朱亮，李言，姜國(guó)平，馬小華，湯占岐

(1.北方民族大學(xué) 化工學(xué)院，銀川 750021； 2.西安理工大學(xué) 機(jī)械與精密儀器工程學(xué)院，西安 710048)

在機(jī)電工業(yè)中，滾動(dòng)軸承的運(yùn)行狀況直接影響主機(jī)的運(yùn)行質(zhì)量[1]。四點(diǎn)接觸球軸承廣泛應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)機(jī)械，30%的故障與其失效有關(guān)[2]。滾動(dòng)軸承的失效必然導(dǎo)致機(jī)械裝置運(yùn)行不正常，甚至引發(fā)災(zāi)難性的后果[3]。因此，對(duì)滾動(dòng)軸承的故障診斷至關(guān)重要。

下文以QJ304四點(diǎn)接觸球軸承為例，在疲勞壽命試驗(yàn)中對(duì)其頻域振動(dòng)進(jìn)行分析,對(duì)軸承故障的診斷與分析提供了有效的方法，減少了生產(chǎn)損失。

1 壽命試驗(yàn)原理及轉(zhuǎn)動(dòng)頻率

1.1 試驗(yàn)設(shè)備及方法

被測(cè)軸承的安裝方式如圖1所示。

1，4—溫度監(jiān)測(cè)點(diǎn)；2—3#軸承；3—振動(dòng)監(jiān)測(cè)點(diǎn)；5—4#軸承；6—1#，2#軸承圖1 軸承壽命試驗(yàn)示意圖

圖中，1#，2#軸承承受試驗(yàn)載荷，3#，4#軸承起支承作用，被測(cè)軸承為1#。對(duì)軸承進(jìn)行常速恒定載荷疲勞壽命試驗(yàn)時(shí)，施加徑向載荷Fr=3.2 kN，軸向載荷Fa=19.7 kN，轉(zhuǎn)速300 r/min，將軸承轉(zhuǎn)軸視為剛體。試驗(yàn)溫度24 ℃，采用循環(huán)油潤(rùn)滑。QJ304軸承主要參數(shù)見(jiàn)表1。

表1 QJ304軸承主要參數(shù)

試驗(yàn)過(guò)程中軸承承受外載荷，潤(rùn)滑油的性能較好，軸承產(chǎn)生的振動(dòng)加速度主要集中在徑向，軸向可忽略不計(jì)[4]。根據(jù)軸承結(jié)構(gòu)，軸承運(yùn)轉(zhuǎn)可能產(chǎn)生的振動(dòng)原因主要有自身結(jié)構(gòu)、制造或使用等因素，重點(diǎn)分析軸承磨損過(guò)程中的振動(dòng)情況，其主要是由軸承各個(gè)接觸表面缺陷所引起的，特征是：由鋼球與內(nèi)、外圈或保持架等之間的壓痕、裂紋等缺陷引起振動(dòng)，產(chǎn)生周期性噪聲。

軸承疲勞壽命試驗(yàn)方法：由軸承溫升及噪聲檢測(cè)時(shí)域內(nèi)壽命(過(guò)程從略)；由振動(dòng)幅值譜檢測(cè)其頻域內(nèi)壽命；由時(shí)域壽命值和理論壽命值驗(yàn)證頻域壽命值的正確性。

1.2 轉(zhuǎn)動(dòng)頻率

試驗(yàn)轉(zhuǎn)速為300 r/min，則內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)頻率為5 Hz。根據(jù)QJ304軸承結(jié)構(gòu)參數(shù)及相關(guān)理論可知[5]：內(nèi)圈轉(zhuǎn)1周，通過(guò)內(nèi)圈固定點(diǎn)的鋼球次數(shù)為4.723，因此，內(nèi)圈理論故障特征頻率值為23.615 Hz，外圈故障特征頻率值為14.387 Hz，鋼球故障特征頻率值為10.968 Hz，上述3個(gè)頻率值為QJ304軸承在試驗(yàn)工況下發(fā)生疲勞破壞的故障頻率，其他部件的故障頻率見(jiàn)表2。為了與試驗(yàn)狀態(tài)保持一致，計(jì)算時(shí)假設(shè)外圈固定。

表2 軸承零件故障特征頻率 Hz

2 軸承振動(dòng)信號(hào)采集

軸承轉(zhuǎn)動(dòng)基頻為5 Hz, 取振動(dòng)信號(hào)采樣周期為0.001 s。采用高靈敏度加速度傳感器和數(shù)據(jù)采集儀對(duì)QJ304軸承振動(dòng)加速度信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)。為了精確檢測(cè)振動(dòng)加速度值的變化情況，在軸承座徑向的3個(gè)不同位置安裝加速度傳感器，如圖2所示。

