王元元

2015年德國漢諾威工業(yè)博覽會上最新推出的ABB YuMi雙臂機器人引領(lǐng)人機協(xié)作新時代

機器人發(fā)燒友郭亞楠原本并無打算從300公里外的南京到上海參加2015中國國際機器人展覽會，盡管過去5年他一次不落地參加了幾十場機器人展會，甚至還專門跑去日本尋找轟動一時的人形機器人。

直到聽說有廠家要在展會上發(fā)布類似“大白”的機器人，他才決定前往一探究竟。不過，除了一個只會彎腰點頭的迎賓機器人外，郭亞楠在展會上一無所獲，更別說“大白”了。

“國內(nèi)企業(yè)在服務(wù)機器人領(lǐng)域根本不行，既無技術(shù)積累，也無生產(chǎn)能力。”一位不愿透露姓名的業(yè)內(nèi)專家告訴《瞭望東方周刊》，和美日相比，中國的服務(wù)機器人還在賣概念。

但服務(wù)機器人的市場前景毋庸置疑，尤其是一個月前阿里巴巴和富士康高調(diào)入股日本的機器人公司SBRH，更讓這一領(lǐng)域備受資本市場關(guān)注。

“服務(wù)機器人行業(yè)勢必成為下一個各方激烈爭奪的市場?！鄙虾Ｎ磥砘锇闄C器人有限公司副總經(jīng)理陸杰告訴《瞭望東方周刊》。

藍海市場

2015年2月在中國上映的好萊塢電影《超能陸戰(zhàn)隊》，讓主角“大白”一夜爆紅?！按蟀住睂嶋H上是一個醫(yī)療陪伴型機器人，只要一次簡單掃描，就能夠檢測出生命指數(shù)，然后根據(jù)病人的疼痛程度治療幾乎所有疾病。

盡管“大白”目前仍只存在于科幻電影中，但其背后代表的服務(wù)機器人市場正越來越受到追捧。

服務(wù)機器人的概念最早出現(xiàn)在上世紀80年代末。1989年，美國人Joseph Engelberger在《服務(wù)業(yè)中的機器人》一書中對其作了全面介紹，并列出了醫(yī)療、家務(wù)等至少15個應(yīng)用領(lǐng)域。

到上世紀90年代中期，服務(wù)機器人的潛在市場得到業(yè)內(nèi)普遍認可，國際機器人聯(lián)合會（以下簡稱“IFR”）專門對其作出了明確定義：服務(wù)機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，能完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)的設(shè)備。

按照IFR的定義，服務(wù)機器人分為家用服務(wù)機器人和專業(yè)服務(wù)機器人。前者包括護理機器人、洗塵機器人、教育娛樂機器人;后者包括醫(yī)療機器人、軍用機器人、極地科考機器人等。

IFR的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，2012年全球服務(wù)機器人總銷量約為301.6萬臺，總銷售額達46.2億美元。其中個人、家用服務(wù)機器人銷量為300萬臺、專業(yè)服務(wù)機器人銷量為16067臺。這一數(shù)字在2013年分別達到400萬臺和21000萬臺，較上年分別增長了28%和4%。

“服務(wù)機器人在未來仍會保持高速增長勢頭，預(yù)計2014～2017年全球服務(wù)機器人需求量將會達到3100萬臺。”美國機器人協(xié)會會長杰夫·博恩斯坦在2015年中國國際機器人產(chǎn)業(yè)高峰論壇上說，美國已經(jīng)將服務(wù)機器人作為機器人領(lǐng)域的發(fā)展重點，地位超過工業(yè)機器人。

而向來以服務(wù)機器人驚艷全球的日本也為此制定了宏偉目標，要在2020年將非制造業(yè)領(lǐng)域的機器人市場擴大到2012年的20倍，希望通過對護理機器人、農(nóng)業(yè)機器人等的開發(fā)不斷拓展服務(wù)機器人的應(yīng)用范圍。

