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        Flash型FPGA的單粒子效應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)研制

        2015-07-07 15:41:24王忠明閆逸華陳榮梅王園明張鳳祁郭曉強(qiáng)郭紅霞
        原子能科學(xué)技術(shù) 2015年12期
        關(guān)鍵詞:觸發(fā)器鎖相環(huán)瞬態(tài)

        王忠明,閆逸華,陳榮梅,王園明,趙 雯,張鳳祁,郭曉強(qiáng),郭紅霞

        (西北核技術(shù)研究所強(qiáng)脈沖輻射環(huán)境模擬與效應(yīng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安 710024)

        Flash型FPGA的單粒子效應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)研制

        王忠明,閆逸華,陳榮梅,王園明,趙 雯,張鳳祁,郭曉強(qiáng),郭紅霞

        (西北核技術(shù)研究所強(qiáng)脈沖輻射環(huán)境模擬與效應(yīng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室,陜西西安 710024)

        研制了一套Flash型FPGA的單粒子效應(yīng)測(cè)試系統(tǒng),其具有片上SRAM/Flash ROM單粒子翻轉(zhuǎn)效應(yīng)測(cè)試、D觸發(fā)器單粒子效應(yīng)測(cè)試、鎖相環(huán)與時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)單粒子瞬態(tài)效應(yīng)測(cè)試、單粒子瞬態(tài)脈沖寬度測(cè)試等功能。本文介紹了該系統(tǒng)的測(cè)試原理和軟硬件實(shí)現(xiàn)方法。

        單粒子效應(yīng);Flash型FPGA;單粒子瞬態(tài)

        現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(FPGA)是一種大規(guī)模集成電路,它具有邏輯密度高、設(shè)計(jì)靈活、成本低廉等優(yōu)勢(shì),在商用和航天等領(lǐng)域均取得了巨大成功。其中,F(xiàn)lash型FPGA在過(guò)去幾年中取得了很大的發(fā)展,在性能和成本上已具備很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力,可作為空間電子學(xué)系統(tǒng)的一種備選方案。但在將其用于空間應(yīng)用之前,必須對(duì)其抗輻射能力進(jìn)行充分的考察和研究。由于Flash型FPGA出現(xiàn)至今僅10年時(shí)間,有關(guān)這種新型器件的輻射效應(yīng)研究亦處于起步階段[14],國(guó)內(nèi)抗輻射加固領(lǐng)域?qū)@種器件的研究尚未見(jiàn)公開(kāi)報(bào)道。本文研制一套針對(duì)Flash型FPGA單粒子效應(yīng)的在線測(cè)試系統(tǒng),以全面、準(zhǔn)確地反映Flash型FPGA的各類輻射失效現(xiàn)象,為深入開(kāi)展針對(duì)Flash型FPGA的單粒子效應(yīng)的相關(guān)研究奠定基礎(chǔ)。

        1 效應(yīng)機(jī)理分析

        Flash型FPGA由可編程邏輯單元、可編程互連資源、可編程I/O模塊、片上SRAM、片上Flash ROM等結(jié)構(gòu)組成。其中,邏輯單元稱為VersaTile,每個(gè)Versa Tile包括一系列CMOS組合邏輯及與之對(duì)應(yīng)的Flash開(kāi)關(guān),通過(guò)改變Flash開(kāi)關(guān)的狀態(tài)可將1個(gè)Versa Tile配置成n輸入的組合邏輯。此外,Versa Tile中還包括1個(gè)或多個(gè)可選的D觸發(fā)器結(jié)構(gòu)。Flash開(kāi)關(guān)采用浮柵技術(shù)來(lái)保存開(kāi)關(guān)的狀態(tài),1個(gè)浮柵開(kāi)關(guān)由兩個(gè)共用浮柵和控制柵的MOSFET組成,其中一個(gè)MOS管通過(guò)位選信號(hào)控制浮柵上的電子,從而實(shí)現(xiàn)編程、擦除和校驗(yàn)等功能,而另外一個(gè)MOS管則作為互聯(lián)開(kāi)關(guān)使用,如圖1所示。

