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        中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器

        2015-07-08 08:34:22陳賢明
        電氣傳動自動化 2015年3期
        關(guān)鍵詞:仿真

        陳賢明

        (國網(wǎng)電力科學(xué)研究院,江蘇南京210003)

        中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器

        陳賢明

        (國網(wǎng)電力科學(xué)研究院,江蘇南京210003)

        摘要:提出了一種用單相的中點(diǎn)箝位三級逆變器的半橋來實(shí)現(xiàn)逆變功能的方案。研究分析了中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器的工作原理。仿真實(shí)例證明方案是可行的。

        關(guān)鍵詞:中點(diǎn)箝位;三級逆變器;半橋;單周控制;仿真

        1 引言

        為了有效抑制日益惡化的氣候變化,也為了經(jīng)濟(jì)的可持續(xù)發(fā)展,世界各國都很重視節(jié)能減排工作。除了工業(yè)部門大量消耗電能外,各種家用電器也大量消耗電能,因此也有節(jié)能的潛力。家用電器大多采用單相電源?,F(xiàn)在家用空調(diào)、電冰箱等己采用變頻技術(shù),需要用到單相橋整流器和單相橋逆變器,但過去它們常用二極管和晶閘管構(gòu)成,其缺點(diǎn)是會產(chǎn)生電流諧波并消耗無功,引起電網(wǎng)污染。比較合理的辦法是采用具有功率因數(shù)校正(PFC)功能的整流器,亦即進(jìn)線電流正弦、功率因數(shù)為1的整流器,對逆變器也要求輸出正弦電流,并網(wǎng)情況下其功率因數(shù)也為1,這樣就省去了濾波器和無功補(bǔ)償?shù)囊蟆4送?,在小型的再生能源如風(fēng)能和光伏發(fā)電中,也會用到單相的逆變器,文獻(xiàn)[1]中己對用單相整流/逆變H橋來解決上述問題進(jìn)行了詳細(xì)分析。本文對其中的單相H橋逆變器提出了另一種解決方法,即利用中性點(diǎn)箝位NPC的三級三相逆變器的一個相(或稱半橋)來實(shí)現(xiàn)單相逆變功能,使其輸出正弦電流,且在并網(wǎng)時(shí)功率因數(shù)為1。

        2 中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器的工作原理

        圖1 中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器電路圖

        圖1為中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器的電路圖,它由電力電子全控型開關(guān)元件(以下簡稱為T管)和其反并聯(lián)的二極管D組成,共有4組。1,2號組件組成上半臂,導(dǎo)通時(shí)a點(diǎn)輸出”+”電平。3,4號組件組成下半臂,導(dǎo)通時(shí)a點(diǎn)輸出“-”電平。當(dāng)2,3號組件導(dǎo)通時(shí)a點(diǎn)輸出“0”電平。Dp,Dn是上、下中點(diǎn)箝位二極管。逆變器輸出經(jīng)電感L接到負(fù)荷或電網(wǎng)Ua,電網(wǎng)零線接至直流側(cè)的中點(diǎn)0處。顯然,不用脈寬調(diào)制PWM控制時(shí)a點(diǎn)輸出的是矩形波。為使其產(chǎn)生正弦波電流,可以用正弦波脈寬調(diào)制SPWM實(shí)現(xiàn)。這里在電壓正半波時(shí)可由T1,T2導(dǎo)通和T2,T3導(dǎo)通構(gòu)成正向的單極調(diào)制波,由T4,T3導(dǎo)通和T2,T3導(dǎo)通構(gòu)成負(fù)向的單極形調(diào)制波。

        圖2 并網(wǎng)的中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器仿真結(jié)構(gòu)圖

