朱 亮，張 紅，向 如，胡文根，馮 定

組合軸承三維模型的構(gòu)建方法探討

朱 亮，張 紅，向 如，胡文根，馮 定

（長(zhǎng)江大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，湖北荊州434023）①

在高造斜率井眼軌跡控制工具中，采用一組特殊的軸承組合形式。為進(jìn)一步驗(yàn)證其工作可靠性，在進(jìn)行模擬仿真研究之前，需建立組合軸承的三維仿真模型。采用反饋調(diào)整方法，首先建立組合軸承初步模型，然后對(duì)其進(jìn)行局部仿真分析設(shè)計(jì)，反饋調(diào)整模型游隙至合理范圍；最終建立組合軸承的精確仿真模型。為下一步全方位仿真研究奠定基礎(chǔ)。

組合軸承；三維模型；游隙；構(gòu)建方法

在深井、超深井、大位移井和長(zhǎng)距離水平井等特殊工藝井的開發(fā)中，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具在復(fù)雜油層具有很大的優(yōu)勢(shì)。在鉆井作業(yè)時(shí)，導(dǎo)向工具在進(jìn)行鉆進(jìn)的同時(shí)還能對(duì)井身質(zhì)量進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，而且不需要頻繁的起下鉆；使用導(dǎo)向工具鉆出的井眼軌跡與滑動(dòng)鉆井相比具有更深、更遠(yuǎn)、更平滑的特點(diǎn)。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井技術(shù)使原來(lái)利用滑動(dòng)鉆井不能達(dá)到的復(fù)雜地層變成可能［1］。但在彎曲的井眼約束下，在高溫、高壓和高彎曲交變應(yīng)力等惡劣工況下，其旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)十分復(fù)雜，鉆具失效問(wèn)題尤為突出。這對(duì)工具的承載能力、強(qiáng)度以及安全、密封及潤(rùn)滑性能提出了更高的要求。軸承作為導(dǎo)向工具的最主要旋轉(zhuǎn)支撐零部件之一，其工作壽命和可靠性是支撐工具正常工作的有力保障。因此，對(duì)旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的軸承進(jìn)行設(shè)計(jì)和研究，保證正常鉆井有重要的意義。

筆者研制的高造斜率井眼軌跡控制工具是一種新型的、無(wú)極、可調(diào)的指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具。為了保證主軸在旋轉(zhuǎn)的同時(shí)可以彎曲，采用的是由一個(gè)調(diào)心滾子軸承和兩個(gè)推力調(diào)心軸承組成的特殊組合軸承方案。為了研究這種組合軸承在井眼軌跡控制工具中的使用情況，驗(yàn)證其工作可靠性，采用三維模擬仿真方法圍繞軸承游隙展開研究，因此，利用仿真軟件對(duì)組合軸承進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析之前精確的三維模型必不可少。本文將圍繞調(diào)心滾子軸承和推力調(diào)心滾子軸承模型的構(gòu)建過(guò)程進(jìn)行闡述，并闡明如何利用反饋調(diào)整法對(duì)模型進(jìn)行修改，最終得到比較準(zhǔn)確的組合軸承三維模型［2］。

1　模型構(gòu)建思路

要確保組合軸承三維模型構(gòu)建的準(zhǔn)確性，最重要的是控制仿真模型游隙與軸承實(shí)物原始游隙的差值在合理的范圍內(nèi)，在現(xiàn)有技術(shù)條件下有效的建模方法即是通過(guò)反饋調(diào)整方法控制軸承的游隙。

高造斜率井眼軌跡控制工具中的組合軸承是多個(gè)軸承和墊圈的組合結(jié)構(gòu)，要保證組合軸承整體裝配模型的準(zhǔn)確性，必須保證單個(gè)軸承模型各項(xiàng)參數(shù)和軸承墊圈參數(shù)的準(zhǔn)確性。模型構(gòu)建過(guò)程中，首先對(duì)組合軸承中各部件全面了解，根據(jù)所使用的軸承型號(hào)查閱相關(guān)技術(shù)資料，計(jì)算建立模型所需尺寸。然后根據(jù)計(jì)算尺寸建立模型，將所得模型尺寸與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定游隙值對(duì)比，利用反饋調(diào)整法對(duì)模型進(jìn)行修改，確保模型的準(zhǔn)確性，再利用軸承尺寸設(shè)計(jì)出軸承墊圈尺寸并建立墊圈模型［3-4］，最終建立一定尺寸關(guān)系的組合軸承裝配模型。整體建模的思路如圖1所示。