        根據(jù)以往對(duì)SRAM型FPGA和Flash ROM等器件的研究經(jīng)驗(yàn)[5-7],可初步判斷Flash型FPGA中可能發(fā)生單粒子翻轉(zhuǎn)(SEU)效應(yīng)的結(jié)構(gòu)至少應(yīng)包括:片上SRAM和D觸發(fā)器。較易受單粒子瞬態(tài)(SET)效應(yīng)干擾的結(jié)構(gòu)包括:組合邏輯(最終表現(xiàn)為D觸發(fā)器翻轉(zhuǎn))、鎖相環(huán)(PLL)和時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)等。SET效應(yīng)的初始脈沖寬度是確定SET效應(yīng)捕獲概率及加固方法的關(guān)鍵參數(shù),若系統(tǒng)能兼顧SET脈沖寬度的測(cè)試,就可更好地對(duì)單粒子瞬態(tài)效應(yīng)進(jìn)行評(píng)估。因此,F(xiàn)lash型FPGA的單粒子效應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)主要功能應(yīng)包括:SRAM/Flash ROM的單粒子翻轉(zhuǎn)效應(yīng)測(cè)試、邏輯單元D觸發(fā)器的單粒子效應(yīng)測(cè)試、鎖相環(huán)和時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的單粒子瞬態(tài)效應(yīng)測(cè)試、單粒子瞬態(tài)脈沖寬度的測(cè)試、單粒子鎖定效應(yīng)測(cè)試及保護(hù)等。

        2 系統(tǒng)的測(cè)試原理

        2.1 SRAM/Flash ROM的單粒子翻轉(zhuǎn)效應(yīng)測(cè)試

        SRAM是典型的易發(fā)生單粒子翻轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu),其測(cè)試方法與一般的SRAM存儲(chǔ)器測(cè)試方法類似,向片上SRAM寫入指定格式的數(shù)據(jù)(如55H、AAH),間隔一段時(shí)間回讀一次,比較與寫入數(shù)據(jù)的異同,判斷單粒子翻轉(zhuǎn)效應(yīng)是否發(fā)生。Flash ROM的測(cè)試方法與SRAM類似。

        2.2 D觸發(fā)器的單粒子效應(yīng)測(cè)試

        D觸發(fā)器電路對(duì)單粒子效應(yīng)的響應(yīng)主要表現(xiàn)為輸出信號(hào)的翻轉(zhuǎn),采用的測(cè)試方法如圖2所示。將待測(cè)FPGA配置成一個(gè)由若干觸發(fā)器組成的移位寄存器鏈,令移位寄存器鏈的輸入端Din保持低電平,在正常情況下輸出端Dout皆為低電平。觸發(fā)器鏈上任意一點(diǎn)捕獲到單粒子瞬態(tài)脈沖信號(hào),經(jīng)一定的時(shí)鐘周期后最終均將出現(xiàn)在Dout端。這樣,只要統(tǒng)計(jì)監(jiān)測(cè)到的高電平信號(hào)的數(shù)量就可得到觸發(fā)器單粒子事件的截面。

        2.3 鎖相環(huán)及時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的單粒子瞬態(tài)效應(yīng)測(cè)試