        圖3  NPC-3LI模塊展開圖

        圖4 驅(qū)動模塊Drv-Sgl的展開圖

        圖5  T管的驅(qū)動信號

        3 中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器仿真

        圖2為并網(wǎng)的中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器的Matlab/Simulink仿真[2,3,4]結(jié)構(gòu)圖,其中NPC-3LI模塊為中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器,其電路圖與圖1相同,其模塊展開圖如圖3所示。模塊Drv-Sgl是逆變器T管的驅(qū)動模塊,如圖4所示。這里同步信號Usa取自單相電網(wǎng)電壓,在正半波時(shí),T1作PWM控制,T2恒導(dǎo)通。在功率因數(shù)為1時(shí),由于有電感L,當(dāng)PWM由”1”變”0”時(shí),電流導(dǎo)通途徑由+→T1,T2→a→L→Ua→0轉(zhuǎn)變?yōu)槔m(xù)流途徑0→Dp,T2→a,L→Ua→0,在Usa負(fù)半波時(shí)T3恒導(dǎo)通,T4作PWM控制,電流由a點(diǎn)經(jīng)T3,T4流向”-”端,當(dāng)PWM變“0”時(shí),經(jīng)T3,Dn而續(xù)流。圖4為驅(qū)動模塊Drv-Sgl的展開圖,其中的ga是PWM的控制信號,它是由圖2中的單周控制[5]模塊OCCa產(chǎn)生的。圖5是T管的驅(qū)動信號,這里T1,T4管作PWM控制,其開關(guān)損耗遠(yuǎn)比恒導(dǎo)通的T2,T3管大,因此發(fā)熱利害。為使各T管發(fā)熱均勻,也應(yīng)對T2,T3作PWM控制,使T1,T2恒導(dǎo)通,此時(shí)為能續(xù)流就要用中點(diǎn)活箝位[6]的技術(shù),見附錄內(nèi)容。圖6是OCCa模塊的展開示意圖,它輸入的被控信號是逆變器輸出的電流ia,參考信號Refa采用的是和電網(wǎng)電壓Ua成正比的信號,Refa的大小受圖2中的Ref控制。ia經(jīng)積分器1/S積分后,經(jīng)開關(guān)Switch進(jìn)入比較器compa中比較,要讓OCCa中的比較器compa正確比較,交流的ia的積分值和Refa值均需用絕對值,圖中的開關(guān)Switch用于積分器1/S清零用。注意這里的逆變器輸出電流ia要跟隨其參考信號Refa亦即電網(wǎng)電壓Ua成正比變化,這樣就能保證功率因數(shù)接近1。圖2中還有一些用于電壓、電流的測量單元和若干的示波器Sc ope,用于觀察仿真結(jié)果。

        圖7 中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器仿真結(jié)果

        圖6 單周控制OCCa模塊的展開

        4 中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器仿真實(shí)例

        假定半橋直流側(cè)E1=E2=250V,串聯(lián)電感L=5 mH,二極管D管壓降為0.8V,全控型開關(guān)T管為IGBT,管壓降為1V,通態(tài)電阻Ron=0.001Ω,吸收電路電阻Rs=100kΩ,單周控制用的時(shí)鐘頻率clk=1kHz,仿真分以下兩種情況:(1)逆變器輸出經(jīng)電感L接到R=5Ω和0.1mH的阻感負(fù)荷。[結(jié)果見圖7(A)至7(F)]

        (2)逆變器輸出經(jīng)電感L接至Ua=220V單相電網(wǎng)。[結(jié)果見圖7(G)至7(I)]。圖7為仿真結(jié)果波形,圖7(A)為逆變器的負(fù)荷電流i和電壓Ua′,都接近正弦,由于負(fù)荷的電感較小,功率因數(shù)接近1。圖7(B)是逆變器輸出端對直流中點(diǎn)輸出的單極性矩形調(diào)制波形圖。圖7(C)為電感L上的電壓降,它保證了矩形調(diào)制波至正弦波的過渡。

        圖7(D)表示了OCCa單元的比較器兩個輸入,ia的積分值和參考值Refa波形表明比較器工作正確。圖7(E)、(F)為直流側(cè)上下電流id+,id_的工作情況。