圖2 振動(dòng)信號(hào)頻域測(cè)試裝置

在采集振動(dòng)信號(hào)的過(guò)程中，把測(cè)試周期分為：軸承初始磨損階段，對(duì)應(yīng)時(shí)域?yàn)?～1 400 s；中期磨損階段，對(duì)應(yīng)時(shí)域?yàn)?08 200～309 600 s；后期磨損階段，對(duì)應(yīng)時(shí)域?yàn)?74 600～576 000 s，時(shí)間間隔均為1 400 s。首先對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行檢測(cè)，再通過(guò)FFT[6](快速傅里葉變換)算法計(jì)算，最后在頻域內(nèi)使用SIGVIEW軟件分析軸承振動(dòng)特性的變化規(guī)律。

3 結(jié)果與分析

隨著軸承磨損，其振動(dòng)信號(hào)發(fā)生波動(dòng)。根據(jù)檢測(cè)振動(dòng)信號(hào)振幅，分段處理測(cè)得的數(shù)據(jù)，軸承不同階段的幅值如圖3所示。

圖3 軸承各磨損階段幅值譜圖

由圖可知，在不同磨損階段，隨著峰值的增大，軸承的振動(dòng)逐漸加劇。由SIGVIEW軟件計(jì)算得到圖中的關(guān)鍵峰值點(diǎn)數(shù)據(jù)見(jiàn)表3。其順序由軟件根據(jù)各個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)軸承振動(dòng)的影響程度依次自動(dòng)生成，峰值最大為0，5個(gè)振動(dòng)加速度級(jí)完全可以代表各階段的磨損特性。

表3 QJ304軸承各磨損狀態(tài)特征值

由表中振動(dòng)加速度特征頻率值可知，在軸承壽命試驗(yàn)的3個(gè)磨損階段中，峰值較大時(shí)所對(duì)應(yīng)的頻率均較小，因此造成軸承故障的主要原因是低頻振動(dòng)。

軸承在磨損初期和中期，振動(dòng)加速度譜峰值均較小，在磨損初期沒(méi)有出現(xiàn)軸承故障頻率，特征頻率無(wú)明顯的變化規(guī)律；軸承磨損中期包含1個(gè)軸承故障頻率，即9.570 Hz(峰值點(diǎn)4)，與故障頻率10.968 Hz較接近，軸承開(kāi)始有疲勞破壞的傾向；軸承磨損后期，尤其是軸承發(fā)生疲勞破壞后，出現(xiàn)2個(gè)軸承故障頻率，即23.93 Hz(峰值點(diǎn)1)以及12.99 Hz(峰值點(diǎn)3)，分別與內(nèi)、外圈的故障頻率23.615 Hz，14.387 Hz比較接近，而且以?xún)?nèi)圈故障頻率為主，最大譜峰出現(xiàn)在頻率為23.93 Hz時(shí)，與相鄰的峰值點(diǎn)3，4，5存在近似的0.5，2，3倍頻率關(guān)系；峰值點(diǎn)2對(duì)應(yīng)頻率為0.68 Hz<1 Hz，故不予考慮，由此可以判定內(nèi)圈發(fā)生了疲勞破壞。此時(shí)軸承運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間對(duì)應(yīng)于頻域內(nèi)疲勞壽命約為160 h；在相同試驗(yàn)條件下，通過(guò)溫度檢測(cè)法以及噪聲判斷，測(cè)得軸承時(shí)域內(nèi)疲勞壽命為162 h；利用軸承額定壽命計(jì)算公式[7]，可得其理論壽命值為150 h，試驗(yàn)值與理論值的誤差在實(shí)際工程應(yīng)用的范圍內(nèi)。

4 結(jié)束語(yǔ)

在軸承疲勞壽命試驗(yàn)中，通過(guò)分析時(shí)域和頻域內(nèi)軸承振動(dòng)加速度可知，內(nèi)圈疲勞壽命短，得到的軸承疲勞壽命值與理論分析結(jié)果基本相符。通過(guò)分析軸承振動(dòng)加速度幅值譜可知，檢測(cè)重點(diǎn)應(yīng)放在軸承磨損階段的后半期，可提高軸承故障診斷的準(zhǔn)確性以及工作效率。