        圖1 Flash型FPGA的結(jié)構(gòu)Fig.1 Architecture of Flash-based FPGA

        鎖相環(huán)是一種利用反饋控制原理實(shí)現(xiàn)的頻率及相位的同步技術(shù)。對(duì)鎖相環(huán)及時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的單粒子瞬態(tài)效應(yīng)采用間接測(cè)量方法。利用鎖相環(huán)作為芯片間的同步時(shí)鐘信號(hào)去驅(qū)動(dòng)相同輸入的觸發(fā)器(圖3),若待測(cè)FPGA芯片(DUT)的鎖相環(huán)受到單粒子瞬態(tài)效應(yīng)的干擾,則觸發(fā)器的輸出會(huì)與正常狀態(tài)下的不同,通過(guò)比較待測(cè)FPGA與參照FPGA中觸發(fā)器的輸出信號(hào)就可統(tǒng)計(jì)鎖相環(huán)及時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)發(fā)生單粒子瞬態(tài)的次數(shù)。為排除待測(cè)芯片中D觸發(fā)器的單粒子效應(yīng),在DUT中對(duì)PLL驅(qū)動(dòng)的D觸發(fā)器進(jìn)行了三模冗余(TMR)加固。

        圖2 D觸發(fā)器測(cè)試方法Fig.2 Test method for D-flip flop

        圖3 鎖相環(huán)及時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)的單粒子瞬態(tài)測(cè)試電路Fig.3 Single-event transient effect test circuit for PLL and clock network

        2.4 單粒子瞬態(tài)脈沖寬度測(cè)試

        集成電路內(nèi)部的SET信號(hào)不能通過(guò)示波器直接測(cè)量,完整的信號(hào)測(cè)量具有較大的難度。本文在待測(cè)FPGA內(nèi)部設(shè)計(jì)一個(gè)測(cè)試電路,采用間接方法測(cè)量SET的脈沖寬度,其電路結(jié)構(gòu)如圖4所示。在反相器鏈的偶數(shù)節(jié)點(diǎn)引出測(cè)試端,與最終輸出端經(jīng)過(guò)一個(gè)保護(hù)門后,連接到I/O端口上。保護(hù)門在兩輸入一致時(shí)為與,在兩輸入不一致時(shí),鎖存上一狀態(tài)。反相器鏈輸入端接地,在正常狀態(tài)下,所有的輸出結(jié)果都是0。

        圖4 單粒子瞬態(tài)脈沖寬度測(cè)試電路Fig.4 SET pulse width test method

        當(dāng)SET發(fā)生在反相器鏈的某一節(jié)點(diǎn)時(shí),信號(hào)將沿反相器鏈傳播至最終的輸出端。這個(gè)SET信號(hào)將進(jìn)入每個(gè)保護(hù)門的一個(gè)輸入端,即最后一個(gè)反相器的輸出端。但由于反相器鏈自身的延遲,進(jìn)入保護(hù)門另一個(gè)輸入端的信號(hào)與到達(dá)最后一個(gè)反相器輸出端的SET信號(hào)之間會(huì)存在一定的延時(shí)。如果延時(shí)不超過(guò)瞬態(tài)脈沖的寬度,則該保護(hù)門輸出為1;如果延遲時(shí)間超過(guò)了SET寬度,則保護(hù)門的輸出為0。這樣,通過(guò)輸出端為1的個(gè)數(shù)就可判斷該瞬態(tài)脈沖的寬度等于幾個(gè)反相器的延遲。

        2.5 單粒子鎖定效應(yīng)測(cè)試

        采用高端測(cè)電流方案,在電源端串聯(lián)一小電阻,采集電阻兩端電壓,用A/D轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)進(jìn)行采集。系統(tǒng)的電流監(jiān)測(cè)電路主要分為放大、監(jiān)測(cè)、閉鎖保護(hù)3部分。當(dāng)電流實(shí)測(cè)值大于設(shè)定閾值時(shí),關(guān)斷電源端繼電器,從而使器件斷電。當(dāng)關(guān)斷時(shí)間到達(dá)設(shè)定值時(shí),打開(kāi)繼電器,被測(cè)器件上電,繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)測(cè)試。

        3 測(cè)試系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)