相比之下，中國在機器人領(lǐng)域的發(fā)展仍側(cè)重于工業(yè)機器人，服務(wù)機器人相對弱勢。

“這跟一個國家的經(jīng)濟發(fā)展水平相關(guān)?！敝锌圃荷蜿栕詣踊芯繂T劉連慶告訴本刊記者，發(fā)達國家的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)相對成熟，而中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)才剛起步，服務(wù)機器人自然不可能成為重點。

“能力風(fēng)暴”教育機器人

但這并不代表國家對于服務(wù)機器人不重視。除《國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》把智能服務(wù)機器人列為未來15年重點發(fā)展的前沿技術(shù)外，2012年出臺的《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》更是明確將公共安全機器人、仿生機器人平臺、醫(yī)療康復(fù)機器人和模塊化核心部件作為“十二五”期間服務(wù)機器人發(fā)展的重中之重。

浙商證券研究報告顯示，中國家庭服務(wù)機器人年銷售額已近10億元，但沿海城市的產(chǎn)品滲透率僅為5%，內(nèi)地城市僅為0.4%，與美國家庭高達16%的滲透率相差甚遠，“這預(yù)示著服務(wù)機器人將會成為中國機器人領(lǐng)域的藍海市場?！?/p>

研用分離

早在1995年，清華大學(xué)就開發(fā)出一個7自由度移動式護理機器人，能夠為無人看護的高位截癱人員取藥、送水。但這個在當時帶有實驗性質(zhì)的護理型機器人并未引發(fā)外界關(guān)注，僅僅作為一種技術(shù)展示短暫存在。

此后，在“863計劃”的支持下，中國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的技術(shù)攻關(guān)和產(chǎn)品開發(fā)上開展了大量工作，并取得了一些實驗性成果，如哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的導(dǎo)游機器人、迎賓機器人、清掃機器人等。

“問題就在于這些都是理論技術(shù)研究，是為了追趕與發(fā)達國家的技術(shù)差距，并沒有轉(zhuǎn)化成實際應(yīng)用或者根本沒有能力轉(zhuǎn)化成實際產(chǎn)品?！眲⑦B慶說，這也是中國在服務(wù)機器人領(lǐng)域越來越落后于西方的主要原因，“我們在技術(shù)上貌似趕上西方了，但在應(yīng)用上的差距卻越來越大?！?/p>

西方國家正好相反，多是通過產(chǎn)品研發(fā)來帶動技術(shù)進步。陸杰說，歐美等國服務(wù)機器人面市大多通過兩種途徑，一種是研發(fā)團隊用技術(shù)創(chuàng)意吸引企業(yè)投資進行產(chǎn)品研發(fā)，一種是企業(yè)將成熟的產(chǎn)品創(chuàng)意交給獨立技術(shù)團隊進行開發(fā)，“研發(fā)團隊負責(zé)技術(shù)、企業(yè)負責(zé)資金和市場，兩者緊密合作，產(chǎn)品才能接地氣?！?/p>

拋開政府主導(dǎo)的技術(shù)研究不說，中國企業(yè)在服務(wù)機器人領(lǐng)域的眼光則超前許多。陸杰所在的上海未來伙伴機器人有限公司（以下簡稱“上海未來”）成立于1996年，是國內(nèi)最早從事服務(wù)機器人研發(fā)與生產(chǎn)的企業(yè)之一。

2015年2月23日，日本名古屋，日本理化學(xué)研究所向媒體展示了新研發(fā)的護理機器人，這款機器人能夠像人一樣柔和地抱起坐著的人

1998年，這家公司就發(fā)布了全球第一臺旨在培養(yǎng)學(xué)生動手能力、創(chuàng)造力以及協(xié)作能力的開放式教育機器人“能力風(fēng)暴”。目前，該公司生產(chǎn)的教育機器人供應(yīng)全國兩萬多所學(xué)校，遠銷至包括歐美等國在內(nèi)的全球31個國家和地區(qū)。

專門生產(chǎn)掃地機器人的北京利而浦電器有限公司（以下簡稱“利而浦”）成立于1998年。該公司于2000年推出全球第一臺智能掃地機器人，2003年推出智能吸塵器（保潔機器人），目前其旗下的“?，斕亍睊叩貦C器人是該領(lǐng)域的暢銷產(chǎn)品，占據(jù)國內(nèi)掃地機器人市場六成份額。

