● 文|北京合眾思壯科技股份有限公司

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合眾思壯精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)解決方案

● 文|北京合眾思壯科技股份有限公司

一、行業(yè)現(xiàn)狀與需求

規(guī)?；乾F(xiàn)代農(nóng)業(yè)必經(jīng)之路，中共中央、國務(wù)院一號文件連續(xù)十年聚焦“三農(nóng)”，2013年其核心內(nèi)容是創(chuàng)新農(nóng)業(yè)經(jīng)營體制，鼓勵專業(yè)大戶、家庭農(nóng)場以及農(nóng)民合作社的發(fā)展。農(nóng)業(yè)經(jīng)營體制的改革，促使農(nóng)業(yè)種植從散亂狀態(tài)（戶均3～5畝）轉(zhuǎn)變?yōu)檗r(nóng)場和合作社形式（1000～10000畝），規(guī)?；饔蓹C(jī)器取代人力。

在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，通過全球衛(wèi)星導(dǎo)航定位系統(tǒng)輔助農(nóng)機(jī)實現(xiàn)無人駕駛，可更準(zhǔn)確快速完成工作。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)在GNSS高精度測量行業(yè)中是一個新興的應(yīng)用市場，與處于成熟期的測量測繪行業(yè)相比，精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)GNSS應(yīng)用處于導(dǎo)入期，國外進(jìn)口產(chǎn)品也未能形成規(guī)?；?yīng)。在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，對GPS系統(tǒng)和北斗系統(tǒng)來說都還是處女地，是推廣北斗兼容型高精度測量終端應(yīng)用的最佳時機(jī)和良好市場階段。精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)在2～3年內(nèi)，北斗產(chǎn)品替代大部分進(jìn)口產(chǎn)品，以致大量出口，將成為北斗應(yīng)用的又一個亮點。

北斗在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)中應(yīng)用，以衛(wèi)星導(dǎo)航準(zhǔn)確控制終端與系統(tǒng)，農(nóng)作物可以得到更為精細(xì)的管理，將可以提高約5%的農(nóng)作物產(chǎn)量、節(jié)約大約10%的燃油消耗，由此可為用戶創(chuàng)造良好的經(jīng)濟(jì)效益。

二、合眾思壯針對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)推出的解決方案

1.合眾思壯在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的優(yōu)勢

依托于衛(wèi)星導(dǎo)航定位領(lǐng)域的優(yōu)勢資源，從2009年開始，北京合眾思壯科技股份有限公司與中國農(nóng)業(yè)大學(xué)、中南大學(xué)、東北農(nóng)業(yè)大學(xué)、中國一拖集團(tuán)、洛陽中收集團(tuán)建立戰(zhàn)略合作伙伴關(guān)系，在農(nóng)場信息化和農(nóng)機(jī)現(xiàn)代化的道路上，邁出了堅實的一步。合眾思壯致力于“創(chuàng)造中國自主的現(xiàn)代化農(nóng)業(yè)產(chǎn)品”，以擺脫農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化受制于國外設(shè)備的尷尬局面，做中國人自己的現(xiàn)代化農(nóng)場。

合眾思壯在北斗系統(tǒng)產(chǎn)品與技術(shù)研發(fā)領(lǐng)域已有了13年的積累與儲備，在此基礎(chǔ)上，2013年初，合眾思壯建立北美研發(fā)中心，整合國際領(lǐng)先的高精度定位技術(shù)，推出高質(zhì)量的高精度終端產(chǎn)品，滿足我國衛(wèi)星導(dǎo)航專業(yè)應(yīng)用市場需求。

2.合眾思壯針對精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)推出的解決方案

該方案是以合眾思壯永久參考站（ICORS）系統(tǒng)為核心，圍繞ICORS系統(tǒng)，建立農(nóng)場信息化監(jiān)控中心、農(nóng)場GIS信息采集終端、農(nóng)場變量信息采集終端、農(nóng)場農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動化系統(tǒng)、農(nóng)場農(nóng)機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)等一系列農(nóng)場位置信息服務(wù)體系（圖1）。

圖1 農(nóng)場信息化方案系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（1）農(nóng)場ICORS系統(tǒng)