        3.1 測(cè)試系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

        系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案如圖5所示,主要由控制FPGA、待測(cè)FPGA、參照FPGA及相關(guān)外圍電路組成。控制FPGA是整個(gè)系統(tǒng)的核心,通過(guò)SPI及I/O接口實(shí)現(xiàn)對(duì)待測(cè)FPGA、參照FPGA的功耗電流測(cè)量;通過(guò)通用I/O與待測(cè)FPGA、參照FPGA進(jìn)行通信,實(shí)現(xiàn)各項(xiàng)邏輯測(cè)試;通過(guò)NOIS-Ⅱ軟核和RS422接口實(shí)現(xiàn)與PC機(jī)的通信。綜合考慮各項(xiàng)測(cè)試需求,選定Altera EP3C16為控制FPGA芯片。待測(cè)FPGA與參照FPGA只實(shí)現(xiàn)內(nèi)部相關(guān)測(cè)試邏輯,采用Actel公司的Pro ASIC3系列芯片A3P1000,只需提供核心電壓1.5 V,外部I/O電壓3.3 V,剩余管腳為通用I/O,與控制FPGA相連即可。

        3.2 測(cè)試系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

        軟件包括待測(cè)FPGA程序、參照FPGA程序、控制FPGA程序及上位機(jī)控制程序。待測(cè)FPGA程序包括5項(xiàng)功能:SRAM讀寫測(cè)試、Flash ROM回讀測(cè)試、D觸發(fā)器鏈的SET效應(yīng)測(cè)試、SET脈沖寬度測(cè)試及PLL的SET測(cè)試。參照FPGA主要參與完成PLL的SET測(cè)試。控制FPGA程序?qū)崿F(xiàn):控制FPGA PLL時(shí)鐘生成,待測(cè)FPGA和參照FPGA的頻率控制、功耗電流測(cè)試和電流關(guān)斷,待測(cè)FPGA SRAM的讀寫,F(xiàn)lash ROM的讀取,DFF SET效應(yīng)計(jì)數(shù),SET脈寬測(cè)試和PLL測(cè)試及其錯(cuò)誤類型的檢測(cè)。上位機(jī)軟件主要完成測(cè)試初始化及效應(yīng)結(jié)果顯示保存等功能。

        圖5 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)方案Fig.5 Hardware design scheme of test system

        4 系統(tǒng)功能測(cè)試

        4.1 實(shí)驗(yàn)室測(cè)試

        在本文中,SET脈沖寬度需用FPGA內(nèi)部反相器鏈自身的延時(shí)來(lái)表示,因此必須知道每級(jí)反相器鏈的延時(shí)。本工作在A3P1000內(nèi)設(shè)計(jì)了100級(jí)反相器,分別在10級(jí)的整數(shù)倍引出測(cè)試端,用示波器測(cè)得10級(jí)反相器的平均延遲為5.02 ns。由此可得,本方法測(cè)量SET脈沖寬度的精度約為1 ns(即兩級(jí)反相器的延時(shí))。據(jù)文獻(xiàn)[8]報(bào)道,0.13μm工藝的CMOS器件中,單粒子瞬態(tài)電流的脈沖寬度通常在幾ns至十幾ns,因此該精度是可接受的。

        一些研究[9]表明,反相器鏈對(duì)SET脈沖存在展寬/壓縮效應(yīng),這種效應(yīng)對(duì)測(cè)量SET脈沖寬度存在影響。經(jīng)實(shí)測(cè)分析,平均每級(jí)反相器產(chǎn)生的脈沖展寬約為4 ps。在本文SET脈寬測(cè)試中共設(shè)計(jì)100級(jí)反相器鏈,假設(shè)SET平均經(jīng)過(guò)50級(jí)反相器傳播到輸出端,此時(shí)SET脈沖平均展寬為0.2 ns,相對(duì)本方法的測(cè)試精度1 ns和平均幾ns~十幾ns的SET脈寬,該展寬是可接受的。

        此外,本文還設(shè)計(jì)了一套測(cè)試方法,在100級(jí)反相器鏈輸入端分別產(chǎn)生一個(gè)寬度為3、5、7 ns的脈沖信號(hào),測(cè)得保護(hù)門輸出為1的個(gè)數(shù)分別為3、5、7,從而驗(yàn)證了SET脈沖寬度測(cè)試功能的有效性。

