車(chē)的縱傾成為不可能。所以只需驗(yàn)算前車(chē)的縱向穩(wěn)定性即可。

1.滿(mǎn)載時(shí)的縱向穩(wěn)定性：

此時(shí)，前車(chē)的平衡條件為：

（4578+790-

式中： N-地面對(duì)車(chē)輛的正反

，3656mm

，1498mm

N力與前車(chē)縱傾支點(diǎn)的距離

由上述方程組可得：

L=[（4578+790-*/

前車(chē)不縱傾的條件為：L≥0

即：（4578+790-）*

故前車(chē)不縱傾的最大坡角=48.7°

又：

所以：

式中：

依據(jù)有關(guān)資料介紹：

對(duì)沼澤地取

對(duì)干土路取

故對(duì)于沼澤地：

對(duì)于干土路：?

由上述計(jì)算可知：

上坡滿(mǎn)載時(shí)前車(chē)不會(huì)發(fā)生縱傾，亦即整車(chē)不會(huì)縱傾。

圖 1.1.1.1 上坡行駛縱向穩(wěn)定性

二、下坡行駛時(shí)的縱向穩(wěn)定性

下坡行駛時(shí)，由于后車(chē)對(duì)前車(chē)的縱傾有限制作用，即前車(chē)的縱傾成為不可能，故只需驗(yàn)算后車(chē)的縱傾穩(wěn)定性。

1.滿(mǎn)載時(shí)的縱向穩(wěn)定性：

此時(shí)后車(chē)的平衡條件為：

式中：

T制動(dòng)力，可近似取T=

N地面對(duì)車(chē)輛的正反力

LN力作用中心距后車(chē)縱傾支點(diǎn)的距離

，2658mm

，1490mm

由上述公式可得

L=]

后車(chē)不縱傾的條件為：L≥0

即：（ 亦即（

由前述討論知附著系數(shù)

對(duì)沼澤地取

對(duì)干土路取

而（

<

結(jié)論：對(duì)于沼澤地，干土路，均滿(mǎn)足穩(wěn)定性要求。

圖1.1.1.2 下坡行駛縱向穩(wěn)定性

三、 坡道上橫向行駛時(shí)的橫向穩(wěn)定性

圖 1.1.1.3 橫向穩(wěn)定性計(jì)算圖

1.等速直線(xiàn)行駛時(shí)不發(fā)生側(cè)傾的最大坡角

等速直線(xiàn)行駛時(shí)，圖中慣性力

由整機(jī)平衡條件可有：

式中：

機(jī)重 yB Z

由上述條件可有：

而不發(fā)生側(cè)傾的條件為：

即：（故不發(fā)生側(cè)傾的最大坡角

（a）前車(chē)滿(mǎn)載時(shí)不發(fā)生側(cè)傾的最大坡角：

前車(chē)滿(mǎn)載重心橫向坐標(biāo)：

前車(chē)滿(mǎn)載重心高度坐標(biāo)：

所以，=35°54?

（b）后車(chē)滿(mǎn)載時(shí)不發(fā)生側(cè)傾的最大坡角：

后車(chē)滿(mǎn)載重心橫坐標(biāo)：

后車(chē)滿(mǎn)載重心高度坐標(biāo)：

所以：°42?

（2）等速直線(xiàn)行駛時(shí)不發(fā)生橫向滑移的最大坡角

根據(jù)車(chē)輛平衡條件有：

履帶的側(cè)向附著力：F=

式中：

沼澤地?。?干土路?。?0.6

G-機(jī)重

車(chē)輛不發(fā)生橫向滑移的條件為：

G

故不發(fā)生橫向滑移的最大坡角

對(duì)沼澤地：°32?

對(duì)干土路：°57?

（3） 等速轉(zhuǎn)向行駛時(shí)的最大橫向坡角

由于離心力的存在，所以向上坡方轉(zhuǎn)向時(shí)最危險(xiǎn)。

轉(zhuǎn)向離心力為：

式中：

R-轉(zhuǎn)彎半徑，按最小轉(zhuǎn)彎半徑R=17m考慮

G-機(jī)重

由平衡條件可有：

不發(fā)生側(cè)傾的條件為

解此方程式得：

（a） 前車(chē)滿(mǎn)載時(shí)：

前車(chē)滿(mǎn)載重心高度坐標(biāo)：

前車(chē)滿(mǎn)載時(shí)重心橫坐標(biāo)：

故：

（b） 后車(chē)滿(mǎn)載時(shí)：

后車(chē)滿(mǎn)載時(shí)重心高度坐標(biāo)：

后車(chē)滿(mǎn)載時(shí)重心橫坐標(biāo)：

故： ?

綜上各個(gè)結(jié)果，整車(chē)在坡道上橫向以v=15km/h轉(zhuǎn)向時(shí)，坡角不得大于：

滿(mǎn)載：?

基金項(xiàng)目：國(guó)家科技支撐計(jì)劃（2015BAK06B03）。