        圖7(G)為逆變器并網(wǎng)時(shí)電網(wǎng)電壓Ua和電流i波形圖,可看出功率因數(shù)接近1,但電流i呈矩形,有諧波,這也可從圖7(I)的直流側(cè)上部電流id+看出,圖7(H)為逆變器并網(wǎng)時(shí)串聯(lián)電感L上的電壓波形。注意并網(wǎng)下其它點(diǎn)的波形和帶阻感負(fù)荷相同,這里就不一一列出了。

        5 結(jié)束語

        從仿真結(jié)果看,中點(diǎn)箝位三級半橋逆變器的實(shí)現(xiàn)是可能的,比起單相H橋逆變器來說,直流側(cè)要用雙電源,當(dāng)然,也可用單電源和串聯(lián)電容器分壓來滿足。此外,由圖5知T2,T3也有可能用半控的晶閘管代替,以降低成本。總之,本方案不失為單相逆變提供了另一種可能性。

        參考文獻(xiàn):

        [1]陳賢明,呂宏水,劉國華.單相整流/逆變H橋剖析及仿真研究[A].第二屆全國電能質(zhì)量學(xué)術(shù)會議論文集[C].長沙,2011.141-152.

        [2]邱曉林,等.基于Matlab的動態(tài)模型與系統(tǒng)仿真工具—Simulink 3.0/4.X[M].西安:西安交通大學(xué)出版社,2003.

        [3]王忠禮,段慧達(dá),高玉峰.MATLAB應(yīng)用技術(shù)—在電氣工程與自動化專業(yè)中的應(yīng)用[M].北京:清華大學(xué)出版社,2007.

        [4]吳天明,謝小竹,彭彬.MATLAB電力系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析[M].北京:國防工業(yè)出版社,2004.

        [5]K.Smedley,S.Cuk.One-cyclecontrolofswitchingconverters [A].The22nd Annual IEEE Specialist Conference Record on Power Electronics[C].Cambridge,1991.888-896.

        [6]T.Bruckner,et al.The active NPC converter and its loss balancingcontrol[A].IEEETrans,52(3),2005.855-868.

        附錄:中點(diǎn)活箝位ANPC(Active Neutral-Point Clamped)三級逆變器[6]

        在正文圖1的上、下箝位二極管位置各反并聯(lián)Tp,Tn管如附圖1所示。通常T1,Tn同步開通,T1,T3互補(bǔ)開通,T4,Tp同步開通,T4,T2互補(bǔ)開通。當(dāng)T1恒導(dǎo)通,T2作PWM控制時(shí),PWM為”1”時(shí)a點(diǎn)輸出”+”電平,PWM變”0”時(shí),電流途徑由+→T1,T2→a→L→Ua→0轉(zhuǎn)變?yōu)槔m(xù)流途徑0→Tn→D3→a,L→Ua→0,Tp,Tn能保證T2,T3作P WM控制下續(xù)流成功,有利于T管損耗和發(fā)熱均勻,驅(qū)動信號只要把圖4驅(qū)動模塊中的T1(Tn),T2互換為T3,T4(Tp)就可以了。在實(shí)際應(yīng)用中可使一個工頻周期按T1,T4作PWM控制,下一工頻周期按T2,T3作PWM控制就可以了。附圖2(A)是生成周波交替控制信號Q,!Q的電路。附圖2(B)為其相關(guān)點(diǎn)波形示意圖。

        附圖1  ANPC半橋逆變器

        附圖2  PWM交替控制信號的生成和相關(guān)點(diǎn)波形示意圖

        中圖分類號:TM464+.31

        文獻(xiàn)標(biāo)識碼:A

        文章編號:1005—7277(2015)03—0031—04

        收稿日期:2014-10-20

        Neutral point clamped three-level half-bridge inverter

        CHEN Xian-ming
        (State Grid Electric Power Research Institute,Nanjing 210003,China)

        Abstract:The scheme of realizing the inverter functions with the single-phase half bridge of the neutral-point clamped three-level inverter is put forward.The working principles of the neutral point clamped three-level halfbridge inverter are studied.The scheme is proved to be feasible by the practical simulation experiments.

        Key words:neutral-point clamped(NPC);three-level inverter;half-bridge;one-cycle control(OCC);simulation

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