但這一時期投入服務(wù)機器人市場的企業(yè)并不多，單一生產(chǎn)某類服務(wù)機器人產(chǎn)品的企業(yè)更是少之又少，“因為沒人知道市場前景如何?！崩之a(chǎn)品部經(jīng)理李楠告訴《瞭望東方周刊》。

陸杰說，包括上海未來和利而浦在內(nèi)的早期投入服務(wù)機器人市場的這批企業(yè)最大的問題在于本身并無機器人技術(shù)積累，更無產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗，“多是摸著石頭過河。”

一位要求匿名的機器人行業(yè)專家告訴本刊記者，服務(wù)機器人的高端技術(shù)掌握在高校研究所手中，但這些機構(gòu)多半不會將技術(shù)交給企業(yè)變成產(chǎn)品，“所以企業(yè)只能從頭做起，導(dǎo)致現(xiàn)在中國在服務(wù)機器人領(lǐng)域高技術(shù)、低產(chǎn)品的怪象?！?/p>

在他看來，中國在服務(wù)機器人領(lǐng)域的技術(shù)進步和產(chǎn)品更新多緣于這些生產(chǎn)企業(yè)，而非那些掌握理論技術(shù)的科研機構(gòu)。

低級產(chǎn)品

2005年后，李楠開始感受到國內(nèi)服務(wù)機器人市場有了起色，他的公司生產(chǎn)的掃地機器人銷量不斷攀升，遠超想象?！斑@個市場真是一點點培育起來的?！?/p>

從2000年推出全球第一臺掃地機器人后，利而浦在過去15年間相繼推出了6代不斷升級的掃地機器人。產(chǎn)品從原本只能掃地的大塊頭變成如今兼具洗、掃、擦、拖多種功能的智能型機器人，且實現(xiàn)了自主路徑導(dǎo)航，能有效規(guī)避屋內(nèi)障礙物。

作為服務(wù)機器人領(lǐng)域最早發(fā)端的品類，掃地機器人在技術(shù)成熟度和性能穩(wěn)定性上都實現(xiàn)了突破，但其背后的整個服務(wù)機器人行業(yè)卻不那么幸運。

“其他的服務(wù)機器人產(chǎn)品都是一塌糊涂?！鄙鲜鰧＜艺f，這些產(chǎn)品在技術(shù)和性能上都存在缺陷，并不能稱作完全意義上的機器人。

以目前市場熱炒的餐飲機器人為例。過去兩年間，包括新松在內(nèi)的多家國內(nèi)公司都開始涉足這一領(lǐng)域。但本刊記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，國內(nèi)公司生產(chǎn)的餐飲機器人如出一轍，功能幾無差別，就是完成從廚房到餐桌的固定距離送菜任務(wù)，且送菜路徑都是沿著提前測量好的固定軌道進行。

即使是這樣功能單一的服務(wù)機器人，單機成本也在3萬～5萬元，市場售價10萬元左右，大品牌的同類產(chǎn)品最高售價達到35萬元。

“它就是一個端盤子的工具，成本那么高，速度還比不上服務(wù)員?！鄙钲诓榭死瓩C器人有限公司CEO曹嚇兵告訴《瞭望東方周刊》。

“其實，即便只是端菜這個簡單的動作就是一個很高的技術(shù)門檻?！鄙鲜鰧＜艺f，國內(nèi)多數(shù)生產(chǎn)此類產(chǎn)品的機器人企業(yè)都是沒有技術(shù)積累的中小型公司，短時間內(nèi)不具備技術(shù)突破的能力。不過，他也坦陳，“酒店其實僅僅是需要一個噱頭來吸引消費者，并不會讓機器人真正代替服務(wù)員?！?/p>

事實上，包括醫(yī)療機器人、陪伴機器人在內(nèi)的多種服務(wù)機器人都面臨著同樣的境況——技術(shù)含量低、功能單一。多數(shù)生產(chǎn)廠家認為，中國服務(wù)機器人市場還處于萌芽階段，客戶對產(chǎn)品的功能需求還沒達到那么高水平。