圖1　組合軸承三維模型的構(gòu)建思路

2　模型構(gòu)建

2．1 調(diào)心滾子軸承模型的構(gòu)建

根據(jù)選用的調(diào)心滾子軸承型號(hào)21314，可以查得軸承內(nèi)徑d；軸承寬度B；軸承大徑D；軸承內(nèi)滾道通過(guò)軸心之間的距離d1；軸承外滾道通過(guò)軸心之間的距離De；內(nèi)滾道之間沿徑向最小距離di；外滾道兩接觸點(diǎn)間的軸向距離G等參數(shù)，如圖2所示。

圖2　調(diào)心滾子軸承主要參數(shù)

由已知參數(shù)，運(yùn)用經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算建模所需的其他幾何參數(shù)［5］。

1） 名義接觸角α。

2） 滾子運(yùn)動(dòng)中心圓直徑Dcp。

3） 滾子直徑（最大直徑）Dw。

式中：K，N為經(jīng)驗(yàn)系數(shù)。

4） 滾子直徑范圍。

5） 滾子數(shù)量Z。

6） 滾子長(zhǎng)度L范圍。

7） 外圈最小壁厚he范圍。

根據(jù)上述公式計(jì)算結(jié)果初步建立調(diào)心滾子軸承模型，并根據(jù)經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算軸承的徑向游隙Gr和軸向游隙Ga［6］（如圖3所示）。

圖3　調(diào)心滾子軸承游隙

2．2 推力調(diào)心滾子軸承模型的構(gòu)建

推力調(diào)心滾子軸承建模流程與調(diào)心軸承建模類似，根據(jù)選用的推力調(diào)心滾子軸承型號(hào)29317，可以查到座圈內(nèi)徑d；座圈外徑D；軸承高度T；軸圈內(nèi)徑d1；軸圈外徑D1；座圈滾道中心至軸圈基面距離A；座圈高度C等尺寸參數(shù)，如圖4所示。

圖4　推力調(diào)心滾子軸承主要參數(shù)

計(jì)算建模所需的相關(guān)尺寸，經(jīng)驗(yàn)公式如下［7］：

1） 推力調(diào)心滾子軸承接觸角α。

2） 座圈滾道球面半徑Re。

式中：h1＝Kk（D－d），0．06≤Kk≤0．07；d1＝2× ［Re－（A＋T－h(huán)1）／2］×0．5；d2＝D－kd（D－d），0．05≤kd≤0．064；

3） 滾子與座圈接觸處直徑Dwe。

4） 持架兜孔中心圓直徑Dwp。

5） 滾子數(shù)Z。

式中：1≤kz≤1．1。

6） 滾子最大直徑Dw。

式中：0．42≤kD≤0．47。

7） 座圈最小壁厚hc。

8） 軸圈最小厚度he。

保持軸承軸套與座圈的相對(duì)位置固定，改變與滾子的尺寸位置相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)系數(shù)，逐步反饋驗(yàn)算比對(duì)，直到軸承游隙位于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的范圍之內(nèi)。其計(jì)算公式為

圖5　推力調(diào)心滾子軸承游隙

2．3 兩類軸承游隙的驗(yàn)證及模型調(diào)整

由建立的模型最終可以確定各軸承游隙數(shù)值，將模型游隙與國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定游隙中CN組（可省略）游隙值進(jìn)行比較，如果模型游隙不在標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值范圍內(nèi)，則通過(guò)反饋調(diào)整法對(duì)模型進(jìn)行修改，調(diào)整某個(gè)參數(shù)后，將所得的新模型游隙再與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值對(duì)比，直到游隙位于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍內(nèi)。

反饋調(diào)整具體操作方法為：調(diào)心滾子軸承調(diào)整游隙時(shí)通過(guò)保持內(nèi)外圈公稱尺寸不變，利用滾子長(zhǎng)度范圍條件0．36B≤L≤0．4B，通過(guò)試取滿足條件的滾子長(zhǎng)度L，結(jié)合標(biāo)準(zhǔn)及計(jì)算所得的游隙大小，同標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值相比較，直到所選取的滾子長(zhǎng)度計(jì)算出的游隙位于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定值范圍內(nèi)；推力調(diào)心滾子軸承模型調(diào)整則通過(guò)保持內(nèi)外圈公稱尺寸不變，只改變滾子計(jì)算時(shí)的直徑系數(shù)kD（0．42≤kD≤0．47），從而改變滾子直徑到達(dá)調(diào)整模型游隙目的，直到軸承游隙位于標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定范圍內(nèi)。這樣只改變一個(gè)變量來(lái)調(diào)整軸承模型，可以減少改變多變量引起的計(jì)算復(fù)雜度，結(jié)果對(duì)比如表1所示。