        4.2252Cf源輻照實(shí)驗(yàn)測(cè)試

        為進(jìn)一步驗(yàn)證系統(tǒng)功能,在252Cf源上開(kāi)展一次單粒子效應(yīng)實(shí)驗(yàn)。252Cf是一種不穩(wěn)定核素,自發(fā)衰變產(chǎn)生α粒子、裂變碎片和中子。利用252Cf源產(chǎn)生的重離子碎片可產(chǎn)生單粒子效應(yīng),常用于單粒子效應(yīng)測(cè)試系統(tǒng)調(diào)試。將去除表面封裝的待測(cè)器件對(duì)準(zhǔn)源孔,置于真空腔體內(nèi)。真空度達(dá)到幾十Pa時(shí),重離子即可入射至芯片表面。圖6為252Cf源單粒子效應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置和測(cè)試系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制界面。

        實(shí)驗(yàn)進(jìn)行24 h,實(shí)驗(yàn)結(jié)果列于表1。其中,F(xiàn)lash ROM、PLL與時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)及SET脈沖寬度測(cè)試未觀察到單粒子效應(yīng),可能是由于252Cf源粒子注量率太低、穿透能力較差[10]、測(cè)試本身資源占用率低、粒子打在敏感位置上的概率過(guò)低等原因所致。只有在基于加速器的輻射模擬源上開(kāi)展相關(guān)實(shí)驗(yàn)才能徹底解決上述問(wèn)題。

        圖6252Cf源單粒子效應(yīng)實(shí)驗(yàn)裝置(a)和測(cè)試系統(tǒng)計(jì)算機(jī)控制界面(b)Fig.6252Cf single-event effect test facility(a)and control GUI of test system(b)

        表1252Cf源輻照實(shí)驗(yàn)結(jié)果Table 1252Cf irradiation test result

        5 結(jié)論

        本文建立的針對(duì)Flash型FPGA的單粒子效應(yīng)在線測(cè)試系統(tǒng)具備SRAM/Flash ROM單粒子翻轉(zhuǎn)效應(yīng)測(cè)試、D觸發(fā)器單粒子效應(yīng)測(cè)試、PLL及時(shí)鐘網(wǎng)絡(luò)單粒子瞬態(tài)效應(yīng)測(cè)試、單粒子瞬態(tài)脈沖寬度測(cè)試、單粒子鎖定效應(yīng)測(cè)試等功能,較全面地覆蓋了Flash型FPGA中各種可能的單粒子效應(yīng)失效模式。實(shí)驗(yàn)室及252Cf源單粒子效應(yīng)實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了系統(tǒng)功能的有效性,為開(kāi)展針對(duì)Flash型FPGA的單粒子效應(yīng)研究提供了測(cè)試手段。

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        Development of Single-event Effect Test System for Flash-based FPGA

        WANG Zhong-ming,YAN Yi-h(huán)ua,CHEN Rong-mei,WANG Yuan-ming,ZHAO Wen,ZHANG Feng-qi,GUO Xiao-qiang,GUO Hong-xia
        (State Key Laboratory of Intense Pulsed Radiation Simulation and Effect,Northwest Institute of Nuclear Technology,Xi’an 710024,China)

        A single-event effect test system for Flash-based FPGA was developed.The system can be used for SRAM/Flash ROM single-event upset effect test,D-flip flop single-event effect test,PLL and clock network single-event transient effect test,and single-event transient pulse width test.The test methods and hardware/software solutions were described in this paper.

        single-event effect;Flash-based FPGA;single-event transient

        TN386.1

        :A

        :1000-6931(2015)12-2266-06

        10.7538/yzk.2015.49.12.2266

        2014-08-20;

        :2015-01-10

        王忠明(1984—),男,內(nèi)蒙古呼倫貝爾人,副研究員,博士,從事大規(guī)模集成電路的單粒子效應(yīng)研究

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