業(yè)內(nèi)專家則持相反意見，“當市場成熟時，是消費者推動產(chǎn)品的更新;當市場不成熟時，應(yīng)該是企業(yè)來推動產(chǎn)品的更新，因為消費者沒有選擇權(quán)?！?/p>

“服務(wù)機器人企業(yè)現(xiàn)在要做的是踏踏實實進行產(chǎn)品研發(fā)，而不是一味地制造噱頭。”上述專家說。

產(chǎn)業(yè)鏈缺失

“服務(wù)機器人行業(yè)面臨的關(guān)鍵問題還是產(chǎn)業(yè)鏈不完善?！辈車槺f，機器人從上游的零部件生產(chǎn)商到中游的整機生產(chǎn)商再到下游的終端消費者是一條完整的產(chǎn)業(yè)鏈，“中國恰恰缺失了最核心的上游產(chǎn)業(yè)鏈?！?/p>

本刊記者調(diào)查發(fā)現(xiàn)，服務(wù)機器人的核心零部件包括電機、伺服系統(tǒng)、減速器等，其中后兩者的成本幾乎占到整機成本的一半，但這兩部分核心部件卻多被國外企業(yè)壟斷，僅日本兩家企業(yè)就壟斷了全球減速器75%的市場份額。

陸杰說，他曾對比過國外電機和國內(nèi)電機的區(qū)別，后者除了價格便宜60%外，在性能穩(wěn)定性上完全比不上前者，“并不是說國內(nèi)不能生產(chǎn)這種零部件，而是質(zhì)量太差，而這直接關(guān)系到整機性能?！?/p>

前述提到的《服務(wù)機器人科技發(fā)展“十二五”專項規(guī)劃》明確將模塊化核心部件作為“十二五”期間服務(wù)機器人發(fā)展的四大重點之一，但這曾在內(nèi)部引發(fā)巨大爭議。

內(nèi)部人士告訴本刊記者，在某行業(yè)組織的一次閉門會議上，零部件生產(chǎn)商和整機生產(chǎn)商因此發(fā)生激烈爭吵，前者認為國家應(yīng)該大力支持零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展，后者認為這對整個產(chǎn)業(yè)鏈并無大影響。

“即使國內(nèi)零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展起來了，還是主要賣給在華國外企業(yè)，國內(nèi)企業(yè)仍然享受不到實惠?！鄙鲜鰞?nèi)部人士說。

這帶來的現(xiàn)實問題是機器人因成本過高，無法被市場接受。國內(nèi)市場掃地機器人價格多在1000元至5000元，餐飲機器人在5萬元以上，用作手術(shù)的醫(yī)療機器人更是高達上千萬元。

“價格僅僅是一個制約因素，安全問題更需要關(guān)注。”新松總裁曲道奎說，服務(wù)機器人跟人的接觸更為密切，安全性必須保證，“不然它會變成一個定時炸彈?！?/p>

盡管如此，越來越多的企業(yè)還是不斷涌向這一領(lǐng)域。除了阿里巴巴、富士康，還有以工業(yè)機器人起家的新松。

曲道奎說，新松未來會將機器人研發(fā)重點延伸至民生領(lǐng)域，如能替代護士的醫(yī)療機器人、代替服務(wù)員進行點餐、送餐的餐飲機器人。不過，新松最看重的還是養(yǎng)護（陪伴）型機器人，因為中國面臨著越來越嚴重的老齡化問題。

更具遠見的機器人企業(yè)開始琢磨如何推動產(chǎn)品創(chuàng)新。最早成立的上海未來目前正在籌劃建立一個孵化器性質(zhì)的創(chuàng)新工廠，為有想法的研發(fā)團隊提供資金、場地乃至供應(yīng)鏈管理等一系列幫助。

“我們希望打造出更有創(chuàng)意的產(chǎn)品?！标懡苷f，這才是未來服務(wù)機器人市場競爭的關(guān)鍵。