表1　模型游隙與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定游隙比較μm

3　軸承墊圈模型的構(gòu)建

軸承墊圈是根據(jù)實(shí)際工況自行設(shè)計(jì)的一個(gè)零件，它是組合軸承裝配體中關(guān)鍵零件之一，根據(jù)軸承與墊圈之間的配合關(guān)系，實(shí)際工作過(guò)程中，墊圈受載情況和軸承墊圈材料的物理性質(zhì)有關(guān)，墊圈材質(zhì)的彈性模量E＝2．1×1011Pa，泊松比γ＝0．3，密度為ρ＝7．85×103kg／m3，運(yùn)用仿真分析軟件對(duì)不同尺寸軸承墊圈進(jìn)行仿真分析，選取相同條件下承載能力最大的墊圈幾何尺寸［8］。

4　組合軸承三維模型的整體裝配

完成各部分模型建立后，根據(jù)各零件在組合軸承中相互的配合關(guān)系，利用計(jì)算機(jī)軟件裝配各部分零件，所得組合軸承裝配模型效果圖如圖6所示。

圖6　組合軸承三維仿真模型

5　結(jié)語(yǔ)

通過(guò)建立組合軸承的初步模型，對(duì)其進(jìn)行局部仿真分析設(shè)計(jì)，反饋調(diào)整模型游隙至合理范圍，最終建立組合軸承的精確仿真模型，為下一步全方位仿真研究奠定基礎(chǔ)。

［1］ 馮定，袁詠心，李漢興，等．井眼軌跡控制工具發(fā)展現(xiàn)狀及趨勢(shì)［J］．石油機(jī)械，2011，39（3）：70-74．

［2］ 張海龍．調(diào)心滾子軸承結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與分析［J］．軸承，1992 （4）：24．

［3］ 盧金燕，盧金泉，劉凡．調(diào)心滾子軸承裝配方法的改進(jìn)［M］．機(jī)械研究與應(yīng)用，2009（5）：48-50．

［4］ 常洪．軸承裝配工藝［M］．鄭州：河南人民出版社，2006：208-218．

［5］ 楊咸啟．推力調(diào)心滾子軸承結(jié)構(gòu)主參數(shù)設(shè)計(jì)［J］．軸承，1996（9）：2-5．

［6］ 蔡素然，徐古洛．推力調(diào)心滾子軸承優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)改進(jìn)［J］．軸承，1998（4）：5-7．

［7］ 蔡素然，徐古洛．推力調(diào)心滾子軸承優(yōu)化設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)改進(jìn)［J］．軸承，1998（4）：5-7

［8］ 趙振華，王凡，楊成水，等．基于Matlab／UG的短幅內(nèi)擺線馬達(dá)定轉(zhuǎn)子建模及運(yùn)動(dòng)仿真［J］．石油礦場(chǎng)機(jī)械，2013，42（9）：27-31．

Discussion of Constructionmethod to Three-dimensionalmodel of Com bined Bearings

ZHU Liang，ZHANG Hong，XIAN G Ru，HUWengen，F(xiàn)ENG Ding
（School ofmechanical Engineering，Yangtze Uniuersity，Jingzhou434023，China ）

In the high deflecting trajectory control tool prototype，a kind of special combination bearings were adopted，w hose reliability was not know n．Prior to a comprehensive sim ulation study to verify its reliability，a precise threedimensionalmodel of the combination bearingsis needed．Firstly，based on the calculated parameters，a crude bearingmodel was built，a feedbackmethod is adopted tomodify themodelto obtain its proper clearance during this process．An ultimately an accurate threedimensional combination bearingsmodel is built，lay a foundation for the next study based on the overallmodel．

combination bearings；threedimensionalmodel；clearance；constructionmethod

TE927

A

10．3969／j．issn．10013842．2015．03．010

10013482（2015）03004404

①2014-09-29

國(guó)家自然科學(xué)基金“高造斜率井眼軌跡控制工具主軸井下力學(xué)行為分析”（51275057）；省級(jí)大學(xué)生創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)訓(xùn)練項(xiàng)目“組合軸承的裝配過(guò)程及仿真分析”（104892013024）；高等學(xué)校博士學(xué)科重點(diǎn)科研基金“高造斜率井眼軌跡控制工具主軸井下力學(xué)行為分析”（20124220110003）和2014石油天然氣裝備教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室開放基金“井眼軌跡控制工具的高造斜率實(shí)現(xiàn)機(jī)理研究”（OG-E201403-01）聯(lián)合資助

朱 亮（1991-），男，湖北黃石人，主要從事井下工具的仿真研究工作，Email：zhuliangfv＠126．com。