ICORS系統(tǒng)作為農(nóng)場信息化方案的核心，是農(nóng)場位置綜合服務(wù)系統(tǒng)的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)提供者。該系統(tǒng)是在某一區(qū)域范圍內(nèi)建立若干個連續(xù)運行參考站，通過網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)，構(gòu)成新一代的網(wǎng)絡(luò)化GNSS綜合服務(wù)系統(tǒng)，不僅可以向各級測繪用戶提供高精度、連續(xù)的空間基準(zhǔn)，也可向?qū)Ш?、時間、災(zāi)害防治等部門提供各種數(shù)據(jù)服務(wù)。ICORS系統(tǒng)的建設(shè)，可為農(nóng)場的各個行業(yè)如工程建設(shè)、農(nóng)機(jī)導(dǎo)航、交通監(jiān)控甚至環(huán)境保護(hù)、搶險救災(zāi)等提供迅速可靠的信息服務(wù)，滿足各行業(yè)的位置信息需求。

ICORS系統(tǒng)將是現(xiàn)代衛(wèi)星定位、計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、數(shù)字通信等技術(shù)進(jìn)行多方位、多領(lǐng)域應(yīng)用的綜合集成解決方案，系統(tǒng)主要包括以下幾個子系統(tǒng)：參考站網(wǎng)子系統(tǒng)，數(shù)據(jù)處理與管理中心，數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)子系統(tǒng)，用戶服務(wù)子系統(tǒng)。ICORS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖2。

圖2 農(nóng)場ICORS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

（2）監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理中心

監(jiān)控及數(shù)據(jù)處理中心由大屏幕視頻系統(tǒng)、中心服務(wù)器、各系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理器及相關(guān)軟件組成。多屏視頻系統(tǒng)適用于多屏的拼接，是一套性能強(qiáng)大的高端圖像處理系統(tǒng)。它能夠在不同的屏幕上顯示各自不同的畫面，又可共同組合一幅大畫面。

（3）農(nóng)機(jī)監(jiān)控調(diào)度系統(tǒng)

合眾思壯農(nóng)機(jī)車輛監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計目標(biāo)是采用GSM/ CDMA/3G等通信技術(shù)、GNSS定位系統(tǒng)、GIS技術(shù)、公用電話網(wǎng)技術(shù)和計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)等技術(shù)，建立一個以農(nóng)場總控中心，兼容各分場分中心的綜合GNSS衛(wèi)星定位監(jiān)控指揮系統(tǒng)。具體如下：

1）建設(shè)農(nóng)場監(jiān)控中心綜合化GNSS監(jiān)控平臺。可為全農(nóng)場拖拉機(jī)、收割機(jī)、噴藥機(jī)、出租車、各類特種車輛以及社會各種車輛提供定位、調(diào)度、安防及多項信息服務(wù)。

2）強(qiáng)大的準(zhǔn)確定位、實時監(jiān)控功能。迅速調(diào)配不同區(qū)域的車輛資源，提高整體協(xié)作效率，便于統(tǒng)計分析農(nóng)機(jī)的油耗、作業(yè)面積、行使歷程等數(shù)據(jù)。

3）快速的維修機(jī)制，便于農(nóng)場統(tǒng)一管理農(nóng)機(jī)，維修人員可選擇最合適的路徑出工到現(xiàn)場，對農(nóng)機(jī)進(jìn)行維修。

4）建立高速、高質(zhì)量的以空間地理信息為背景的GNSS車輛監(jiān)控系統(tǒng)，在外部與指揮中心、指揮中心與分場以及各部門之間進(jìn)行信息實時交換。

5）提供多種監(jiān)控方式，可加載農(nóng)場的自有詳細(xì)電子地圖或遙感圖，加載相應(yīng)屬性點，如水利設(shè)施、加油站信息等。

6）高監(jiān)控容量。系統(tǒng)設(shè)計監(jiān)控中心平臺容量可容納1萬輛以上入網(wǎng)車輛信息。

另外，合眾思壯結(jié)合車載導(dǎo)航、手持GIS采集方面的功能，推出多種多樣的車載監(jiān)控終端，不僅具備車載監(jiān)控功能，車載導(dǎo)航、面積計算、GIS數(shù)據(jù)采集功能也一應(yīng)俱全，真正為農(nóng)機(jī)用戶提供信息。

（4）農(nóng)機(jī)導(dǎo)航及自動化駕駛系統(tǒng)

隨著農(nóng)場大馬力拖拉機(jī)的普及，農(nóng)機(jī)導(dǎo)航和自動駕駛功能在大馬力農(nóng)機(jī)作業(yè)中發(fā)揮著重要的作用。合眾思壯在農(nóng)機(jī)自動化領(lǐng)域推出一套適合中國農(nóng)場的農(nóng)機(jī)導(dǎo)航和自動駕駛系統(tǒng)。該系統(tǒng)由GNSS流動站及導(dǎo)航顯示終端、GNSS高精度差分基準(zhǔn)站、液壓控制自動駕駛模塊三部分組成。